Anforderungen Für Automatischen Wiederanlauf - Sick Sbot Speed Ya Betriebsanleitung

16.2 Anforderungen für automatischen Wiederanlauf
8024618/16AH/2019-12-02 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Test zum automatischen Wiederanlauf
Tabelle 47: Test zum automatischen Wiederanlauf
Testsequenz
1. Konfigurationssoftware Safety
Designer starten.
2. Die Funktion Datenrekorder star‐
ten.
3. Sicherstellen, dass das große
Schutzfeld aktiv ist.
4. Den Roboter mit hoher Geschwin‐
digkeit starten.
5. Das Warnfeld des Sicherheits-
Laserscanners unterbrechen.
✓
Der Roboter verlangsamt die
Geschwindigkeit und nach der
konfigurierten Verzögerungszeit
ist das kleinere Schutzfeld aktiv.
6. Das Schutzfeld des Sicherheits-
Laserscanners unterbrechen.
✓
Der Roboter stoppt.
7. Warnfeld und Schutzfeld gleich‐
zeitig freigeben.
✓
Der Roboter steht weiterhin still.
Ein manuelles Rücksetzen des
Sicherheitssystems und ein
manueller Wiederanlauf des
Roboters ist erforderlich.
Es können Hilfsmittel notwendig sein, um gefahrbringende Situationen zu vermeiden.
Zusätzlicher Test
Tabelle 48: Zusätzlicher Test
Testsequenz
1. Den Roboter in manueller
Betriebsart mit reduzierter
Geschwindigkeit starten.
2. In Betriebsart Automtaik wech‐
seln.
HINWEIS
Die folgende Checkliste gilt nur für dieses spezifische Sicherheitssystem und erhebt
keinen Anspruch auf Vollständigkeit.
Gemäß Risikobeurteilung des Herstellers können weitere Voraussetzungen notwendig
sein.
Tabelle 49: Checkliste für den Hersteller
Voraussetzung
Es ist nicht möglich, hinter das Schutzfeld des Laserscanners zu treten.
Es ist sichergestellt, dass sich beim und nach dem Rücksetzen keine Personen
im Gefahrbereich befinden.
Erwartetes Ergebnis
Der Roboter steht so lange still, bis alle
Felder frei sind, das Sicherheitssystem
manuell rückgesetzt wird und am
Roboter ein manueller Wiederanlauf
durchgeführt wird.
Erwartetes Ergebnis
Der Roboter stoppt. Ein manueller Wie‐
deranlauf muss am Roboter betätigt
werden.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed – YA
16
ANHANG
Ergebnis in
Ordnung?
Ja ⃞ Nein ⃞
Ergebnis in
Ordnung?
Ja ⃞ Nein ⃞
Ja ⃞ Nein ⃞
Ja ⃞ Nein ⃞
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