Logik Der Projektdatei - Sick Sbot Speed Ya Betriebsanleitung

7
KONFIGURATION
7.4.1

Logik der Projektdatei

38 B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed – YA
Ablauf, wenn eine Person direkt neben
dem Roboter steht.
Start: Worker went next to
robot
WF infringed
Ac vate
Safety-rated
monitored speed
Time delay
Switch fieldset
PF2 ac ve
PF2 infringed
Protec ve Stop
PF2 free + WF infringed
Restart
(Safety-rated
monitored speed)
WF free
Switch fieldset
PF1 ac ve
WF free + PF1 free
Increase speed
End
Abbildung 12: Logik der Projektdatei - Person
steht neben Roboter
Ablauf, wenn Person am Roboter vorbei‐
geht.
Start: Worker passes by
WF infringed
Ac vate
Safety-rated
monitored speed
Time delay
Switch fieldset
PF2 ac ve
WF free
Switch fieldset
PF1 ac ve
WF free + PF1 free
Increase speed
End
Abbildung 13: Logik der Projektdatei - Person
geht an Roboter vorbei
8024618/16AH/2019-12-02 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten