Funktionsweise Des Sicherheitssystems; Produkteigenschaften; Feldarten; Feldsatz - Sick Sbot Speed Ya Betriebsanleitung

3
PRODUKTBESCHREIBUNG
3.3

Funktionsweise des Sicherheitssystems

3.4

Produkteigenschaften

3.4.1

Feldarten

3.4.2

Feldsatz

14 B E T R I E B S A N L E I T U N G | sBot Speed – YA
Zusätzliche Funktionen
• Automatic mode stop: Stopp auslösen und Start verhindern (nur in Betriebsart
Automatik). Automatik mode stop ist keine Sicherheitsfunktion. Wenn eine Person
beim Verlassen des Gefahrbereichs die vorgesehene Sequenz der Feldunterbre‐
chung nicht erfüllt, wird am Roboter die Funktion Safeguarding fence SAFF ausge‐
löst.
Der Sicherheits-Laserscanner überwacht einen festgelegten Bereich am Roboter.
GEFAHR
Lebensgefahr
Der Sicherheits-Laserscanner überwacht nur einen Teilbereich am Roboter.
Zugang zum nicht überwachten Bereich verhindern (z. B. durch Zäune).
b
Im Normalbetrieb des Roboters überwacht der Sicherheits-Laserscanner zwei Feld‐
sätze. Diese bestehen jeweils aus einem Warnfeld und einem Schutzfeld.
Wenn das Warnfeld unterbrochen wird, dann verringert der Roboter seine Geschwindig‐
keit. Wenn ein Schutzfeld unterbrochen wird, dann wird die Bewegung des Roboters
gestoppt.
Sobald das Schutzfeld nicht mehr unterbrochen ist, setzt der Roboter seine Bewegung
automatisch mit langsamer Geschwindigkeit fort. Wenn das Warnfeld nicht mehr unter‐
brochen ist, bewegt sich der Roboter wieder mit normaler Geschwindigkeit.
Der Sicherheits-Laserscanner überprüft mit seinen Laserstrahlen im Betrieb kontinuier‐
lich, ob in einem Bereich Personen vorhanden sind. Die zu überprüfenden Bereiche
werden Felder genannt. Folgende Feldarten werden unterschieden:
•
Warnfeld
• Schutzfeld
Warnfeld
Das Warnfeld überwacht einen größeren Bereich als das Schutzfeld. Wenn das Warn‐
feld unterbrochen wird, dann wird eine Sicherheitsfunktion ausgelöst, die die Geschwin‐
digkeit des Roboters reduziert.
Schutzfeld
Das Schutzfeld sichert den direkten Gefahrbereich des Roboters ab. Wenn das Schutz‐
feld unterbrochen wird, dann wird der Roboter gestoppt.
Das Sicherheitssystem sieht zwei Feldsätze vor.
Jeder Feldsatz besteht aus 2 Feldern: einem Warnfeld und einem Schutzfeld. Die Felder
eines Feldsatzes werden simultan überwacht. Die Größe der beiden Schutzfelder muss
an die Mindestabstände angepasst sein. Das Warnfeld ist in beiden Feldsätzen iden‐
tisch.
8024618/16AH/2019-12-02 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten