ifm AL1422 Betriebsanleitung Seite 139

IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle PerformanceLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67
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Read_ISDU
Mit Read_ISDU können Parameter eines angeschlossenen IO-Link Devices gelesen werden.
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Request
Attribute bestimmt den IO-Link-Port, an den das IO-Link Gerät angeschlossen ist. Der Bereich CIP
User Specific Service Data enthält IO-Link-Index und IO-Link-Subindex des IO-Link Objekts, dessen
Wert gelesen werden soll:
CIP Format
CIP Class ID
CIP Instance ID
CIP Attribute
CIP Service Code ID
CIP User Specific Service Data
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Response
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Positive Antwort
Wurde der Service fehlerfrei ausgeführt (CIP Error Code = 0), werden die gelesenen Daten byteweise
zurückgegeben (CIP User Specific Service Data). Die Antwort liegt in folgendem Format vor:
CIP-Format
CIP Class ID
CIP Instance ID
CIP Attribute
CIP Service Code ID
CIP Error Code
CIP Exended Error Code
CIP User Specific Service Data
Die gelesenen Daten sind im IO-Link-Format. Der Nutzer muss bei Bedarf die Byte-Anordung
der gelesenen Daten an das CIP-Format anpassen.
Datentyp MSG Config
UINT 0x80
UINT 0x01
USINT 0x01...0x08
USINT 0x4B
UINT 0x0000...0xFFFF
USINT 0x00...0xFF
Datentyp MSG Config
UINT 0x80
UINT 0x01
USINT 0x01...0x08
USINT 0x4B
USINT 0x00
USINT 0x00
USINT 0x00...0xFF
USINT 0x00...0xFF
...
USINT 0x00...0xFF
Beschreibung
IO-Link Acyclic Access
IO-Link Master
Port-Nummer
Request "Read_ISDU"
IO-Link ISDU-Objekt-Index
IO-Link ISDU-Objekt-Subindex
Beschreibung
IO-Link Acyclic Access
IO-Link Master
Port-Nummer
Response "Read_ISDU"
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--
Daten (Byte 0)
Daten (Byte 1)
...
Daten (Byte n)
23118
23702
23114
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