ifm AL1422 Betriebsanleitung Seite 142

IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle PerformanceLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67
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Write_ISDU
Mit Write_ISDU können Parameter eines angeschlossenen IO-Link Devices geändert werden.
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Request
Attribute bestimmt den IO-Link-Port, an den das IO-Link Gerät angeschlossen ist. Der Bereich User
Specific Service Data enthält IO-Link-Index, IO-Link-Subindex des IO-Link Objekts, dessen Wert
geändert werden soll. Es folgt byteweise der Wert, der dem Parameter zugewiesen werden sollen.
CIP Format
CIP Class ID
CIP Instance ID
CIP Attribute
CIP Service Code ID
CIP User Specific Service Data
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Response
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Positive Antwort
Wurde der Service fehlerfrei ausgeführt (CIP Error Code = 0), bleibt der Bereich CIP User Specific
Data leer. Die Antwort liegt in folgendem Format vor:
CIP Format
CIP Class ID
CIP Instance ID
CIP Attribute
CIP Service Code ID
CIP Error Code
CIP Extended Error Code
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Datentyp MSG Config
UINT 0x80
UINT 0x1
USINT 0x01...0x08
USINT 0x4C
UINT 0x0000...0xFFFF
USINT 0x00...0xFF
USINT 0x00...0xFF
USINT 0x00...0xFF
Datentyp MSG Config
UINT 0x80
UINT 0x01
USINT 0x01...0x08
USINT 0x4C
USINT 0x00
USINT 0x00
Beschreibung
IO-Link Acyclic Access
IO-Link Master
Port-Nummer
Request "Write_ISDU"
IO-Link ISDU-Objekt-Index
IO-Link ISDU-Objekt-Subindex
IO-Link ISDU-Daten (Byte 0)
IO-Link ISDU-Daten (Byte 1)
IO-Link-Mapping
IO-Link Acyclic Access
IO-Link Master
Port-Nummer
Response "Write_ISDU"
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23703
23115