ifm AL1422 Betriebsanleitung Seite 144

IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle PerformanceLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67
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Beispiel: Parameterwert eines IO-Link Devices ändern
Aufgabe: Wert des Parameters X eines IO-Link Devices ändern
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IO-Link Device an Port: 0x03
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Parameter X im Objektverzeichnis des IO-Link Device: Index: 91, Subindex 5
•
neuer Parameterwert: 0xABCD
Daraus ergeben sich für die Konfiguration des EtherNet/IP-Befehls Message (MSG):
CIP Format
CIP Class ID
CIP Instance ID
CIP Attribute
CIP Service Code ID
CIP User Specific Service Data
Nach erfolgreicher Ausführung der Anforderung besitzt der Antwortbereich folgenden Inhalt:
CIP-Format
CIP Class ID
CIP Instance ID
CIP Attribute
CIP Service Code ID
CIP Error Code
CIP Exended Error Code
Wenn bei der Ausführung der Anforderung ein Fehler auftritt, besitzt der Antwortbereich folgenden
Inhalt:
CIP-Format
CIP Class ID
CIP Instance ID
CIP Attribute
CIP Service Code ID
CIP Error Code
CIP Exended Error Code
CIP User Specific Service Data
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Datentyp MSG Config
UINT 0x80
UINT 0x01
USINT 0x03
USINT 0x4C
UINT 0x005B
USINT 0x05
USINT 0xAB
USINT 0xCD
Datentyp MSG Config
UINT 0x80
UINT 0x01
USINT 0x03
USINT 0x4B
USINT 0x00
USINT 0x00
Datentyp MSG Config
UINT 0x80
UINT 0x01
USINT 0x03
USINT 0x4B
USINT 0x1E
USINT 0x00
USINT 0x80
USINT 0x23
Beschreibung
IO-Link Acyclic Access
IO-Link Master
Port-Nummer
Service "Write_ISDU"
IO-Link ISDU-Objekt-Index
IO-Link ISDU-Objekt-Subindex
neuer Parameterwert (MSB)
neuer Parameterwert (LSB)
Beschreibung
Objektklasse "IO-Link Requests"
IO-Link Master
Port-Nummer
Service "Write_ISDU"
Anforderung fehlerfrei abgearbeitet
--
Beschreibung
Objektklasse "IO-Link Requests"
IO-Link Master
Port-Nummer
Service "Write_ISDU"
Fehlercode: Embedded Service Error
--
IO-Link Error Code: Fehler in Geräte-Applikation
IO-Link Additional Code: Zugriff verweigert
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