ifm AL1422 Betriebsanleitung Seite 141

IO-Link Master mit EtherNet/IP-Schnittstelle PerformanceLine 8 Ports IP 65 / IP 66 / IP 67
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Beispiel: Parameterwert eines IO-Link Devices lesen
Aufgabe: Wert des Parameters X eines IO-Link Devices lesen
•
IO-Link Device an Port: 0x02
•
Parameter X im Objektverzeichnis des IO-Link Device: Index: 90, Subindex 3
Daraus ergeben sich für die Konfiguration des EtherNet/IP-Befehls Message (MSG):
CIP Format
CIP Class ID
CIP Instance ID
CIP Attribute
CIP Service Code ID
CIP User Specific Service Data
Nach erfolgreicher Ausführung der Anforderung besitzt der Antwortbereich folgenden Inhalt:
CIP-Format
CIP Class ID
CIP Instance ID
CIP Attribute
CIP Service Code ID
CIP Error Code
CIP Exended Error Code
CIP User Specific Service Data
Wenn bei derAz.usführung der Anforderung ein Fehler auftritt, besitzt der Antwortbereich folgenden
Inhalt:
CIP-Format
CIP Class ID
CIP Instance ID
CIP Attribute
CIP Service Code ID
CIP Error Code
CIP Exended Error Code
CIP User Specific Service Data
Datentyp MSG Config
UINT 0x80
UINT 0x01
USINT 0x02
USINT 0x4B
UINT 0x005A
USINT 0x03
Datentyp MSG Config
UINT 0x80
UINT 0x01
USINT 0x02
USINT 0x4B
USINT 0x00
USINT 0x00
USINT z.B. 0x12
USINT z.B. 0x34
Datentyp MSG Config
UINT 0x80
UINT 0x01
USINT 0x02
USINT 0x4B
USINT 0x1E
USINT 0x00
USINT z. B. 0x80
USINT z.B. 0x20
Beschreibung
IO-Link Acyclic Access
IO-Link Master
Port-Nummer
Request "Read_ISDU"
IO-Link ISDU-Objekt-Index
IO-Link ISDU-Objekt-Subindex
Beschreibung
Objektklasse "IO-Link Requests"
IO-Link Master
Port-Nummer
Response "Read_ISDU"
Anforderung fehlerfrei abgearbeitet
--
gelesener Parameterwert (Byte 0)
gelesener Parameterwert (Byte 1)
Beschreibung
Objektklasse "IO-Link Requests"
IO-Link Master
Port-Nummer
Response "Read_ISDU"
Fehlercode: Embedded Service Error
--
IO-Link Error Code: Fehler Geräte-Applikation
IO-Link Additional Code: Dienst derzeit nicht verfügbar
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