Inhaltsverzeichnis
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4.11.1 Anlegen der entsprechenden Spannungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.11.2 Erzeugung der Übernahmeflanke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.11.3 Grafische Darstellung der Programmanwahl . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.12 Installation und Inbetriebnahme von ROTARNOCK 100 . . . . . . . . . 22
4.12.1 Anschließen der Versorgungsspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.12.2 Anschließen der Ein- und Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.12.3 Anschließen der seriellen RS232-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.12.4 Anschließen der DICNET-Bus-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5
Konfigurationen ROTARNOCK 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.1
WINLOC 32-Wizard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.2
TERM 6 bzw. PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.2.1
Nockensteuerungsparameter lesen und ändern über TERM 6 . . . . . . . 25
5.2.2
Mögliche Fehlermeldungen bei der Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . 26
5.3
Parametertabelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.3.1
PNR_ENCODER_TYP - Gebertyp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.3.2
PNR_RESOLUTION_PER_TURN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.3.3
PNR_ENCODER_INVERT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.3.4
PNR_LANGUAGE - Sprachauswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.3.5
PNR_DEADTIME_TYP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.4
Konfigurationsparameter ROTARNOCK 100 . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.4.1
Eingänge und Logikfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.5
5.6
Richtungsnocken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.7
Geberüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.8
Run-Control-Ausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.9
Inkremental-Ausgang (Erzeugung A/B-Spur) . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.10 Logikfunktionen (optional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.10.2 Prioritäten der Logikverknüpfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.10.3 Funktionsweise des Schieberegisters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.10.3.1 Beispiel für die Anwendung eines Schieberegisters . . . . . . . . . . . . 31
5.10.4 Triggerbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.10.5 Beispiel 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.10.6 Grafische Darstellung des Beispiels 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.10.7 Beispiel 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.11 Zählnocke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.13 Datensicherung und Dokumentation auf PC . . . . . . . . . . . . . . . 34
6
6.1
RS232-Verbindung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.2
6.3
Kabeltyp für DICNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.3.1
Erdung, Schirmung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.3.2
Leitungsabschluss bei DICNET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Bedienerhandbuch ROTARNOCK 100 V. 3.6
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
4.12.20
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