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PXV100A-F200-B28-V1D / PXV100AQ-F200-B28-V1D (safePXV)
Betrieb und Kommunikation
Eingangsdaten
Bits
Bytes
1
2
3
4
5
6
Tabelle 8.11 Eingangsdatentelegramme zum Modul Safety (Datenformat 32 Bit DINT)
Bit
VAL
INIT
OT
OVD
Tabelle 8.12 Beschreibung der einzelnen Bits im Modul Safety (Datenformat 32 Bit DINT)
Modul Safety – Datenformat 2 x 16 Bit INT
Bei diesen Daten handelt es sich um sichere Statusdaten und sichere Positionsdaten. STEP 7
Distributed Safety unterstützt das Datenformat INT.
Größe
6 Bytes konsi-
stent
52
7
6
5
0
0
0
/VAL
1
/INIT
XS31
XS30
XS29
XS23
XS22
XS21
XS15
XS14
XS13
XS07
XS06
XS05
Wert
Beschreibung
1
sichere X-Positionsdaten gültig
0
ungültig; sichere X-Positionsdaten = 0x00000000
0
Initialisierung inaktiv
1
Initialisierung aktiv
0
Keine Übertemperatur auf dem HiCore-Modul detektiert.
Die Temperatur wird nicht sicherheitsbezogen erfasst.
1
Übertemperatur auf dem HiCore-Modul detektiert.
Die Temperatur wird nicht sicherheitsbezogen erfasst.
0
Keine Überspannung auf +UB detektiert
1
Überspannung > 32 VDC auf +UB detektiert
Typ
Eingangsdaten
4
3
2
OVD
OT
INIT
/OT
/OVD
1
XS28
XS27
XS26
XS20
XS19
XS18
XS12
XS11
XS10
XS04
XS03
XS02
Inhalt
8 Bit sichere Statusdaten
8 Bit sichere Statusdaten negiert
16 Bit sichere X-Positionsdaten
(MSB)
16 Bit sichere X-Positionsdaten
(LSB)
Auflösung: 10 mm
1
0
Funktion
0
VAL
Sicherer Status
1
1
Sicherer Status
negiert
XS25
XS24
Sichere X–Posi-
tionsdaten
XS17
XS16
Sichere X–Posi-
tionsdaten
XS09
XS08
Sichere X–Posi-
tionsdaten
XS01
XS00
Sichere X–Posi-
tionsdaten
Datentyp
Bit
Bit
INT
INT
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