Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP3744-0041
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP3744-0041
- Seite 1 Dokumentation EP3744-0041 und EP3744-1041 EtherCAT Box mit digitalen Ein-, Aus- und Differenzdruckeingängen Version: Datum: 05.03.2019...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Standard-Objekte (0x1000-0x1FFF)................ 52 4.4.3 Profile specific objects (0x6000-0xFFFF) ................ 59 Einstellungen ........................... 63 Wiederherstellen des Auslieferungszustandes................ 67 Firmware Update EL/ES/EM/EPxxxx .................... 68 5 Anhang .............................. 78 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 78 EtherCAT Box- / EtherCAT-P-Box - Zubehör .................. 79 Support und Service ........................ 80 EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041...
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Seite 5: Vorwort
Patente: EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland. Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 6: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation
WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Produktionsjahr FF - Firmware-Stand HH - Hardware-Stand Beispiel mit D-Nr. 50 13 03 01: 50 - Produktionswoche 50 13 - Produktionsjahr 2013 03 - Firmware-Stand 03 01 - Hardware-Stand 01 EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2... -
Seite 8: Produktübersicht
• digitale Ausgänge mit 0,5 oder 2 A Ausgangsstrom • analoge Ein- und Ausgänge mit 16 Bit Auflösung • Thermoelement- und RTD-Eingänge • Schrittmotormodule Auch XFC (eXtreme Fast Control Technology)-Module wie z. B. Eingänge mit Time-Stamp sind verfügbar. Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041... -
Seite 9: Abb. 2 Ethercat Box Mit M8-Anschlüssen Für Sensor/Aktoren
EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. XML-Dateien XML -Dateien (XML Device Description Files) zu EtherCAT-Modulen von Beckhoff finden Sie unter auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads im Bereich Konfigurations-Dateien. EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2... -
Seite 10: Einführung
Produktübersicht Einführung Abb. 4: EP3744-0041, EP3744-1041 EtherCAT Box mit 6 digitalen Eingängen (24 V , 10 µs), 2 digitalen Ausgängen (24 V 0,5 A) und Referenzdruckeingängen Die EtherCAT Box EP3744-x041 mit sechs digitalen Eingängen und zwei digitalen Ausgängen erfasst binäre Steuersignale aus der Prozessebene und überträgt sie galvanisch getrennt zur Steuerung. Der Signalzustand wird über Leuchtdioden angezeigt, der Signalanschluss erfolgt über dreipolige M8-... -
Seite 11: Technische Daten
0°C ... +55°C (gemäß cULus, siehe UL-Anforderungen [} 29]) Zulässige Umgebungstemperatur bei -40°C ... +85°C Lagerung Vibrations- / Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 EMV-Festigkeit / Aussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Einbaulage beliebig Zulassungen CE, cULus [} 29] EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2... -
Seite 12: Prozessabbild
Eingangsdatums (siehe allgemeine EtherCAT Dokumentation) Unter DIG Outputs 1 und 2 finden Sie die 2 digitalen Ausgänge des Moduls. • Output 1 - Buchse 2, Pin 2 • Output 2 - Buchse 3, Pin 2 Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041... - Seite 13 Unter DEV Output Device finden Sie die Ausgangsvariablen zum Setzen bzw. Zurücksetzen der Ausgänge des Moduls. • Set safe state: Ausgänge nehmen den definierten Wert ein (siehe CoE Objekte) • Reset Outputs: reserved Dies sind Standard EtherCAT Variablen, mehr Informationen im allgemeinen EtherCAT-Handbuch. EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2...
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Seite 14: Montage Und Anschluss
Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen ca. 126 x 30 x 26,5 mm ca. 126 x 60 x 26,5 mm (H x B x T) ca. 150 x 60 x 26,5 mm (ohne 7/8“, B17) Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041... -
Seite 15: Befestigung
Die Montageschiene ZS5300-0011 (500 mm x 129 mm) bietet neben den M3- auch vorgefertigte M4- Gewinde zur Befestigung der 60 mm breiten Module über deren mittlere Bohrungen. Bis zu 14 schmale oder 7 breite Module können gemischt montiert werden. EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2... -
Seite 16: Anzugsmomente Für Steckverbinder
Verwendung des Drehmoment-Schraubendrehers ZB8800 ist auch ein max. Drehmoment von 0,5 Nm zulässig. Abb. 7: EtherCAT Box mit M8-Steckverbindern M12-Steckverbinder Es wird empfohlen die M12-Steckverbinder mit einem Drehmoment von 0,6 Nm festzuziehen. Abb. 8: EtherCAT Box mit M8- und M12-Steckverbindern Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041... -
Seite 17: Abb. 9 7/8"-Steckverbinder
7/8"-Steckverbinder Es wird empfohlen die 7/8"-Steckverbinder mit einem Drehmoment von 1,5 Nm festzuziehen. Abb. 9: 7/8"-Steckverbinder Drehmomentschlüssel Abb. 10: Drehmomentschlüssel ZB8801 Korrektes Drehmoment sicherstellen Verwenden Sie die von Beckhoff lieferbaren Drehmomentschlüssel um die Steckverbinder festzu- ziehen (ZB8800, ZB8801-0000)! EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2... -
Seite 18: Anschluss
Für den ankommenden und weiterführenden EtherCAT-Anschluss verfügt • die EtherCAT Box (EPxxxx) über zwei grün gekennzeichnete M8-Buchsen • die Koppler Box (FBB-x110) über zwei M12-Buchsen Abb. 11: EtherCAT Box: M8, 30 mm Gehäuse Abb. 12: EtherCAT Box: M8 60 mm Gehäuse (am Beispiel EP9214) Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041... -
Seite 19: Abb. 13 Koppler Box: M12
M8-Steckverbindern vorkonfektionierten Leitungen auf die Farben der EN61918 umge- stellt (gelb, orange, weiß, blau). Es sind also verschiedene Farbkodierungen im Umlauf. Die elektri- schen Eigenschaften sind aber absolut identisch! EtherCAT-Steckverbinder Die folgenden Steckverbinder sind für den Einsatz in EtherCAT-Systemen von Beckhoff lieferbar. Bezeichnung Steckverbinder Kommentar ZS1090-0003... -
Seite 20: Ethercat-Leds
EtherCAT-Modul ist im Status Safe-Operational langsam leuchtet EtherCAT-Modul ist im Status Operational EtherCAT-Stati Die verschiedenen Stati, eines EtherCAT-Moduls sind in der System Basis-Dokumentation zu EtherCAT beschrieben, die auf unserer Homepage (https://www.beckhoff.de/) unter Downloads zur Verfügung steht. Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041... -
Seite 21: Power-Anschluss
EtherCAT Box Module. Dies kann die Zerstörung der Module verursachen! Steuerspannung Us: 24 V Aus der 24 V Steuerspannung Us werden der Feldbus, die Prozessor-Logik, die Eingänge und auch die Sensorik versorgt. Die Steuerspannung ist galvanisch von Feldbusteil getrennt. EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2... - Seite 22 Versorgungsspannungen Us und Up von EtherCAT Box zu EtherCAT Box weitergereicht werden. HINWEIS Maximalen Strom beachten! Beachten Sie auch bei der Weiterleitung der Versorgungsspannungen Us und Up, dass jeweils der für die M8-Steckverbinder maximal zulässige Strom von 4 A nicht überschritten wird! Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041...
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Seite 23: Abb. 17 Ep92X4-0023, Anschlüsse Power In Und Power Out
Benötigt die Maschine größere Ströme oder sind die EtherCAT Box Module weit vom Schaltschrank und der darin befindlichen Spannungsversorgung entfernt installiert, so empfiehlt sich der Einsatz der vierkanaligen Powerverteilungsmodule EP9214 oder EP9224 (mit integriertem Data Logging, siehe www.beckhoff.de/ EP9224). Mit diesen Modulen lassen sich intelligente Powerverteilungskonzepte mit bis zu 2 x 16 A und maximal 2,5 mm²... -
Seite 24: Status-Leds Für Die Spannungsversorgung
Versorgungsspannung Us vorhanden leuchtet rot Wegen Überlastung (Strom > 0,5 A) wurde die aus Versorgungsspannung Us erzeugte Sensorversorgung für alle daraus gespeisten Sensoren abgeschaltet. Up (Peripheriespannung) aus Versorgungsspannung Up nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung Up vorhanden Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041... -
Seite 25: Power-Kabel
0,50 m ZK2020-3334-0010 1,00 m ZK2020-3334-0020 2,00 m ZK2020-3334-0050 5,00 m Weitere verfügbare Powerkabel und die dazugehörigen Datenblätter finden Sie im Beckhoff Katalog oder auf unseren Internet-Seiten (http://www.beckhoff.de). Technische Daten Daten Bemessungsspannung nach IEC61076-2-101 30 V Verschmutzungsgrad nach IEC 60 664-1 Isolationswiderstand IEC 60 512-2 >10... -
Seite 26: Leitungsverluste M8
Abb. 20: Leitungsverluste auf den Powerkabeln Beispiel 8 m Powerkabel mit 0,34 mm² hat bei 4 A Belastung einen Spannungsabfall von 3,2 V. Powerverteilungs-Module EP92x4-0023 Mit den Powerverteilungs-Modulen EP9214 und EP9224 sind intelligente Spannungsverteilungs- konzepte verfügbar. Weitere Information finden sie unter www.beckhoff.de/EP9224 Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041... -
Seite 27: Signalanschluss
Die EP3744 besitzt vier 4-polige M8-Buchsen. Die Buchsen 0 und 1 besitzen jeweils 2 digitale Eingänge, die Buchse 2 und 3 einen Ein- und einen Ausgang. Der Signalanschluss erfolgt über M8-Steckverbinder Abb. 22: Buchse 0 und 1 EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2... -
Seite 28: Status-Leds An Den Signalanschlüssen
Eingang der Kanäle 1-6 liegt ein Signal (24 V) an oder einer der Ausgänge 1 oder 2 ist eingeschaltet Versorgungsspannung Us nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung Us vorhanden leuchtet rot Kurzschluss an den Sensorversorgungsausgängen der Us Versorgungsspannung Up nicht vorhanden leuchtet grün Versorgungsspannung Up vorhanden Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041... -
Seite 29: Ul-Anforderungen
Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur in einem Umgebungstempera- turbereich von 0 bis 55°C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT Box Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 24: UL-Markierung EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2... -
Seite 30: Inbetriebnahme/Konfiguration
Einfügen in das EtherCAT-Netzwerk Installation der neuesten XML-Device-Description Stellen Sie sicher, dass Sie die entsprechende aktuellste XML-Device-Description in TwinCAT in- stalliert haben. Diese kann im Download-Bereich auf der Beckhoff Website heruntergeladen (http:// www.beckhoff.de/german/download/elconfg.htm?id=1983920606140) und entsprechend der Instal- lationsanweisungen installiert werden. -
Seite 31: Abb. 26 Anfügen Eines Neuen E/A-Gerätes (E/A-Geräte -> Rechte Maustaste -> Gerät Anfügen
Abb. 27: Auswahl des Gerätes (EtherCAT) • Fügen Sie eine neue Box an. Abb. 28: Anfügen einer neuen Box (Gerät -> Rechte Maustaste -> Box anfügen...) • Im angezeigten Dialog wählen Sie die gewünschte Box (z.B.: EP2816-0008), bestätigen Sie mit OK. EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2... -
Seite 32: Abb. 29 Auswahl Einer Box (Z.b.: Ep2816-0008)
Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 29: Auswahl einer Box (z.B.: EP2816-0008) Abb. 30: Angefügte Box im TwinCAT-Baum Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041... -
Seite 33: Konfiguration Mit Twincat
Typ des EtherCAT-Geräts Kommentar Hier können Sie einen Kommentar (z.B. zum Anlagenteil) hinzufügen. Disabled Hier können Sie das EtherCAT-Gerät deaktivieren. Symbole erzeugen Nur wenn dieses Kontrollkästchen aktiviert ist, können Sie per ADS auf diesen EtherCAT-Slave zugreifen. EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2... -
Seite 34: Abb. 33 Karteireiter Ethercat
Zeigt die Konfiguration der Prozessdaten an. Die Eingangs- und Ausgangsdaten des EtherCAT-Slaves werden als CANopen Prozess-Daten-Objekte (PDO) dargestellt. Falls der EtherCAT-Slave es unterstützt, ermöglicht dieser Dialog dem Anwender ein PDO über PDO-Zuordnung auszuwählen und den Inhalt des individuellen PDOs zu variieren. Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041... -
Seite 35: Abb. 34 Karteireiter Prozessdaten
Falls ein Eintrag in der PDO-Zuordnungsliste deaktiviert ist (nicht markiert und ausgegraut), zeigt dies an, das dieser Eintrag von der PDO-Zuordnung ausgenommen ist. Um ein ausgegrautes PDO auswählen zu können, müssen Sie zuerst das aktuell angewählte PDO abwählen. EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2... -
Seite 36: Aktivierung Der Pdo-Zuordnung
Karteireiter können Sie betrachten, welche Download-Requests während des Startups zur Mailbox gesendet werden. Es ist auch möglich neue Mailbox-Requests zur Listenanzeige hinzuzufügen. Die Download- Requests werden in der selben Reihenfolge zum Slave gesendet, wie sie in der Liste angezeigt werden. Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041... -
Seite 37: Abb. 35 Karteireiter Startup
Karteireiter CoE - Online angezeigt. Dieser Dialog listet den Inhalt des Objektverzeichnisses des Slaves auf (SDO-Upload) und erlaubt dem Anwender den Inhalt eines Objekts dieses Verzeichnisses zu ändern. Details zu den Objekten der einzelnen EtherCAT-Geräte finden Sie in den gerätespezifischen Objektbeschreibungen. EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2... -
Seite 38: Abb. 36 Karteireiter Coe - Online
Das Objekt kann ausgelesen und Daten können in das Objekt geschrieben werden (Read/Write) Das Objekt kann ausgelesen werden, es ist aber nicht möglich Daten in das Objekt zu schreiben (Read only) Ein zusätzliches P kennzeichnet das Objekt als Prozessdatenobjekt. Wert Wert des Objekts Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041... -
Seite 39: Abb. 37 Erweiterte Einstellungen
In der untenstehenden Liste können Sie festlegen welche Objekt- Typen hochgeladen werden sollen. Offline Wenn dieses Optionsfeld angewählt ist, wird die Liste der im Objektverzeichnis - über EDS-Datei enthaltenen Objekte aus einer EDS-Datei gelesen, die der Anwender bereitstellt. EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2... -
Seite 40: Abb. 38 Karteireiter Online
Kein Carrier-Signal am Port vorhanden und der Port ist geschlossen. Carrier / Open Carrier-Signal ist am Port vorhanden und der Port ist offen. Carrier / Closed Carrier-Signal ist am Port vorhanden, der Port ist aber geschlossen. Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041... - Seite 41 Inbetriebnahme/Konfiguration File Access over EtherCAT Download Mit dieser Schaltfläche können Sie eine Datei zum EtherCAT-Gerät schreiben. Upload Mit dieser Schaltfläche können Sie eine Datei vom EtherCAT-Gerät lesen. EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2...
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Seite 42: Objektübersicht
Objektübersicht EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Index (hex) - Seite 43 TxPDO assign 0x06 (6 1C13 [} 56]:0 0x1C13:01 SubIndex 001 0x1A00 (6656 0x1C13:02 SubIndex 002 0x1A01 (6657 0x1C13:03 SubIndex 003 0x1A02 (6658 0x1C13:04 SubIndex 004 0x1A03 (6659 0x1C13:05 SubIndex 005 0x1A04 (6660 0x1C13:06 SubIndex 006 0x1A05 (6661 EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2...
- Seite 44 Underrange 0x00 (0 0x6030:02 Overrange 0x00 (0 0x6030:03 Limit 1 0x00 (0 0x6030:05 Limit 2 0x00 (0 0x6030:07 Error 0x00 (0 0x6030:0F TxPDO State 0x00 (0 0x6030:10 TxPDO Toggle 0x00 (0 0x6030:11 Value 0x00000000 (0 Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041...
- Seite 45 0x00000000 (0 Subindex AI Vendor data Ch.1 0x04 (4 802F [} 60]:0 0x802F:01 Calibration offset pressure 0x00000000 (0 0x802F:02 Calibration gain pressure 0x4000 (16384 0x802F:03 Calibration offset temp 0x00000000 (0 0x802F:04 Calibration gain temp 0x0000 (0 EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2...
- Seite 46 0x00000000 (0 Subindex AI Vendor data Ch.3 0x04 (4 804F [} 61]:0 0x804F:01 Calibration offset pressure 0x00000000 (0 0x804F:02 Calibration gain pressure 0x4000 (16384 0x804F:03 Calibration offset temp 0x00000000 (0 0x804F:04 Calibration gain temp 0x0000 (0 Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041...
- Seite 47 0x00000000 (0 Subindex AI Vendor data Reference 0x04 (4 F80F [} 63]:0 0xF80F:01 Calibration offset pressure 0x00000000 (0 0xF80F:02 Calibration gain pressure 0x4000 (16384 0xF80F:03 Calibration offset temp 0x00000000 (0 0xF80F:04 Calibration gain temp 0x0000 (0 EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2...
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Seite 48: Objektbeschreibung Und Parametrierung
EtherCAT XML Device Description Die Darstellung entspricht der Anzeige der CoE-Objekte aus der EtherCAT XML Device Description. Es wird empfohlen, die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterzuladen und entsprechend der Installationsanweisungen zu installieren. Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung des EtherCAT Gerätes wird über den CoE - Online Reiter [} 37] (mit Doppelklick... - Seite 49 IIR 4 IIR 5 IIR 6 IIR 7 IIR 8 8020:17 User calibration offset INT32 0x00000000 8020:18 User calibration gain INT16 0x4000 (16384 8020:19 Range Zulässige Werte: UINT16 0x0008 (8 Differentiale Druckmessung zum Referenz-Sensor Absolute Druckmessung EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2...
- Seite 50 IIR 4 IIR 5 IIR 6 IIR 7 IIR 8 8030:17 User calibration offset INT32 0x00000000 8030:18 User calibration gain INT16 0x4000 (16384 8030:19 Range Zulässige Werte: UINT16 0x0008 (8 Differentiale Druckmessung zum Referenz-Sensor Absolute Druckmessung Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041...
- Seite 51 IIR 4 IIR 5 IIR 6 IIR 7 IIR 8 8040:17 User calibration offset INT32 0x00000000 8040:18 User calibration gain INT16 0x4000 (16384 8040:19 Range Zulässige Werte: UINT16 0x0008 (8 Differentiale Druckmessung zum Referenz-Sensor Absolute Druckmessung EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2...
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Seite 52: Standard-Objekte (0X1000-0X1Fff)
CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält (5001 das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profi- Index 1008 Device name Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EP3744-0041 Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041... - Seite 53 1. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DEV Outputs Set UINT32 0xF700:01, 1 Safe State), entry 0x01 (Set safe state)) 1601:02 SubIndex 002 2. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DEV Outputs Set UINT32 0x0000:00, 15 Safe State), entry 0x02 (Reset Outputs)) EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2...
- Seite 54 SubIndex 008 8. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch.2), UINT32 0x6030:10, 1 entry 0x10 (TxPDO Toggle)) 1A02:09 SubIndex 009 9. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch.2), UINT32 0x6030:11, 32 entry 0x11 (Value)) Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041...
- Seite 55 UINT32 0x0000:00, 13 1A05:06 SubIndex 006 6. PDO Mapping entry (object 0xF611 (DEV Inputs Un- UINT32 0xF611:10, 1 dervoltage), entry 0x10 (TxPDO Toggle)) 1A05:07 SubIndex 007 7. PDO Mapping entry (96 bits align) UINT32 0x0000:00, 96 EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2...
- Seite 56 5. assigned TxPDO (contains the index of the correspon- UINT16 0x1A04 ding TxPDO Mapping object) (6660 1C13:06 Subindex 006 6. assigned TxPDO (contains the index of the correspon- UINT16 0x1A05 ding TxPDO Mapping object) (6661 Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041...
- Seite 57 Shift too short counter Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und UINT16 0x0000 (0 SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt BOOLEAN 0x00 (0 (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo- EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2...
- Seite 58 0x0000 (0 wie 0x1C32:11 [} 57] counter 1C33:0C Cycle exceeded coun- UINT16 0x0000 (0 wie 0x1C32:12 [} 57] 1C33:0D Shift too short counter wie 0x1C32:13 [} 57] UINT16 0x0000 (0 1C33:20 Sync error BOOLEAN 0x00 (0 wie 0x1C32:32 [} 57] Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041...
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Seite 59: Profile Specific Objects (0X6000-0Xffff)
Bit1: Wert ist kleiner als Limit2 6040:07 Error Bit wird bei Über- oder Unterschreiten des Messbereichs BOOLEAN 0x00 (0 gesetzt 6040:0F TxPDO State BOOLEAN 0x00 (0 6040:10 TxPDO Toggle BOOLEAN 0x00 (0 6040:11 Value INT32 0x00000000 EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2... - Seite 60 802F:04 Calibration gain temp INT16 0x0000 (0 Index 803E AI Internal data Ch.2 Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default 803E:0 AI Internal data Ch.2 UINT8 0x01 (1 803E:01 ADC raw value INT32 0x00000000 Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041...
- Seite 61 Indexabstand für die Objekte der einzelnen Kanäle UINT16 0x0010 (16 F000:02 Maximum number of Anzahl der Kanäle UINT16 0x0006 (6 modules Index F008 Code word Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F008:0 Code word UINT32 0x00000000 EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2...
- Seite 62 Index F80E AI Internal data Reference Index (hex) Name Bedeutung Datentyp Flags Default F80E:0 AI Internal data Refe- UINT8 0x02 (2 rence F80E:01 ADC raw value 1 Druckwert INT32 0x00000000 F80E:02 ADC raw value 2 Druckwert INT32 0x00000000 Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041...
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Seite 63: Einstellungen
Kerbfilter bedeutet, dass der Filter bei der genannten Filterfrequenz und Vielfachen davon Nullstellen (Kerben) im Frequenzgang hat, diese Frequenzen also in der Amplitude dämpft. Das FIR-Filter arbeitet als nicht-rekursives Filter, das über die Parametrierung des Objektes 0x8020:15 [} 49] eingestellt werden kann. EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2... -
Seite 64: Abb. 39 Typ. Dämpfungskurve Notch-Filter Bei 50 Hz
Filterdaten IIR - Filter IIR - Filter Grenzfrequenz bei boxinterner Zykluszeit 1 ms (-3 dB) IIR 1 168 Hz IIR 2 88 Hz IIR 3 43 Hz IIR 4 21 Hz IIR 5 10,5 Hz IIR 6 5,2 Hz IIR 7 2,5 Hz IIR 8 1,2 Hz Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041... -
Seite 65: Verlinkung In Der Plc Mit 2-Bit-Werten
Limit-Information definieren Sie deshalb ein Eingangsbyte, z. B. und verlinken Sie den Limit mit dem VariableSizeMismatch- Dialog, wie in der Abbildung Verlinkung 2-Bit-Variable mit zusätzlicher Task beschrieben. Abb. 40: Definition Eingangsbyte • Zusätzliche Task Im System Manager können 2-Bit-Variablen angelegt werden. EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2... -
Seite 66: Abb. 41 Verlinkung 2-Bit-Variable Mit Zusätzlicher Task
, (Limit 2, Grenzbereich unterschritten) 2.8 V 0x03 , (Limit 1, Grenzbereich erreicht) 0x01 , (Limit 2, Grenzbereich unterschritten) 4.2 V 0x02 , (Limit 1, Grenzbereich überschritten) 0x01 , (Limit 2, Grenzbereich unterschritten) 8.5 V 0x02 , (Limit 1, Grenzbereich überschritten) 0x02 , (Limit 2, Grenzbereich überschritten) Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041... -
Seite 67: Wiederherstellen Des Auslieferungszustandes
Abb. 43: Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung! EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2... -
Seite 68: Firmware Update El/Es/Em/Epxxxx
Inbetriebnahme/Konfiguration Firmware Update EL/ES/EM/EPxxxx In diesem Kapitel wird das Geräteupdate für Beckhoff EtherCAT Slaves der Serien EL/ES, EM, EK und EP beschrieben. Ein FW-Update sollte nur nach Rücksprache mit dem Beckhoff Support durchgeführt werden. Speicherorte In einem EtherCAT-Slave werden an bis zu 3 Orten Daten für den Betrieb vorgehalten: •... -
Seite 69: Update Von Xml/Esi-Beschreibung
Nicht kompatible Kombinationen führen mindestens zu Fehlfunktionen oder sogar zur endgültigen Außerbetriebsetzung des Gerätes. Ein entsprechendes Update sollte nur in Rücksprache mit dem Beckhoff Support ausgeführt werden. Anzeige der Slave-Kennung ESI Der einfachste Weg die Übereinstimmung von konfigurierter und tatsächlicher Gerätebeschreibung festzustellen, ist im TwinCAT Modus Config/FreeRun das Scannen der EtherCAT-Boxen auszuführen:... - Seite 70 Die ESI/EEPROM-Kennung kann unter TwinCAT wie folgt aktualisiert werden: • Es muss eine einwandfreie EtherCAT-Kommunikation zum Slave hergestellt werden • Der State des Slave ist unerheblich • Rechtsklick auf den Slave in der Online-Anzeige führt zum Dialog EEPROM Update, Abb. EEPROM Update Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041...
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Seite 71: Änderung Erst Nach Neustart Wirksam
PowerOn gelesen. Deshalb ist ein kurzes Abschalten des EtherCAT Slave nö- tig, damit die Änderung wirksam wird. Versionsbestimmung der Firmware Versionsbestimmung nach Laseraufdruck Auf einer Beckhoff EtherCAT Box ist eine Batch-Nummer (D-Nummer) aufgelasert. Der Aufbau der D- Nummer lautet: KK YY FF HH KK - Produktionswoche (Kalenderwoche) YY - Produktionsjahr... -
Seite 72: Coe-Online Und Offline-Coe
• offline: in der EtherCAT Slave Information ESI/XML kann der Default-Inhalt des CoE enthalten sein. Dieses CoE-Verzeichnis kann nur angezeigt werden, wenn es in der ESI (z.B. Beckhoff EL5xxx.xml) enthalten ist. Die Umschaltung zwischen beiden Ansichten kann über den Button Advanced vorgenommen wer- den. - Seite 73 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 51: Firmware Update Es ist folgender Ablauf einzuhalten, wenn keine anderen Angaben z. B. durch den Beckhoff Support vorliegen. • Slave in INIT schalten (A) • Slave in BOOTSTRAP schalten • Kontrolle des aktuellen Status (B, C) • Download der neuen *efw-Datei •...
- Seite 74 Abb. 53: Kontextmenu Eigenschaften (Properties) In dem folgenden Dialog Advanced Settings können Sie festlegen, welche Spalten angezeigt werden sollen. Markieren Sie dort unter Diagnose/Online Anzeige das Kontrollkästchen vor '0002 ETxxxx Build' um die Anzeige der FPGA-Firmware-Version zu aktivieren. Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041...
- Seite 75 Ältere Firmware-Stände können nur vom Hersteller aktualisiert werden! Update eines EtherCAT-Geräts Wählen Sie im TwinCAT System-Manager die Klemme an, deren FPGA-Firmware Sie aktualisieren möchten (im Beispiel: Klemme 5: EL5001) und klicken Sie auf dem Karteireiter EtherCAT auf die Schaltfläche Weitere Einstellungen. EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2...
- Seite 76 Inbetriebnahme/Konfiguration Abb. 55: Dialog Weitere Einstellungen wählen Im folgenden Dialog Advanced Settings klicken Sie im Menüpunkt ESC-Zugriff/E²PROM/FPGA auf die Schaltfläche Schreibe FPGA, Abb. 56: Dialog Schreibe FPGA wählen Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041...
- Seite 77 Beschreibung. Voraussetzung hierfür ist, dass für diese Geräte die gleiche Firmware-Datei/ESI gilt. Abb. 58: Mehrfache Selektion und FW-Update Wählen Sie dazu die betreffenden Slaves aus und führen Sie das Firmware-Update im BOOTSTRAP Modus wie o.a. aus. EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2...
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Seite 78: Anhang
Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041... -
Seite 79: Ethercat Box- / Ethercat-P-Box - Zubehör
Wechselklinge für M8/SW9 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0002 Wechselklinge für M12/SW13 für Drehmoment-Schraubwerkzeug ZB8801-0000 ZB8801-0003 Wechselklinge für M12 feldkonfektionierbar/SW18 für Drehmoment- Schraubwerkzeug ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet unter https://www.beckhoff.de EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2... -
Seite 80: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:... - Seite 81 Abb. 41 Verlinkung 2-Bit-Variable mit zusätzlicher Task ................Abb. 42 Auswahl des PDO Restore default parameters ................Abb. 43 Eingabe des Restore-Wertes im Set Value Dialog ..............Abb. 44 Gerätekennung aus Name EL3204-0000 und Revision -0016 ............ EP3744-0041 und EP3744-1041 Version: 2.2...
- Seite 82 Abb. 53 Kontextmenu Eigenschaften (Properties) ..................Abb. 54 Dialog Advanced settings ......................Abb. 55 Dialog Weitere Einstellungen wählen ..................Abb. 56 Dialog Schreibe FPGA wählen ....................Abb. 57 Datei auswählen .......................... Abb. 58 Mehrfache Selektion und FW-Update..................Version: 2.2 EP3744-0041 und EP3744-1041...