SICK Flexi Compact Betriebsanleitung Seite 91

7.6.2.6.3 Mehrfach-Zweihand V1
8024588/2020-11-10 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Ablauf-/Timingdiagramm
Abbildung 41: Ablauf-/Timingdiagramm
Ergänzende Informationen
Um die Mindestlänge des Restart-Pulses (hier: 100 ms) zu evaluieren, muss das
Restart-Signal nach einem erkannten 0→1 Übergang doppelt abgetastet werden. Die
erforderliche Mindestlänge des Restart-Signals verlängert sich daher um eine Logik-
Ausführungszeit.
Überblick
Mit diesem Funktionsbaustein können Sie bis zu drei Zweihandschaltungen gleichzeitig
betreiben (z. B. für Pressenanwendungen mit mehr als einem Bediener).
Wichtige Hinweise
WARNUNG
Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Funktionsbaustein führt keine Zweikanaligkeitsauswertung und keine Zweihand‐
überwachung der Eingänge durch. Der Gefahr bringende Zustand wird bei Nichtbeach‐
tung möglicherweise nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
An die Eingänge Bediener 1 ... Bediener 3 nur sichere vorausgewertete Signale
b
anschließen. Dies ist z. B. der Ausgang Freigegeben eines Funktionsbausteins Zwei‐
hand.
Funktionsweise
Tabelle 97: Eingänge
Eingang Beschreibung
Bediener 1 Datentyp: Boolean
Bediener 2
Bediener 3
(optional)
Freigabe 1 Datentyp: Boolean
Freigabe 2 Mithilfe der Eingänge prüft der Funktionsbaustein, ob Voraussetzungen
erfüllt sind (z.B. Schutzeinrichtung geschlossen, Sicherheits-Lichtvor‐
(optional)
hang aktiv etc.).
KONFIGURATION
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