Inhaltsverzeichnis
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13
TECHNISCHE DATEN
13.3
Datenaustausch im Netzwerk
13.3.1
Modbus® TCP
13.3.1.1
Modbus® TCP Input Register
13.3.1.1.1
Device
144
B E T R I E B S A N L E I T U N G | Flexi Compact
Verwandte Themen
•
„Hauptnavigation Bericht", Seite 117
•
„Eingangselemente", Seite 47
Überblick
Die Sicherheitssteuerung unterstützt einen Modbus® TCP Server ohne Sicherheitspro‐
tokoll.
Wichtige Hinweise
HINWEIS
•
Die Sicherheitssteuerung unterstützt nur die Abfrage und das Schreiben ganzer
Speicherblöcke. Einzelne Teilinformationen müssen aus den Gesamtinformationen
herausgearbeitet werden.
•
Die PDUs (Protocol Data Units) sind auf 256 Bytes (252 Bytes Nutzdaten)
begrenzt. Deswegen werden große Informationsfelder wie z. B. der Aufbau der
Sicherheitssteuerung auf mehrere Nachrichten verteilt.
•
Modbus® TCP überträgt Daten im Big-Endian-Format. Die Daten sind in 16-Bit-
Wörtern organisiert und können nur wortweise adressiert werden.
•
Das Hauptmodul verarbeitet Daten intern im Little-Endian-Format. Ggf. muss bei
der byte-weisen Zuordnung der Prozessdaten die Byte-Reihenfolge angepasst wer‐
den.
Unterstütze Kommandos
•
03 (0x03) Read Holding Registers
•
04 (0x04) Read Input Registers
•
06 (0x06) Write Single Holding Register (nur für Adresse 356: Find-Me-Funktion
nutzbar)
•
16 (0x10) Write Multiple Holding Registers
Speicherbereiche
Die Sicherheitssteuerung bietet einen Speicherbereich mit Eingangsregistern und inter‐
nen Registern als Schnittstelle zu externen Modbus® TCP-Steuerungen.
Aufbau lesbare Eingangsregister (Modbus® TCP Input Register):
•
Speicherbereich ab 0 – Device Identify Information
•
Speicherbereich ab 256 – Results
•
Speicherbereich ab 2000 – Status
Aufbau lesbare und beschreibbare Register (Modbus® TCP Holding Register):
•
Speicherbereich ab 256 – Commands
Tabelle 159: Modbus® TCP – Geräteidentifikation
Adresse
Inhalt
0
Herstellername
Datentyp
Größe
STRING
4 Words
(8 Bytes)
Beschreibung
SICK AG
8024588/2020-11-10 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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