9.2
Potenzialverhältnisse
9.2.1
Übergreifendes
Die Potenzialverhältnisse eines mit BL20-Modulen realisierten CANopen-Systems sind durch fol-
gende Merkmale charakterisiert:
Die Systemversorgung von Gateway und I/O-Modulen sowie die Feldversorgung erfolgen
gemeinsam über die Einspeisung am Gateway.
Alle BL20-Module (Gateway, Power Feeding-, I/O-Module) sind über die Basismodule kapazitiv
mit den Tragschienen verbunden.
Die Verwendung getrennter Spannungsversorgungen zur System- und Feldversorgung ermög-
licht einen potenzialfreien Aufbau.
Das Blockschaltbild stellt einen typischen Aufbau einer BL20- Station mit Ethernet-Gateway dar.
Service
Eth1
Abb. 41: Blockschaltbild BL20-Station mit EtherCAT-Gateway
2020/09
USB
CPU
Switch
5 V
24 V
U
U
Eth2
sys
L
Gateway
Module bus
Logik
Logik
5
24
...
U
U
sys
Output
Intput
Bus
Refreshing
Logik
Logik
...
U
L
L
Output
Power
Output
Feeding
...
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