Leerplatzsuche (K-Code = 9) - Siemens SINUMERIK Funktionshandbuch

6.7

Leerplatzsuche (K-Code = 9)

Für das mit "TNumber" oder mit "Ident" und "Duplo" spezifizierte Werkzeug wird eine
Leerplatzsuche oder Zielplatzprüfung durchgeführt. Bei "TNumber" = 0 wird ein Leerplatz für
das durch "Ident" und "Duplo" angegebene Werkzeug gesucht, bei "TNumber" > 0 mittels T-
Nummer.
Für die Durchführung der Funktion ist zwingend ein gültiger Wert für den Parameter
"Channel" zu
setzen. Anhand der angegebenen Beladestelle, wird versucht, ein Leerplatz in den
Magazinen zu finden, mit denen die Beladestelle verbunden ist. Dazu wird die Nummer der
Beladestelle im Belademagazin aus "LoadingPlace" verwendet. Ist aber "LoadingPlace" = 0
gesetzt, wird der Wert aus der Node "LoadPlaceNo" in der Konfigurationsdatei als
Beladeplatznummer benutzt.
Ist "Magazine" =0 wird ein Leerplatz in einem beliebigen Magazin gesucht, ist eine Magazin-
Nummer angegeben wird in dem entsprechenden Magazin gesucht. Wird zusätzlich ein
Magazinplatz >0 angegeben, führt die Funktion eine Zielplatzprüfung durch. Dies ist bei
festplatzkodierten Werkzeugen erforderlich.
Tabelle 6- 6 PLC Parameter für "Leerplatzsuche"
PLC-Datum
Übergabeparameter
DBW 142
DBB 144
DBW 178
DBB 188
DBB 189
DBW 190
DBW 180
Rückgabeparameter
DBW 198
DBW 200
DBB 202
DBW 236
DBW 238
DBW 240
DBB 242
DBB 243
DBB 244
DBB 245
DBW 246
DBW 248
MCIS TDI Ident Connection sl
Funktionshandbuch, 04/2010, 6FC5397-6DP10-0AA0
Bezeichner
Duplo
Ident
TNumber
Channel
LoadingPlace
Magazine
MagazinPlace
Subtype
Duplo
Ident
T-Nummer
ToolState
Magazine Platztype
ToolSize_Upper
ToolSize_Down
ToolSize_Left
ToolSize_Right
Magazine
MagazinePlace
Typ Wertebereich
INT 0...32000
String 32 Zeichen
INT 0...32000
BYTE 1...127
BYTE 0...127
INT 0...32000
INT 0...32000
INT -1...32000
INT -1...32000
STRING 32 Zeichen
INT -1...32000
INT -1...32000
INT -1...32000
BYTE 1...127
BYTE 1...127
BYTE 1...127
BYTE 1...127
INT 0...32000
INT 0...32000
6.7 Leerplatzsuche (K-Code = 9)
Bedeutung
Duplo-Nummer
Werkzeugbezeichner
T-Nummer
To-Bereich
Nummer der Beladestelle
Magazin-Nummer
Magazinplatz
Subtype des Werkzeuges
Duplo Nummer des WZ
Bezeichner des WZ
T-Nummer des WZ
Werkzeugstatus
Größe des Werkzeuges
WZ-Größe oben in Halbplätzen
WZ-Größe unten in Halbplätzen
WZ-Größe links in Halbplätzen
WZ-Größe rechts in Halbplätzen
Magazin-Nummer des WZ
Magazinplatz-Nummer des WZ
Dienste
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