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XtrapulsCD1-pm – Installationshandbuch
Max. Motordrehzahl
Resolvereingang
Encodereingang
Hallgeber-Eingang
Encoder-Positionsausgang
Logikeingänge
Logikausgänge
Analogeingang
Analogausgang
Relaisausgänge
10
Einstellbar (100 U/Min. bis 25 000 U/Min.)
Auflösung: 65536 Imp./U. (16 Bit)
Erregungsfrequenz: 8 kHz
Übersetzungsverhältnis: 0,3 bis 0,5 (sonstige Werte werden
werkseitig eingestellt)
Softwaremäßig wählbar:
A- und B-Signale in Quadratur mit Z-Nullimpuls
Line Receiver RS-422
Höchstimpulsfrequenz: 1 MHz
6
Auflösung: 500 bis 10
Imp./U.
Inkrementaler Sin/Cos-Encoder,
Heidenhain Sin/Cos-Typ 1 Vcc oder kompatibel
Höchstsignalfrequenz: 200 kHz
6
Auflösung: 500 bis 10
Imp./U.
Interpolationsfaktor: 1024
Absoluter Sin/Cos-Encoder mit Absolutspur: Heidenhain
ERN 1085 oder kompatibel
Höchstsignalfrequenz: 200 kHz
Auflösung: 2048 bzw. 512 Imp./U.
Interpolationsfaktor: 1024
Softwaremäßig wählbar: Typ HES 120° oder 60°
Versorgungsspannung: 5 V oder 12 V
HES-Sequenzfehlererfassung.
Zwei A- u. B-Signale in Quadratur
Z-Nullimpuls pro Motordrehung
Line Driver Typ RS422
Programmierbare Auflösung von 64 bis 16384 Imp/U
Bogenminuten-Genauigkeit = (8 + 5400/Auflösung)
Freigabe/Sperre: ENABLE
Endschalter positive Richtung: FC+
Endschalter negative Richtung: FC-
Referenzfahrt-Eingang: INDEX
Rücksetzung eines gespeicherten Fehlers: RESET
Sequenzstart: START
Sequenzstop: STOP
Programmierbare Eingänge: IN1 bis IN6
Laufende Sequenz: SEQ
Position erreicht: POS
Drehzahl erreicht: SPEED
Programmierbare Ausgänge: OUT1 bis OUT4
+/-10 V, Auflösung: 14 Bit (1 neukonfigurierbarer
Logikausgang)
Drehzahlbegrenzung während dem Sequenzablauf
Sofwaremäßig wählbare Polarität:
- keine Begrenzung für 0 Volt
- keine Begrenzung für 10 Volt
+/-10 V, Auflösung: 8 Bit (1 neukonfigurierbarer
Logikausgang)
Last: 10 mA, Linearität: 2 %, Tiefpassfilter: 170 Hz
Programmierbares Ausgangssignal: Signal 1 des
Digitaloszilloskops (Strom, Drehzahl oder Position) oder
Phasing OK-Ausgang (0 V bis 10 V wenn Motoreinstellung
(Phasing) OK für einen Inkrementalencoder ohne
Halleffektgeber)
Relaiskontakt:
Umax = 50 V
Imax = 100 mA, Pmax = 10 W
AOK: geschlossen wenn Regler OK, offen bei Fehler
Kapitel 2 - Technische Daten
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