Hitachi SJ700 Serie Produkthandbuch Seite 171

Störmeldung E36 tritt auf wenn
- der Ausgangsstrom länger als die Wartezeit für die Bremsen-Freigabe-Bestätigung
(b121) unter dem Bremsen-Freigabe-Strom (b126) liegt.
-wenn in der Verzögerung oder Beschleunigung das Signal Bremsen-Freigabe-Bestätigung
(BOK) nicht innerhalb der Wartezeit für die Bremsenbestätigung (b124) erfolgt.
Eine einfache Möglichkeit für eine sichere Bremsensteuerung ohne zusätzliche Ein- und
Ausgangssignale kann mit den Funktionen b125, b126 und b127 realisiert werden. Alternativ zu
dem hier beschriebenen Verfahren kann eine Motorbremse über einen Digitalausgang mit der
Funktion FA2 gesteuert werden.
ORT 45
Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einer Optionsplatine SJ-FB sowie einem Inkremental-
geber mit 0-Impuls verfügbar (A044=05, „Closed loop"). Sie kann beispielsweise dazu
verwendet werden Bohr- oder Frässpindeln zum Werkzeugwechsel an einer bestimmten Position
innerhalb einer Motorumdrehung anzuhalten.
Bei ORT=EIN fährt der Umrichter auf die unter P015 eingestellte 0-Impuls-Positionier-
geschwindigkeit (entweder vom Stillstand aus – wenn vorher noch kein Start-Befehl gegeben
wurde oder von einer anderen Geschwindigkeit aus). Nach Erreichen der Geschwindigkeit wird auf
„Position Control" umgeschaltet wenn der erste 0-Impuls gelesen wird. Nach einer weiteren
Umdrehung wird die unter P014 eingestellte Position angefahren (bei Linkslauf zwei weitere
Umdrehungen; die Verzögerung ist abhängig von der Verstärkung P023 - je größer dieser Wert,
umso kürzer die Positionierzeit). Bei Erreichen des unter P017 festgelegten Bereiches wird nach
Ablauf der Wartezeit P018 Ausgang POK gesetzt (solange bis ORT=AUS). Die Zeit bis zum
Erreichen der Sollposition wird durch die Verstärkung unter P023 bestimmt.
Für die 0-Impuls-Positionierung wird eine Motorumdrehung in 4096 Teilbereiche aufgeteilt
(unabhängig von der Impulszahl des Inkrementalgebers).
0-Impuls-Positionierung / Positions Teach-In
Beschleunigung
entspr. F002
0-Impuls
0
1024
2048
0-Impuls-Positioniergeschwindigkeit
Ansicht auf die
Motorwelle
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HITACHI S J 700-2
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