Hitachi SJ700 Serie Produkthandbuch Seite 100

HITACHI S J 700-2
Autotuning läuft wie folgt ab:
1 AC-Spannung (1) (Motor rotiert nicht)
2 AC-Spannung (2) (Motor rotiert nicht)
3 DC-Spannung (1) (Motor rotiert nicht)
4 Motor wird in U/f-Kennliniensteuerung (A044=00) bis auf 80% der Eckfrequenz
(A003) hochgefahren;
Abhängigkeit des Massenträgheitsmomentes
5 Motor wird in SLV (A044=03) bis auf ca. x%* der Eckfrequenz (A003)
hochgefahren
6 DC-Spannung (2) (Motor rotiert nicht)
*Der Frequenzwert x ist abhängig von der mittels Fuzzy Logic ermittelten Hoch- bzw.
Runterlaufzeit T unter Punkt 4 (der größere der beiden Werte):
0s<T<50s: x=40
50s<T<100s: x=20
100s<T: x=10
Zurückkehren zur normalen Anzeige mit Taste STOP/RESET.
Alternativ zum dynamischen Autotuning kann statisches Autotuning durchgeführt werden
(H001=01). In diesem Fall werden die oben beschriebenen Schritte 4 und 5 nicht ausgeführt so
dass sich der Motor nicht dreht (eine geringe Bewegung des Rotors kann durch Beaufschlagen mit
Gleichspannung auftreten).
x Bei Auftreten einer Störung wie z. B. Überstrom oder Überspannung während des Autotunings
wird die Störmeldung angezeigt.
x Autotuning kann durch einen Stop-Befehl abgebrochen werden. Zum Löschen der bis dahin
eingelesenen Motordaten initialisieren Sie bitte den Umrichter (Funktion b084).
x Autotuning ist nicht möglich wenn A044=02 (frei einstellbare U/f-Kennlinie)
Online-Autotuning (H002=02)
Da sich die Motorkonstanten aufgrund von Erwärmung während des Betriebs verändern, bietet
die Funktion „Online-Autotuning" die Möglichkeit die Motorkonstanten R1 und R2 jeweils bei
einem Motorstillstand neu auszulesen. Hierzu wird eine Gleichspannung für max. 5s auf 2
Motorwicklungen gegeben. Sollte in dieser Zeit ein erneuter Start-Befehl erfolgen so hat dieser
Priorität. Vor dem „Online-Autotuning" muss einmal ein statisches oder dynamisches Autotuning
durchgeführt werden (H001=01, 02). Die neu eingelesenen Werte für R1 und R2 werden nicht
unter H031/H032 angezeigt. „Online-Autotuning" wird nach einer eventuell geschalteten
Gleichstrombremse ausgeführt. Ist ein Digitaleingang als FOC oder SON festgelegt, so wird
„Online-Autotuning" nicht ausgeführt.
Sensorless Vector Control mit zwei Motoren
Es ist möglich zwei gleiche Motoren unter Sensorless Vector Control (A044=03) oder 0Hz-SLV zu
betreiben. Dies ist nur sinnvoll wenn beide Motoren eine Last antreiben und sich die Belastung
ungefähr gleichmäßig auf beide Motoren aufteilt. Folgendes ist in diesem Fall zu beachten:
x Die Werte für R1, R2 und L eines Motors jeweils durch 2 teilen und entsprechend unter
H020...H022 eingeben
x Den Wert für I
eines Motors mit 2 multiplizieren und unter H023 eingeben.
0
x Die Summe der Massenträgheitsmomente der beiden Motoren sowie der Last (reduziert auf die
Motorwelle) durch 2 teilen und unter H024 eingeben.
x Eingabe der Motorleistung unter H003 entsprechend der Gesamtmotorleistung (bzw. der Wert,
der der Gesamtleistung am Nächsten kommt)
100
Hoch- und Runterlaufzeit mittels Fuzzy Logic in