Hitachi SJ700 Serie Produkthandbuch Seite 114

HITACHI S J 700-2
I-Regler:
-ermittelt die Stellgröße durch zeitliche Integration der Regelabweichung
-anhaltende Regelabweichung führt zu einem weiteren Anstieg des Reglerausgangs
Sollwert
Stellgröße
D-Regler:
-ermittelt die Stellgröße aus der Änderung der Regelabweichung
Sollwert
Stellgröße
Ein PID-Regler ist eine Kombination aus den hier beschriebenen Regelverhalten.
PID-Regler-Optimierung
Istwert folgt dem Sollwert nur sehr langsam
Istwert ist nicht stabil obwohl er dem Sollwert schnell folgt
Es dauert zu lange bis Istwert = Sollwert
Ausregelzeit ist zu lang, obwohl die Verstärkung A072 erhöht wurde
Istwert ist nicht stabil nachdem A072 erhöht wurde
Festlegen des Sollwertvorgabe und Istwerterfassung wenn auch der Sollwert analog
zugeführt wird (A001=01):
Digitaleingang AT sowie Funktion A005 hat in diesem Fall keine Auswirkungen
Istwertsignal A076
00 (OI-L)
01 (O-L)
A141...A146 mit Eingang OI
mit Eingang OI
mit Eingang OI
Beispiel: Sollwertvorgabe und Istwerterfassung über Analogsollwert 0...10V.
A076=01 Istwerterfassung über Analogeingang O
A001=01 Sollwertvorgabe über Analogeingänge
A006=00 Sollwertvorgabe über Analogeingang O2
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groß
A074
klein
A006=00
O+O2, keine Reversierung
OI+O2, keine Reversierung
O+O2, Reversierung
O+O2, Reversierung
und O
groß
A073
klein
A072 erhöhen
A073 verringern
A074 verringern
Sollwertsignal
A006=01
O2, Reversierung
groß
A073
klein
groß
A074
klein
A072 verringern, A073 erhöhen
A074 erhöhen
A006=02
O+O2, Reversierung
OI+O2, Reversierung
O+O2, Reversierung
O+O2, Reversierung
A006=03
O
OI
O
OI