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Husqvarna AUTOMOWER 420 Technisches Handbuch
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Husqvarna AUTOMOWER 420 Technisches Handbuch

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TEC H NI SC H E S HAN DBUC H
H U SQVARNA AUTOMOWE R
420/430X /450X
®

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Inhaltszusammenfassung für Husqvarna AUTOMOWER 420

  • Seite 1 TEC H NI SC H E S HAN DBUC H H U SQVARNA AUTOMOWE R 420/430X /450X ®...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    INHALTSVERZEICHNIS 1 Funktion 5.23 Austausch des vorderen Stoßdämpfers/Hebesensors 1.1 Husqvarna Automower 420, 430X und 450X – Aufbau des 5.24 Austausch und erneutes Fetten des unteren Vorderradlagers ® Geräts 1.2 Einleitung 5.25 Wechsel der Leiterplatte, Ladestation 1.3 Technische Angaben 5.26 Wechsel der Kontaktbleche, Ladestation 1.4 Software...

  • Seite 4: Einleitung

    Nur Original-Ersatzteile verwenden. Weitere Unterstützung für Händler finden Sie unter: support.husqvarna.de Die Husqvarna AB arbeitet ständig an der Weiterentwicklung ihrer Produkte und behält sich daher das Recht auf Änderungen ohne vorherige Ankündigung, z. B. von Form und Aussehen, vor. German - 4...

  • Seite 5: Funktion

    1. FUNKTION 1 Funktion 1.1 Husqvarna Automower 420, 430X und 450X – Aufbau des Geräts ® Automower 420 Automower 430X Automower 450X Die Zahlen in der Abbildung entsprechen: Gehäuse 18. Chassisgehäuse mit Elektronik, Batterie und Motoren Abdeckung für Display und Tastatur.

  • Seite 6: Einleitung

    1. FUNKTION 1.2 Einleitung Dieses Technische Handbuch enthält wichtige Informationen über die Husqvarna Automower ® 420, 430X und 450X sowie ihre Funktionsweise und Installation. Außerdem werden mehrere Installationsbeispiele aufgeführt. Es enthält außerdem Informationen zu speziellen Menüfunktionen, die für den Mähroboter erhältlich sind, zum Serviceprogramm Autocheck Experience sowie zu Reparaturanleitungen und zur Fehlerbehebung.

  • Seite 7: Technische Angaben

    Produktion sowie Abweichungen vom Prüfcode mit 1-3 dB(A). Umweltbelastende Geräuschemissionserklärungen entsprechen der Norm EN 50636-2-107:2015 Husqvarna AB übernimmt keine Garantie für die vollständige Kompatibilität zwischen dem Mähroboter und anderen kabellosen Systemen wie Fernbedienungen, Sendern, im Boden verlegten elektrischen Umzäunungen von Viehweiden o. Ä.

  • Seite 8: Software

    Um die Schnellprüfung zu verlassen und zum Hauptmenü zurückzukehren, halten Sie die ZURÜCK-Taste für zwei Sekunden gedrückt. Der Mähroboter muss mit den aktuellsten Software-Versionen programmiert sein. Husqvarna verbessert ständig Verhalten und Leistung des Mähers. Daher werden stets neue Programmversionen veröffentlicht. German - 8...

  • Seite 9: Schnitttechnik

    Alle Messer und Schrauben müssen bei Bedarf gleichzeitig ausgetauscht werden, um Unwuchten des Schneidsystems zu vermeiden. Es gibt viele unterschiedliche Messerarten , die in verschiedenen Packungsgrößen verkauft werden. Verwenden Sie ausschließlich von Husqvarna zugelassene Originalmesser. Anfang 2011 sind diese mit einem Husqvarna-Symbol gekennzeichnet. German - 9...

  • Seite 10: Unregelmäßiges Mähmuster

    1. FUNKTION 1.5.3 Unregelmäßiges Mähmuster Der Mähroboter mäht den Rasen in einem unregelmäßigen Muster. Dadurch wird ein sehr gleichmäßiges Mähergebnis erzielt. Darüber hinaus hinterlässt der Mäher keine Spuren im Rasen, was bei herkömmlichen Rasenmähern häufig der Fall ist. Spiralschnitt Manchmal kann der Mähroboter das Mähmuster ändern und dazu übergehen, spiralförmig zu mähen.

  • Seite 11: Steuersignale Des Schleifensystems

    1. FUNKTION 1.6 Steuersignale des Schleifensystems Das Schleifensystem umfasst ein Begrenzungs- und Suchkabel, die mit der Ladestation verbunden sind. Zusammen arbeiten sie im Wesentlichen mit vier verschiedenen Signalen: • A-Signal • F-Signal • N-Signal • Suchsignal (420 verfügt nur über ein Suchkabel, 430X kann bis zu 2 und 450X kann bis zu 3 Suchkabel haben).

  • Seite 12: Status Des Schleifensystems

    1. FUNKTION Der Automower® kann ohne N-Signal nicht in die Ladestation einfahren. Der Mäher bleibt schließlich stehen und gibt die Fehlermeldung Batterie schwach aus. • Suchsignal Das Signal, das die Ladestation über das oder die Suchkabel sendet. Das Suchsignal leitet den Mäher zur Ladestation, es kann aber auch dazu verwendet werden, den Mäher zu einem abgelegenen Bereich zu führen.
  • Seite 13 1. FUNKTION Die Stärke des Schleifensignals variiert je nach Abstand zum Kabel. Die Stärke des Signals ist in direkter Kabelnäche am höchsten. Die Stärke nimmt mit zunehmenden Abstand zum Kabel ab. Der Messwert der Signalqualität bestimmt, ob das Signal des Begrenzungskabels stark genug ist, damit sich der Mäher im Arbeitszustand befindet.

  • Seite 14: Suchkabel

    1. FUNKTION 1.9 Suchkabel Das Suchkabel und der Teil des Begrenzungskabels, der für die Rückführung zur Ladestation sorgt, wird Suchschleife genannt. Der Strom in der Suchschleife fließt an der Verbindungsstelle vom Such- und Begrenzungskabel immer nach links. Die Stärke der Suchsignale, wie z. B. das A-Signal, variiert je nach Abstand zur Suchschleife.
  • Seite 15 1. FUNKTION Der Automower® beginnt immer mit einer unregelmäßigen Suche nach der Ladestation. Voraussetzung dafür ist, dass die Verzögerungszeiten des Begrenzungskabels oder eines der Suchkabel nicht auf 0 Minuten eingestellt sind. Unregelmäßige Suche bedeutet, dass der Automower® solange in einem ungeordneten Muster fährt, bis er auf das F-Signalfeld nahe der Ladestation trifft.

  • Seite 16: Automatische Erkennung Von Passagen

    1. FUNKTION 1.11 Automatische Erkennung von Passagen Folgt der Mähroboter einem Suchkabel, so tut er dies mit dem größten Abstand, der von der Einstellung der Korridorbreite definiert ist (Installation – Erweitert – Korridorbreite). Der Abstand wird bei jeder Suche nach dem Zufallsprinzip verändert, um das Risiko von Spurenbildung zu vermindern.

  • Seite 17: Sensoren

    1. FUNKTION 1.14 Sensoren Es gibt verschiedene Arten von Sensoren bei Mähern. Der vordere Stoßsensor (1), der hintere Stoßsensor (2), der Kippsensor (3) und der Hebesensor (4) haben die Aufgabe, den Mäher und auch den Benutzer zu schützen. Der hintere (5) und vordere (6) Schleifensensor dienen der Steuerung des Mähers im Arbeitsbereich, der Ausrichtung des Mähers beim Andocken, dem Folgen des Suchkabels usw.

  • Seite 18: Spezielle Menüfunktionen

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2 Spezielle Menüfunktionen 2.1 Kurzinfo Die Kurzinfo ist ein Anzeigemodus, in dem Sie schnell Informationen über Programmversionen, Batterie, Schleifensignale, Sensoren und Betriebsgeschichte einsehen können. Wenn die Startseite oder das Hauptmenü angezeigt wird: Um Zugriff auf die Funktion „Kurzinfo“ zu erhalten, halten Sie die 0-Taste für zwei Sekunden gedrückt.

  • Seite 19: Kapazität

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN COM: Version des Programms auf der • Übertragungsplatine (Automower® Connect) • U.SONIC: Version des Programms für die Ultraschallsensoren. Im Anzeigemodus Info – Allgemein – Prod. wird Folgendes angezeigt: Prod. • Laufzeit insgesamt: Die Gesamtzeit, die der Mäher die Radmotoren (Mähen und Suchen) verwendet hat.
  • Seite 20 2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Im Anzeigemodus Info – Schleife – A-Signal wird das Schleifensignal des Begrenzungskabels angezeigt, das durch die Schleifensensoren des Mähers erfasst A-Schleife G, F, N Qualität wurde. Um eine gute Funktionalität zu gewährleisten sollte sich der Wert ungefähr zwischen 40 und 160 bewegen.

  • Seite 21: Automower Connect

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN • Gekippt X und Gekippt Y: Steht der Mähroboter waagerecht, sollte der Wert maximal ±3 % betragen. Neigung nach oben und nach links ergibt negative Werte. Status Temp. • Normale Position: YES zeigt an, das sich der Mäher in einer normalen Position befindet Temp.: 22,0 °C...
  • Seite 22 5 Minuten suchen, wenn der Hauptschalter eingeschaltet ist. Sperre Übertragungsplatine gesperrt (schwarze Liste). Seriennummer der Hardware ist nicht auf dem Husqvarna Server registriert. Ersetzen Sie die Steuerplatine. SIM-Karten Daten nicht übertragen (eventuell durch Probleme mit der SIM-Karte). Automower Connect versucht, Daten zu übertragen, aber der...
  • Seite 23 2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Im Anzeigemodus Nach Häufigkeit wird für jede Nachricht Folgendes angezeigt: • Position in der Nachrichtenliste. Die Fehler werden nach ihrer Häufigkeit mit der höchsten zuerst gelistet. • Nachrichtentitel • Die Auftretenshäufigkeit dieses Fehlers seitdem die Fehlermeldungen das letzte Mal zurückgesetzt wurden.
  • Seite 24 2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Im Modus Erweitertet – Gartenform wird die ausgewählte Gartenform angezeigt: Der Mähroboter kann auf eine von drei Gartenformen eingestellt werden: Offen, Normal und Komplex. Diese Einstellung hat Einfluss auf die Weise, wieviel vom Arbeitsbereich der Mähroboter beim Mähen bearbeitet.

  • Seite 25: Pin-Code Ermitteln

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.2 PIN-Code ermitteln Wenn Sie den PIN-Code für den Mähroboter vergessen haben, besteht die Möglichkeit, den Code PIN-Code zu ermitteln. Gehen Sie dabei im Eingabemodus des PIN-Codes oder bei Anzeige des Hauptmenüs Sicherheitscode: MEPI DYHJ IIGF wie folgt vor: Halten Sie die Taste 9 fünf Sekunden Seriennummer: 130100001 lang gedrückt.

  • Seite 26: Hauptmenü, Übersicht

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.4 Hauptmenü, Übersicht German - 26...

  • Seite 27: Menü Werkzeuge, Übersicht

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.5 Menü Werkzeuge, Übersicht German - 27...

  • Seite 28: Menü Werkzeuge, Funktionen

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.6 Menü Werkzeuge, Funktionen Über das Menü Werkzeuge erhalten Sie Zugriff auf die Daten der Mäherfunktion, der Testfunktionen und auf besondere Einstellungen. • Info Informationen über den aktuellen Status von Software, Sensoren, Batterie, Schleifensignal usw. • Geschichte, insgesamt Schlüsseldaten, die eine Übersicht über das Alter und die Funktion des Mähers geben.
  • Seite 29 2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Im Menü Info – Motoren – Schnitthöhe wird Folgendes angezeigt: • Schnitthöhe: Die Höheneinstellung des Schnitthöhenmotors wird in fünf Stufen gemessen. • Strom: Nennleistungsaufnahme, gemessen in mA. Im Menü Info – GPS-Navigation wird Folgendes angezeigt: • Satelliten: Die Anzahl der Satelliten, zu denen der GPS-Empfänger aktuell Kontakt hat.

  • Seite 30: Mähzeiten

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN • Komplette Ladungen (Anz.) Zählt die Anzahl der vollständigen Ladezyklen. Als komplette Ladung wird eine Ladung definiert, die mindestens 20 Minuten andauert und bei einem Ladestrom von maximal 0,3 A beendet wurde. Suchzeiten Informationen darüber, wie lange für eine Suche nach der Ladestation gebraucht wurde.
  • Seite 31 2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.6.3 Betriebsgeschichte Betriebsgeschichte enthält die gleichen Informationen Schlüsseldaten Info wie die Option Geschichte – Schlüsseldaten oben. Der Unterschied liegt darin, dass bei Betriebsgeschichte alle Werte zurückgesetzt werden können, wie beim Suchzeiten Geschichte, insgesamt Tageskilometerzähler in einem Auto. Mähzeiten Betriebsgeschichte Batteriekapazität...

  • Seite 32: Benutzeroberfläche

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Hinweis ! Wenn zum Starten des Radmotors ein Rad per Hand angedreht werden muss und wenn der Radmotor beim Blockieren des Rads sofort anhält, liegt der Defekt in der Hauptplatine und nicht im Radmotor. Hinweis! Wenn ein Motor nicht startet und sich per Hand nur mit Mühe drehen lässt, kann der Defekt in der Hauptplatine oder im Radmotor liegen.

  • Seite 33: Gps-Navigation

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN Lautstärke Setzen Sie den Cursor auf Start und drücken Sie OK. Der Signal-Summer gibt in dem Moment ein kurzes Tonsignal aus, wenn ein Hinweis im Display angezeigt wird. Drücken Sie BACK, um den Test zu beenden. Ladestation Mit dieser Funktion lässt sich schnell überprüfen, ob ein Signal für die A-, F- und N-Signalfelder sowie für die Suchkabel vorhanden ist.

  • Seite 34: Sondereinstellungen

    2. SPEZIELLE MENÜFUNKTIONEN 2.6.5 Sondereinstellungen Das Untermenü Besondere Einstellungen enthält die Ohne Schleifensignal Info Einstellungen, auf die nur Händler Zugriff haben. Demo-Modus Geschichte, insgesamt Ohne Schleifensignal Mit dieser Funktion kann die Schleifenerkennung Installationseinstellungen Betriebsgeschichte des Mähroboters kurzzeitig ausgeschaltet werden, um den Mäher ohne Ladestation und installiertem Begrenzungskabel laufen lassen zu können.

  • Seite 35: Installation

    3. INSTALLATION 3 Installation 3.1 Ladestation Für eine optimale Installation und Funktion des Mähroboters ist die Platzierung der Ladestation gut zu überlegen. Siehe auch 3.2 Installation der Ladestation in der Bedienungsanleitung. • Die Ladestation sollte zentral im Arbeitsbereich stehen, damit der Mähroboter sie möglichst schnell von allen Installationsbereichen aus aufsuchen kann.

  • Seite 36: Begrenzungskabel

    3. INSTALLATION • Das Netzkabel darf keinesfalls in einer Höhe montiert werden, bei der die Gefahr besteht, dass es in Wasser eintaucht (in einer Höhe von mindestens 30 cm vom Boden). Das Netzkabel darf nicht auf den Boden gelegt werden. •...
  • Seite 37 3. INSTALLATION Hindernisse Hindernisse werden abgegrenzt, indem man das Begrenzungskabel von der Außenkante des Arbeitsbereichs zum Objekt legt, das Kabel außen herum führt und dann wieder auf demselben Kabelweg unter denselben Haken zurück verlegt. Der Abstand zwischen den Kabeln auf der Rückführstrecke muss so gering wie möglich sein.

  • Seite 38: Suchkabel

    3. INSTALLATION 3.3 Suchkabel Siehe auch 3.6 Installation des Suchkabels in der Bedienungsanleitung. 3.3.1 Installation des Suchkabels • Die Position der Ladestation und der Verbindungsstelle des Suchkabels entlang des Begrenzungskabels hat Einfluss auf die Länge der Suchschleife. Siehe 1.9 Suchkabel auf Seite 14. Machen Sie die Suchschleife so klein wie möglich.

  • Seite 39: Installation Testen

    3. INSTALLATION 3.4 Installation testen Im Rahmen der Installation müssen ausgewählte Einstellungen getestet werden. Die Prüfung erfolgt über die Menüs „Test Gartenabdeckung“ und „Ladestation finden“. Es wird empfohlen, die Funktion ECO-Modus vor der Testdurchführung auszuschalten. 3.4.1 Test Ladestation finden Mit der Funktion Test im Menü Ladestation finden können Sie überprüfen, wie gut der Mähroboter sicher in der Ladestation andockt.

  • Seite 40: Die Entfernung Zu Einem Abgelegenen Bereich Messen

    3. INSTALLATION Die Entfernung zu einem abgelegenen Bereich messen Stellen Sie den Mäher in die Ladestation. Geben Sie unter Installation – Gartenabdeckung – Bereich 1, 2 oder 3 – Wie weit? eine Entfernung ein, die auf jeden Fall die Entfernung zu der zu testenden Position entlang des Such- oder Begrenzungskabels deutlich überschreitet, z.

  • Seite 41: Ein Mähroboter Für Mehrere Arbeitsbereiche

    3. INSTALLATION 3.6 Ein Mähroboter für mehrere Arbeitsbereiche Das zugehörige Schleifensignal zwischen dem Mähroboter und der Ladestation ist in den Profilen gespeichert. Dadurch können bis zu drei Ladestationen mit demselben Mähroboter verbunden werden. So verbinden Sie eine neue Ladestation mit dem Mähroboter: •...

  • Seite 42: Wetter-Timer

    3. INSTALLATION Verlässt der Mäher die Ladestation, sucht er nach dem Bereich, der am wenigsten gemäht wurde. Das bedeutet, dass die unter Gartenumfang vorgenommenen Einstellungen in dem Fall vom Mäher nicht verwendet werden. Die vom Mähroboter vorgenommenen automatischen Einstellungen sind nicht auf dem Display zu sehen.

  • Seite 43: Sicherer Betrieb An Hängen

    Diebstahlschutz. So wird verhindert, dass Unbefugte den Mäher einsetzen können. Er hat also keinerlei Einfluss auf das Schleifensignal - im Gegensatz zum PIN-Code der Husqvarna G2-Modelle. In seltenen Fällen kann ein Wechsel des Schleifensignals erforderlich sein, z. B. wenn zwei in der Nähe liegende Installationen dasselbe Schleifensignal nutzen und sich gegenseitig stören.

  • Seite 44: Autocheck Experience, Serviceprogramm

    4. AUTOCHECK EXPERIENCE, SERVICEPROGRAMM 4 Autocheck Experience, Serviceprogramm Das Serviceprogramm Autocheck EXP ist ein Hilfsmittel, das beim Service von Mährobotern von Husqvarna genutzt wird. Dazu gehört: • Softwareaktualisierung des Mähroboters • Fehlersuche am Mähroboter • Auslesen von Informationen aus dem Mähroboter...

  • Seite 45: Installation Und Anmeldung

    4. AUTOCHECK EXPERIENCE, SERVICEPROGRAMM 4.1 Installation und Anmeldung Autocheck EXP kann nur auf PCs installiert werden. Das Programm wurde für folgende Betriebssysteme entwickelt und getestet: Windows XP, Windows Vista (32 und 64 Bit), Windows 7 (32 und 64 Bit) und Windows 8 (32 und 64 Bit).

  • Seite 46: Anschluss An Den Mähroboter

    4. AUTOCHECK EXPERIENCE, SERVICEPROGRAMM 4.2 Anschluss an den Mähroboter Verbinden Sie Computer und Mähroboter mit dem Servicekabel: • Schutzabdeckung über der Batterie an der Rückseite des Gerätes abnehmen. Der Service-Ausgang befindet sich neben dem Hauptschalter. • Schließen Sie das Servicekabel an einen der USB-Eingänge des Computers an.

  • Seite 47: Gebrauch

    4. AUTOCHECK EXPERIENCE, SERVICEPROGRAMM 4.3 Gebrauch Autocheck EXP wurde so selbsterklärend wie möglich entwickelt. Es gibt viele Texthilfen und Abbildungen, die den Nutzer durch das Programm führen. Die Hauptfunktionen des Programms sind in Menüs gruppiert, zu denen man über Schaltelemente im oberen Bereich des Programms Zugang hat.
  • Seite 48 4. AUTOCHECK EXPERIENCE, SERVICEPROGRAMM 4.3.1 Autotest Per Autotest werden die Komponenten des Mähroboters umfassend überprüft. Der Test läuft halbautomatisch ab, d. h. jede Komponente wird vom Serviceprogramm gestartet und beendet. Autotest ist eine geeignete Funktion zur allgemeinen Überprüfung der Komponenten, z. B. in Verbindung mit dem Winterservice oder um mit der Fehlerbehebung zu beginnen.

  • Seite 49: Manueller Test

    4. AUTOCHECK EXPERIENCE, SERVICEPROGRAMM 4.3.2 Manueller Test Beim manuellen Test kann jede Komponente des Mähroboters geprüft werden. Diese Funktion umfasst vier Teile: • Leistung/Motoren • Benutzeroberfläche • Sensoren • Schleife Im Gegensatz zu Autotest müssen Sie beim Manuellen Test die Komponenten, die Sie testen wollen, selbst starten und beenden.

  • Seite 50: Gesperrte Hmi-Leiterplatte Programmieren

    4. AUTOCHECK EXPERIENCE, SERVICEPROGRAMM Verschiedene Hauptplatinen im Mäher und Zubehör wirken sich darauf aus, welches Programm verwendet wird. Autocheck EXP überprüft, welches Programm zum verbundenen Mäher passt. In manchen Fällen müssen bei der Kontrolle einige Fragen beantwortet werden. Lesen Sie die Fragen aufmerksam durch, um diese korrekt beantworten zu können.

  • Seite 51: Neue Hauptplatine Programmieren

    4. AUTOCHECK EXPERIENCE, SERVICEPROGRAMM Neue Hauptplatine programmieren Beim Austausch der Hauptplatine muss die neue Hauptplatine programmiert werden. Die Steuerplatine enthält zum Beispiel Informationen über die Seriennummer des Mähroboters. Aus Sicherheitsgründen kann einer neuen Hauptplatine nur eine Seriennummer zugewiesen werden, die nie geändert wird. Daher ist es wichtig, die richtige Seriennummer einzugeben.

  • Seite 52: Der Assistent

    4. AUTOCHECK EXPERIENCE, SERVICEPROGRAMM Es wird empfohlen, die Log-Datei über die gesamte Lebensdauer des Mähroboters (bei Verkauf, Winterservice oder Reparaturen) zu pflegen. So erhalten Sie einen ausgezeichneten Überblick über verkaufte oder gewartete Mäher. Es verschafft einen einfachen Überblick darüber, wie viel Wegstrecke ein Mäher seit dem letzten Service zurückgelegt hat, wie gut er funktioniert hat, welche Teile beim Service ersetzt wurden, ob der Kunde Einstellungen...
  • Seite 53 Diese Seite enthält wichtige Informationen in Form von PDF-Dokumenten, wie Ersatzteillisten, Service- Rundschreiben, Werkstatthandbücher, Montageanleitungen usw. Hier stehen alle Dokumente für die Mähroboter von Husqvarna ab Baujahr 2003 zum Abruf bereit. Aktuelle Servicepläne für viele Mähermodelle befinden sich außerdem hier. Rot markierte Dokumente wurden erst neu hinzugefügt und sind noch ungelesen.

  • Seite 54: Reparaturanweisungen

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5 Reparaturanweisungen Alle Reparaturen am Mähroboter sollten im Innenbereich auf einer sauberen Arbeitsfläche erfolgen, um die empfindlichen Komponenten vor Feuchtigkeit und Schmutz zu schützen. Alle Schrauben des Mähroboters müssen mit dem korrekten Anziehmoment gemäß den Angaben aus Tabelle 3: Schraubbefestigungen auf Seite 82 befestigt werden.

  • Seite 55: Konstruktion Und Funktion

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.1 Konstruktion und Funktion 5.1.1 Chassis und Gehäuse Die Konstruktion des Mähroboters basiert mechanisch auf folgenden wesentlichen Komponenten: • Gehäuse • Obere Abdeckung (450X) • Display-Abdeckung • Chassis, Oberteil • Chassis, Unterteil Zwischen Ober- und Unterteil des Chassis befinden sich zwei Dichtungsbänder sowie ein weiteres Dichtungsband zwischen Oberteil und Display- Abdeckung.
  • Seite 56 5. REPARATURANWEISUNGEN 5.1.3 Sensoren Der Mähroboter ist mit folgenden Sensoren ausgestattet: • Vorderer Stoßsensor (1) • Hinterer Stoßsensor (2) • Kippsensor (3) • Hebesensoren (4) • Hinterer Schleifensensor (5) • Vorderer Schleifensensor (6) • Schnitthöhensensor (7) • Ultraschallsensor (nur 450X) (8) Der Kippsensor und die hinteren Schleifensensoren befinden sich auf der Hauptplatine im Unterteil des Chassis.

  • Seite 57: Magnete Als Sensoren

    Die Batterie wurde speziell angepasst, um eine Störung der Schleifensensoren zu minimieren und verfügt über einen zusätzlichen Überlastungsschutz. Verwenden Sie nur Originalbatterien von Husqvarna. Die Batterie darf nicht mit ähnlichen Batterien verwechselt werden, die z. B. bei anderen GARDENA Rasenpflegeprodukten verwendet werden.
  • Seite 58 5. REPARATURANWEISUNGEN 5.1.7 Schneidmotor Der Messermotor ist ein sehr effizienter bürstenloser Motor. Die Nenndrehzahl beträgt 2.300 U/min für ein optimales Mähergebnis. Der Motor kann nicht repariert werden und ist bei einer Störung zu ersetzen. 5.1.8 Radmotoren Die zwei Radmotoren sind bürstenlose DC- Motoren.

  • Seite 59: Aus- Und Einbau Des Mähroboters

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.2 Aus- und Einbau des Mähroboters WICHTIGE INFORMATION Befreien Sie den Mähroboter von Gras und Schmutz, bevor Sie mit der Demontage beginnen. 5.2.1 Ausbau des Gehäuses Das Gehäuse wird mit vier Schnellspannern am Chassis befestigt. Das am Ladekontakt des Gehäuses befestigte Ladekabel muss entfernt werden, um das Gehäuse komplett vom Chassis abnehmen zu können.

  • Seite 60: Ausbau Der Display-Abdeckung

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5. Trennen Sie das HMI-Kabel von der Hauptleiterplatte und entfernen Sie das Oberteil des Chassis. 5.2.3 Ausbau der Display-Abdeckung Die Display-Abdeckung ist mit vier Schrauben am Chassis befestigt. Damit alle Teile abgenommen werden können, muss die komplette Verkabelung zwischen HMI-Leiterplatte und Oberteil des Chassis von der HMI-Platine getrennt werden.

  • Seite 61: Montage Des Chassis

    Abdichtung. Bringen Sie am Chassis-Unterteil ein neues Dichtungsband an. Siehe 5.27 Montage des Dichtungsstreifens auf Seite 79. Die Automower 420, 430X und 450X haben einen 5-Millimeter-Dichtungsstreifen, im Gegensatz zu beispielsweise den Modellen 220AC und 305, die einen 4-Millimeter- Streifen haben.

  • Seite 62: Montage Des Gehäuses

    5. REPARATURANWEISUNGEN Der Dichtungsstreifen kann sowohl im Uhrzeigersinn als auch gegen den Uhrzeigersinn gelegt werden. Siehe 5.27 Montage des Dichtungsstreifens auf Seite 79. Bringen Sie das HMI-Kabel vom Chassis- Oberteil an der Hauptleiterplatte an. Befestigen Sie das Chassis-Oberteil am Unterteil. Überprüfen Sie, ob das HMI-Kabel oder andere Kabel nicht zwischen den Chassis-Hälften eingeklemmt sind.

  • Seite 63: Ausbau Der Ladestation

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.3 Ausbau der Ladestation Zum Austauschen der Antennenplatte der Ladestation ist es auch notwendig, den Turm von der Ladestation abzunehmen (siehe Punkte 6 und 7 unten). Für den Austausch von z. B. einer Leiterplatte oder eines Ladekontaktes reicht es aus, die Abdeckung von der Ladestation zu entfernen.

  • Seite 64: Austausch Der Oberen Abdeckung (450X)

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.5 Austausch der oberen Abdeckung (450X) Bauen Sie das Gehäuse gemäß den Anweisungen in Abschnitt 5.2.1 Ausbau des Gehäuses auf Seite 59 aus. Lösen Sie die acht Schrauben (Torx 20) von der Unterseite des Gehäuses. Lassen Sie die obere Abdeckung vom Gehäuse schnappen.

  • Seite 65: Batteriewechsel

    Hauptplatine. Bauen Sie den Batteriehalter aus und entfernen Sie die Batterie. Setzen Sie eine neue Originalbatterie von Husqvarna ein und schließen Sie sie an die Hauptleiterplatte an. Bauen Sie den Mäher in umgekehrter Reihenfolge der Demontage zusammen. 5.8 Austausch der Hauptleiterplatte Die Betriebsinformationen eines Mähers...

  • Seite 66: Austausch Der Hmi-Leiterplatte

    5. REPARATURANWEISUNGEN Schließen Sie den Mäher an Autocheck EXP an und wählen Sie Programmierung. Das Serviceprogramm fragt Sie nach der Seriennummer des Mähers. Wählen Sie die richtige Seriennummer aus der Log-Datei aus. Daraufhin werden die in Schritt 1 gespeicherten Betriebsinformationen von Autocheck EXP automatisch übertragen.

  • Seite 67: Austausch Der Leiterplatte Für Gps/Automower Connect

    5. REPARATURANWEISUNGEN WICHTIGE INFORMATION Leiterplatten nur am Rand berühren. Berühren Sie niemals die Bauteile und Stiftklemmen der Leiterplatte. Schließen Sie alle Kabel wieder an der HMI-Leiterplatte an. Bringen Sie Display-Abdeckung, Chassis und Gehäuse wieder an. 10. Stellen Sie den Hauptschalter auf Position 1 und verbinden Sie den Mäher mit Autocheck EXP, um die neue HMI- Leiterplatte zu programmieren.

  • Seite 68: Austausch Der Tastatur

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.11 Austausch der Tastatur Bauen Sie das Gehäuse gemäß den Anweisungen in Abschnitt 5.2.1 Ausbau des Gehäuses auf Seite 59 aus. Bauen Sie das Gehäuse aus, siehe 5.2.2 Ausbau des Chassis auf Seite 59 Demontieren Sie die Display-Abdeckung, siehe 5.2.3 Ausbau der Display-Abdeckung auf Seite 60.

  • Seite 69: Austausch Der Ultraschallsensoren (450X)

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.12 Austausch der Ultraschallsensoren (450X) Bauen Sie das Gehäuse gemäß den Anweisungen in Abschnitt 5.2.1 Ausbau des Gehäuses auf Seite 59 aus. Bauen Sie die obere Abdeckung aus, siehe 5.5 Austausch der oberen Abdeckung (450X) auf Seite 64 Lösen Sie die Ultraschallsensoren an der Unterseite des Gehäuses.

  • Seite 70: Wechsel Des Summers

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.15 Wechsel des Summers Bauen Sie das Gehäuse gemäß den Anweisungen in Abschnitt 5.2.1 Ausbau des Gehäuses auf Seite 59 aus. Bauen Sie das Gehäuse aus, siehe 5.2.2 Ausbau des Chassis auf Seite 59 Lösen Sie die zwei Schrauben (Torx 20), die den Summer sichern.

  • Seite 71: Reinigung Oder Austausch Des Luftfilters

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.17 Reinigung oder Austausch des Luftfilters Bauen Sie das Gehäuse aus. Siehe 5.2.1 Ausbau des Gehäuses auf Seite 59 Demontieren Sie die vordere Display- Abdeckung, indem Sie die Abdeckung kräftig nach oben ziehen. Demontieren Sie die Halterung der vorderen Display-Abdeckung, indem Sie bei geschlossener Display-Abdeckung die drei Schrauben lösen.

  • Seite 72: Wechsel Der Sensoren

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.18 Wechsel der Sensoren 5.18.1 Vordere Schleifensensoren Die vorderen Schleifensensoren befinden sich auf der Leiterplatte der vorderen Sensoren. Die Sensoren können nicht einzeln ausgetauscht werden. Die komplette Leiterplatte der vorderen Sensoren muss als Ganzes ausgetauscht werden. Bauen Sie das Gehäuse gemäß den Anweisungen in Abschnitt 5.2.1 Ausbau des Gehäuses auf Seite 59 aus.

  • Seite 73: Vorderer Stoßsensor

    5. REPARATURANWEISUNGEN Trennen Sie das Kabel von der Leiterplatte des Hebesensors. Hinweis: Ziehen Sie dabei stets am Verbinder und NICHT am Kabel. Entfernen Sie die Hebesensor- Leiterplatte, indem Sie vorsichtig die Schnappbefestigungen hochklappen und die Leiterplatte herausheben. Lösen Sie die beiden Schrauben (Torx 20), mit denen die Halter der Leiterplatten der vorderen Sensoren befestigt sind.

  • Seite 74: Wechsel Des Messermotors

    5. REPARATURANWEISUNGEN 3. Trennen Sie das Kabel von der Leiterplatte des vorderen Stoßsensors. Hinweis: Ziehen Sie dabei stets am Verbinder und NICHT am Kabel. Entfernen Sie die Leiterplatte des Stoßsensors, indem Sie die Schnappbefestigungen vorsichtig hochklappen und die Leiterplatte herausheben. Bauen Sie die neue Leiterplatte ein und schließen Sie das Kabel wieder an.

  • Seite 75: Wechsel Des Radmotors

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.20 Wechsel des Radmotors Bauen Sie das Gehäuse gemäß den Anweisungen in Abschnitt 5.2.1 Ausbau des Gehäuses auf Seite 59 aus. Bauen Sie das Gehäuse aus, siehe 5.2.2 Ausbau des Chassis auf Seite 59 Trennen Sie das Kabel des Radmotors von der Hauptplatine und nehmen Sie das Kabel aus den Kabelklemmen des Chassis- Unterteils heraus.

  • Seite 76: Wechsel Der Hinteren Stoßdämpfer

    5. REPARATURANWEISUNGEN Lösen Sie die vier Schrauben (Torx 20), mit denen die Abdeckung an der Schnitthöhenverstellung befestigt ist. Bauen Sie die Abdeckung mit Motor aus dem Chassis aus. Nehmen Sie das Zahnrad aus dem Motor heraus. Lösen Sie die drei Schrauben (Torx 25), die den Motor in der Abdeckung halten.
  • Seite 77 5. REPARATURANWEISUNGEN Lösen Sie die drei Schrauben (Torx 20), mit denen die vorderen Stoßdämpferhalter am Chassis befestigt sind. Lösen Sie die drei Schrauben, die den Halter mit dem Stoßdämpfer verbinden. Je nachdem, welcher Teil des Stoßdämpferhalters ausgetauscht werden muss, ergibt sich ein unterschiedlicher Demontage-Aufwand.

  • Seite 78: Austausch Und Erneutes Fetten Des Unteren Vorderradlagers

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.24 Austausch und erneutes Fetten des unteren Vorderradlagers Bauen Sie das Gehäuse gemäß den Anweisungen in Abschnitt 5.2.1 Ausbau des Gehäuses auf Seite 59 aus. Bauen Sie das Vorderrad aus, indem Sie die drei Schrauben auf der Radseite lösen und dann das Rad teilen.

  • Seite 79: Wechsel Der Kontaktbleche, Ladestation

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.26 Wechsel der Kontaktbleche, Ladestation Wenn die Batterie nicht lädt oder der Mäher keinen Kontakt zur Ladestation herstellen kann, kann dies ggf. an verschlissenen Ladekontakten der Ladestation liegen. Die Ladekontakte müssen ausgetauscht werden, wenn sie geschwärzt oder oxidiert sind. Überprüfen Sie auch die Ladekontakte des Mähers, siehe 5.6 Austausch der Ladekontakte auf Seite 64.

  • Seite 80: Montageschrauben

    5. REPARATURANWEISUNGEN Möglichkeit 2 - Gegen den Uhrzeigersinn Beginnen Sie, indem Sie ein Ende des Dichtungsstreifens auf die Markierung des Chassis legen. Legen Sie dann den Dichtungsstreifen gegen den Uhrzeigersinn halb um das Chassis. Legen Sie das andere Ende des Dichtungsstreifens über das erste Ende und dann aus dem Kanal heraus.

  • Seite 81: Montage Der Gewindeeinsätze

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.29 Montage der Gewindeeinsätze Wenn die Gewinde in Kunststoffteilen verschlissen sind, können Gewindeeinsätze eingefügt werden. Sie können einen Reparatursatz mit Gewindeeinsätzen und geeigneten Metallschrauben bestellen, sehen Sie dazu die aktuelle Ersatzteilliste für die Teilenummer. Da der Durchmesser des Schraubenturms für das Gehäuse nicht für die Verwendung von Gewindeeinsätzen angemessen ist, müssen Sie beim Einbau der Einsätze vorsichtig vorgehen.

  • Seite 82: Schraubbefestigungen

    5. REPARATURANWEISUNGEN 5.30 Schraubbefestigungen Alle Schrauben sind aus rostfreiem Material gefertigt oder sind zum Schutz vor Rost verzinkt. Die Artikelnummern finden Sie in der separaten Ersatzteilliste. Tabelle 3: Schraubbefestigungen Befestigung Hardware Werkzeuge Anziehmoment (Nm) Platinenhalter Schraube, grau 4 x 14 mm Torx 20 Display-Abdeckung Schraube, grau 4 x 14 mm...

  • Seite 83: Fehlersuche

    6. FEHLERBEHEBUNG 6 Fehlersuche Der Abschnitt Fehlerbehebung besteht aus zwei Hauptbereichen: Meldungen Symptom Jede Nachricht und jedes Symptom wird anhand einer oder mehrerer Ursachen erläutert und mit einer oder mehreren Lösungen versehen. Lesen Sie zuerst die möglichen grundlegenden und installationsbezogenen Ursachen durch, die in den folgenden Abschnitten in diesem Kapitel beschrieben werden.

  • Seite 84: Meldungen

    Beim 420 kann nur eine Batterie ver- rien angeschlossen. wendet werden. 58/59 Vorübergehendes Bat- Falscher Batterietyp. Verwenden Sie nur Originalbatterien von Husqvarna. (58 zeigt Batterie A, terieproblem 59 Batterie B) 60/61 Vorübergehendes Bat- Temp.-Sensor der Batterie de- Tauschen Sie die Batterie aus. Siehe fekt.
  • Seite 85 6. FEHLERBEHEBUNG Motoren 20/21 Radmotor rechts/links Gras oder andere Gegenstän- Das Antriebsrad überprüfen und even- blockiert de haben sich um das An- tuell vorhandene Gegenstände entfer- triebsrad gewickelt. nen. 22/23 Problem Antrieb links/ Der Radmotor ist defekt Überprüfen Sie die Radmotorfunktion rechts im Leerlauf.

  • Seite 86: Verlegen Des Begrenzungskabels Auf Seite 36 Korrekt Verlegt Worden

    6. FEHLERBEHEBUNG Installation Kein Schleifensignal Das Begrenzungskabel ist ge- Signal der LED-Anzeige an der La- brochen. destation prüfen. Siehe 6.4 Fehler- behebung des Schleifensignals auf Seite 95 Das Netzteil ist nicht ange- Den Steckdosenanschluss kontrollieren schlossen. und prüfen, ob der Fehlerstromschutz- schalter ausgelöst wurde.

  • Seite 87: Störungen Im Begrenzungskabel

    6. FEHLERBEHEBUNG Eingeschlossen Der Mähroboter hat sich fest- Befreien Sie den Roboter-Rasenmäher gefahren. und beheben Sie die Problemursache. Der Mähroboter hat sich in- Prüfen Sie, ob ein Hindernis die Fort- nerhalb mehrerer Hindernisse bewegung des Mähroboters blockiert. festgefahren. Eine der Gehäusebefestigun- Prüfen Sie, ob das Gehäuse ord- gen hat sich gelockert.
  • Seite 88 6. FEHLERBEHEBUNG Interne Diagnose 18/19 Problem Stoßsensor Der Mäher hat sich festgefah- Befreien Sie den Mähroboter und be- hinten/vorne ren. heben Sie die Problemursache. Das Gehäuse lässt sich nicht Stellen Sie sicher, dass das Gehäuse frei um das Chassis bewegen. sich frei um das Gehäuse bewegen kann.
  • Seite 89 6. FEHLERBEHEBUNG Schwaches GPS-Si- Gilt nicht für Automower® 420. Wenn diese Meldung häufiger er- gnal Das GPS-Signal ist für den scheint, schalten Sie die GPS-unter- aktuellen Arbeitsbereich zu stützte Navigation ab, und benutzen schwach. Die Navigation mit Sie stattdessen die manuellen Ein- GPS-Unterstützung kann nicht stellungen des Gartenumfangs, siehe verwendet werden.
  • Seite 90 Eine gebrauchte HMI-Leiterplatte kann nur verwendet werden, wenn sie zuvor in demselben Mähroboter-Typ montiert war. Somit kann beispielsweise in einem Husqvarna 420 keine HMI-Leiterplatte verwendet werden, die zuvor in einem Husqvarna 430 montiert war. Ladestation Ladestation blockiert Ein Gegenstand behindert die Entfernen Sie den Gegenstand.

  • Seite 91: Symptom

    6. FEHLERBEHEBUNG 6.2 Symptom Nachstehend werden die häufigsten Symptome beschrieben. Alle Symptome werden nach der Situation gruppiert, in der sie am häufigsten auftreten. Mähen Wird gesucht Folgen des Suchkabels Andocken Laden Andere 6.2.1 Symptome beim Mähen Tabelle 5: Symptome beim Mähen Symptom Ursache Maßnahme...

  • Seite 92: Symptome Beim Suchen

    6. FEHLERBEHEBUNG Mäh- und Ladezeiten sind Eingeschränkte Batteriekapazität. Führen Sie einen Batterietest durch, um kürzer als gewöhnlich die Batteriekapazität zu ermitteln, siehe 6.6 Batterietest auf Seite 98. Der Mähroboter fährt einen Das Radmotorgetriebe hat Prüfen Sie die Radmotorfunktion im kleinen Kreis oder ein Rad Schlupf.
  • Seite 93 6. FEHLERBEHEBUNG 6.2.3 Symptome beim Andocken Tabelle 7: Symptome beim Andocken Symptom Ursache Maßnahme Der Mähroboter Schmutz/Blätter/Gras haben sich Reinigen Sie die Ladestation. erkennt das in der Ladestation angesammelt F-Signal, kann und verhindern, dass die Mäher- jedoch nicht Ladekontakte die Ladekontakte andocken.
  • Seite 94 6. FEHLERBEHEBUNG 6. FEHLERBEHEBUNG 6.2.4 Symptome beim Laden Tabelle 8: Symptome beim Laden Symptom Ursache Maßnahme Mäh- und Ladezeiten sind Eingeschränkte Batteriekapazität. Batterietest durchführen, um die kürzer als gewöhnlich Batteriekapazität zu ermitteln. Siehe 6.6 Batterietest auf Seite 98. Der Mäher verlässt die PARK-Modus aktiviert.

  • Seite 95: Schleifensignal

    6. FEHLERBEHEBUNG 6. FEHLERBEHEBUNG 6.3 Schleifensignal Beim Messen der Stärke des Schleifensignals muss sich der Mäher in der Ladestation befinden. Prüfen Sie mit der Menüfunktion Werkzeuge - Test - Ladestation, ob sich die Signalstärke im Bereich der erwarteten Werte befindet. Mit dem Test lässt sich schnell ermitteln, ob die Ladestation alle Signale erzeugt und der Mäher diese Signale erkennen kann.
  • Seite 96 6. FEHLERBEHEBUNG 6.4.3 Blaues Blinken Höchstwahrscheinlich Unterbrechung des Begrenzungskabels. Messen Sie den Widerstand des Begrenzungskabels mit einem Multimeter. Für die Dauer der Messung alle Kabel von der Ladestation trennen. Der Widerstand für ein fehlerfreies Begrenzungskabel sollte zwischen 0 und 20 Ohm liegen. •...

  • Seite 97: Störungen Im Begrenzungskabel Finden

    Woche um eine bis zwei Stufe(n) absenken, bis die gewünschte Schnitthöhe erreicht ist. Ein Kabelbruch lässt sich mit einem Kabelprüfer von Husqvarna oder mit der manuellen Methode finden, die unten beschrieben wird. Eine Beschreibung zur richtigen Verwendung des Kabelprüfers steht in einem separaten Service-Rundschreiben zur Verfügung.

  • Seite 98: Batterietest

    Kabel ersetzt werden. Der beschädigte Abschnitt kann, sofern möglich, aus dem Begrenzungskabel herausgeschnitten werden. Verwenden Sie ausschließlich Originalverbinder von Husqvarna. 6.6 Batterietest Wenn die Leistung der Mäherbatterie nachlässt, verkürzen sich die Mähzeiten des Mähroboters. Der Mäher kann auch stehen bleiben und die Meldung Zu geringe Batteriespannung anzeigen.

  • Seite 99: Bewertung Des Batterietests

    6. FEHLERBEHEBUNG Lassen Sie den Mähroboter im manuellen Betriebsmodus mähen, bis die Batterie vollständig entladen ist. Der Mäher sollte während des Batterietests nur einen geringen Schneidwiderstand haben. Daher sollte die Schnitthöhe auf Maximum verstellt werden. Wenn die Batterie leer ist, bleibt der Mäher stehen.

  • Seite 100: Wartung Und Service

    7. WARTUNG UND SERVICE 7 Wartung und Service 7.1 Reinigung Gehäuse, Display-Abdeckung und Chassis sind regelmäßig zu reinigen. Am besten reinigen Sie das Gehäuse mit einem feuchten Schwamm oder Tuch. Die Unterseite des Gehäuses, Räder und Messerteller lassen sich am besten mit einer Bürste reinigen (z.

  • Seite 101: Wartungsplan

    Wenn die Ladestation im Haus gelagert wird, ist es wichtig, die Enden des Begrenzungskabels vor Feuchtigkeit zu schützen, indem Sie sie z. B. in einen Verbinder von Husqvarna stecken. 7.3 Wartungsplan Die nachfolgende Tabelle enthält eine Prüfliste mit Kontrollen und Maßnahmen für den Service des Mähers.
  • Seite 102 7. WARTUNG UND SERVICE Tauschen Sie den Siehe 5.23 Austausch des vorderen Gummigamaschen der Stoßdämpfers/Hebesensors vorderen Stoßdämpfer aus. Prüfen Sie die Gummigamaschen der hinteren Stoßdämpfer. Prüfen Sie das Unter 5.2.5 Montage des Chassis, 5.22 Anziehmoment der Wechsel der hinteren Stoßdämpfer Chassis-Schrauben.
  • Seite 104 AUTOMOWER ist eine Marke von Husqvarna AB. Copyright © 2016 HUSQVARNA. Alle Rechte vorbehalten. 115 81 90-51...

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