Automatische Erkennung Von Passagen; Andocken Und Laden; Batterie - Husqvarna AUTOMOWER 420 Technisches Handbuch

1.11 Automatische Erkennung von
Passagen
Folgt der Mähroboter einem Suchkabel, so tut er dies
mit dem größten Abstand, der von der Einstellung der
Korridorbreite definiert ist (Installation – Erweitert –
Korridorbreite). Der Abstand wird bei jeder Suche
nach dem Zufallsprinzip verändert, um das Risiko von
Spurenbildung zu vermindern.
Ist deIst der Mähroboter dabei in eine Passage
zu fahren, in der das Schleifensignal des
Begrenzungskabels stärker ist, dann fährt der
Mähroboter näher am Suchkabel entlang, um seinen
Weg durch die Passage zu finden. Die automatische
Passagenerkennung kann im Menü Installation –
Erweitert – Autom. Passagenerk. deaktiviert werden.
Wurde diese Funktion deaktiviert ist der Mähroboter
nicht mehr in der Lage den Abstand, mit dem er
dem Suchkabel folgt, zu regulieren . Daher muss die
Korridorbreite geändert werden, um alle Passagen
der Installation zu durchfahren.

1.12 Andocken und Laden

Wenn der Mäher in die Ladestation einfährt, wird
dies als Andocken bezeichnet.
Wenn die Ladekontakte am Mähroboter in Kontakt
mit den Ladekontakten der Ladestation kommen,
bleibt der Mäher stehen und der Ladevorgang
beginnt.

1.13 Batterie

Der Mähroboter ist mit einer Li-Ionen-Batterie
ausgestattet. Im Vergleich z. B. mit einer
NiMH-Batterie hat eine Li-Ionen-Batterie
sehr gute Eigenschaften, selbst bei hohen
Umgebungstemperaturen. Die Batterie hat auch
eine geringe Selbstentladung, d. h. sie kann für
längere Zeit ohne Schaden unbenutzt bleiben als
z. B. eine NiMH-Batterie. Bezüglich der Anzahl
der Ladezyklen geht man auch von einer längeren
Produktlebensdauer aus als bei NiMH-Batterien.
Ladevorgänge werden primär vom Netzgerät
gesteuert. Der normale Ladestrom beträgt 2,2 A für
den 420, 4,2 A für den 430X und 7 A für den 450X.
Die Batterie gilt als vollständig aufgeladen, wenn sie
80 % ihrer Gesamtkapazität aufweist. Eine Aufladung
der Batterie auf 100 % würde aufgrund des geringen
Ladestroms zu lange dauern. Die sinnvollste
Methode, eine Li-Ionen-Batterie zu benutzen, ist
daher, das Laden bei 80 % abzubrechen. Die
maximal nutzbare Kapazität beträgt daher 80 % der
Batteriegesamtkapazität.
In Kapitel 6.6 Batterietest auf Seite 98 wird
beschrieben, wie der Ladezustand der Batterie
gemessen wird.
German - 16
1. FUNKTION
Modell
Ladestrom
Batteriekapazität
Genutzte
Kapazität
Ladezeit, min.
Schneidezeit, min.
Automower
®
420 430X 450X
2,2 A 4,2 A 7 A
3,2 Ah 5,2 Ah 10,4 Ah
2,6 Ah 4,2 Ah 8,3 Ah
50-70 50-70 60-80
80-110 110-150 230-270