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Beschleunigungs- Und Bremskurven - Sigma 4-5Krl Betriebsanleitung

Kühlzentrifuge für robotersteuerung
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11.3

Beschleunigungs- und Bremskurven

Version 11/2017, Rev. 1.5 vom 08.05.2020 • sb
Originalbetriebsanleitung, Art.-Nr. 0703301
Die Kurvennummerierung erfolgt in Richtung steigender Beschleunigung
(von rechts nach links).
Die Bremskurven verhalten sich spiegelbildlich zu den Beschleunigungs-
kurven und werden mit denselben Nummern beziffert. Eine Ausnahme
bildet die Kurve 0: sie gewährleistet einen freien Auslauf.
Grundsätzlich ist die Laufzeit bis zum Erreichen der Solldrehzahl vom
Trägheitsmoment des jeweiligen Rotors abhängig.
Lineare Kurven
Die Steigung der fixen Beschleunigungskurven definiert die Zeit, die be-
nötigt wird, um den Rotor um 1000 min
Die Kurve 9 stellt gegenüber den übrigen Kurven einen Sonderfall dar. Die
Zentrifuge beschleunigt mit maximaler Leistung. Die Laufzeit bis zum Errei-
chen der Solldrehzahl ist nur vom Trägheitsmoment des Rotors abhängig.
Lineare Kurve Nr.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Abb. 34: Tabelle der Steigung der linearen Kurven
Abb. 35: Diagramm der linearen Kurven
Kühlzentrifuge für Robotersteuerung Sigma 4-5KRL
-1
zu beschleunigen.
Steigung
4 [U/min / sec]
6 [U/min / sec]
8 [U/min / sec]
17 [U/min / sec]
25 [U/min / sec]
33 [U/min / sec]
50 [U/min / sec]
100 [U/min / sec]
200 [U/min / sec]
1.000 [U/min / sec]
11 Anhang
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