Verwandte Anleitungen für Weidmuller SAI-AU M12 EIP 16DI
Inhaltszusammenfassung für Weidmuller SAI-AU M12 EIP 16DI
- Seite 1 SAI-Active Universal EtherNet/IP™ Handbuch SAI-AU M12 EIP 16DI SAI-AU M12 EIP 16DI/8DO SAI-AU M12 EIP AI/AO/DI SAI-AU M8 EIP 16DI SAI-AU M8 EIP 16DI/8DO...
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Seite 3: Vorwort
Vorwort Revisionsverlauf Version Datum Änderung 10/09 Erster Entwurf 03/10 Zusätzliche Informationen Hinweis zum Dokument Der Inhalt dieses Handbuches ist von uns auf die Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software überprüft worden. Da dennoch Ab- weichungen nicht ausgeschlossen sind, können wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewährleistung übernehmen. -
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Recycling nach WEEE ........................9 Technische Beschreibung..................10 SAI..............................11 EtherNet/IP ............................12 Projektplanung ....................13 Planung der Bus-Anlage ........................14 Spannungsversorgung ........................15 Montage .......................16 Einbaulage und Einbaumaße ......................17 SAI-Verteiler montieren ........................17 Beschriften............................19 Demontage des SAIs........................19 SAI-Verteiler anschließen ...................20 Anschlüsse ............................21 SAI-AU M12 EIP 16DI........................22 1.1/03.10... - Seite 5 LED-Anzeige ......................82 LEDs ..............................83 Zuordnung der LEDs auf dem SAI-AU M12 EIP 16DI..............85 Zuordnung der LEDs auf dem SAI-AU M12 EIP 16DI/8DO ............86 Zuordnung der LEDs auf dem SAI-AU M12 EIP AI/AO/DI............87 Zuordnung der LEDs auf dem SAI-AU M8 EIP 16DI..............88...
- Seite 6 Zuordnung der LEDs auf dem SAI-AU M8 EIP 16DI/8DO ............89 Technische Daten ....................90 10.1 Allgemeine technische Daten ......................91 10.2 Abmessungen..........................92 Anhang ..........................93 Anhang A: Produktübersicht.........................94 Anhang B: Bohrschablone ..........................97 Quellen..........................98 Technischer Support............................98 Glossar ..........................99 www.weidmueller.com ....................105 1.1/03.10...
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Seite 7: Sicherheit
Sicherheit Sicherheit Sicherheit 1.1 Sicherheitshinweise 1.2 Fachpersonal 1.3 Richtigkeit technische Dokumente 1.4 CE Kennzeichnung 1.5 Konformitätserklärung 1.6 Recycling nach WEEE 1.1/03.10... -
Seite 8: Sicherheitshinweise
Sicherheit Sicherheitshinweise HINWEIS WARNUNG Das Gerät ist nur für die in der Bedie- - Ein Einsatz des ausgewählten Produk- nungsanleitung beschriebenen Anwen- tes außerhalb der Spezifikation oder dungen bestimmt. Eine andere Verwen- Missachtung der Bedienhinweise und dung ist unzulässig und kann zu Unfäl- Warnhinweise kann zu folgenschweren len oder Zerstörung des Gerätes führen. -
Seite 9: Recycling Nach Weee
Sicherheit Recycling nach WEEE Für Privatkunden: Für Geschäftskunden: B2B (Business-to-Business) B2C (Business-to-Customer) Sehr geehrter Weidmüller-Kunde, mit dem Erwerb Sehr geehrter Kunde, mit dem Erwerb unseres unseres Produktes haben Sie die Möglichkeit, das Produktes haben Sie die Möglichkeit, das Gerät Gerät nach Ende seines Lebenszyklus an Weid- nach Ende seines Lebenszyklus kostenfrei dem müller zurückzugeben. -
Seite 10: Technische Beschreibung
Technische Beschreibung Technische Beschreibung Technische Beschreibung 2.1 SAI 2.2 EtherNet/IP 1.1/03.10... -
Seite 11: Sai
Technische Beschreibung Das Kürzel SAI steht für Sensor-Aktor-Interface. Weidmüller bietet folgende Varianten eines Es ist ein Verteiler bzw. Sammler von Signallei- Ethernet/IP-Verteilers: tungen in kompakter Bauform. Beim Aufbau einer • M8 16DI mit 16 digitalen Eingängen Anlage im Feld werden die Signale vom bzw. zum Prozess häufig zentral gesteuert, zum Beispiel •... -
Seite 12: Ethernet/Ip Tm
Technische Beschreibung EtherNet/IP Wie bei Standard-Ethernet wird auch Ether- EtherNet/IP™ (Ethernet Industrial Protocol) ist ein Net/IP™ in einer Sternstruktur verdrahtet. Kenn- offener Standard der Firma Rockwell Automation zeichen der Sternstruktur ist ein zentraler aktiver und der Nutzerorganisation ODVA (Open Device- Signalverteiler (Switch) mit Einzelverbindungen zu Net Vendor Association) für industrielle Netzwer- allen Endgeräten des Netzes. -
Seite 13: Projektplanung
Projektplanung Projektplanung Projektplanung 3.1 Planung der Bus-Anlage 3.2 Spannungsversorgung 1.1/03.10... -
Seite 14: Planung Der Bus-Anlage
Projektplanung Planung der Bus-Anlage Folgende Schritte sind bei der Auslegung einer Anlage mit einzubeziehen: 1. Standort der Maschine / Anlage 2. Zuordnung der Signale zur Anlage zu logi- schen Gruppen 3. Auswahl der Feldgeräte 4. Zuordnung der Signale zu den Feldgeräten 5. -
Seite 15: Spannungsversorgung
Projektplanung Spannungsversorgung Spannungsabfall bis Modul 1: (Leitungswiderstand x Leitungslänge L1 x 2) x Stromaufnahme (Modul 1 + Modul 2+ Modul 3) Die Einspeisung der Versorgungsspannung ist als Sternverdrahtung oder in einer Linienverdrahtung möglich. Für eine Linienverdrahtung sind nur Mo- Spannungsabfall von Modul 1 bis Modul 2 dule ohne digitale Ausgänge geeignet. -
Seite 16: Montage
Montage Montage Montieren der SAIs 4.1 Einbaulage und Einbaumaße 4.2 SAI-Verteiler montieren 4.3 Beschriften 4.4 Demontage der SAIs 1.1/03.10... -
Seite 17: Einbaulage Und Einbaumaße
Montage Einbaulage und Einbaumaße SAI-Verteiler montieren Ein SAI-Verteiler ist frei positionierbar. Es gibt Einbauhinweis Wählen Sie für die Montage des SAI-Verteilers keine Einschränkungen hinsichtlich der Einbaula- einen festen und ebenen Untergrund. Bereiten Sie ge: vertikal, horizontal, zur Seite, über Kopf … die Bohrlöcher vor (sehen Sie auch Anhang B: Allerdings empfehlen wir zur besseren Sichtbar- Bohrbild). - Seite 18 Montage Drehmomente Beachten Sie folgende Drehmomente: M12 Steckverbinder 0.8 Nm M12 Schutzkappe 0.8 Nm M8 Steckverbinder 0.6 Nm M8 Schutzkappe 0.4 Nm Fensterschraube 0.5 Nm Funktionserde (FE) Funktionserde steht für die Erdung eines Be- triebsmittels an der Umgebung. Anders als bei Schutzerde (PE) dient die FE nicht primär dem Abbildung 5 Anschluss Funktionserde FE...
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Seite 19: Beschriften
Montage Beschriften HINWEIS Bitte beachten Sie, dass Sie die Markie- Im Lieferumfang der SAI-Verteiler sind 20 trans- rer nicht überkleben und dass Sie keine parente Markierer in einem MultiCard-Rahmen farbigen Markierer verwenden, damit Sie beiliegend enthalten. Diese dienen zur separaten darunter liegende LEDs nicht überde- Beschriftung der E-/A-Anschlüsse und der Be- cken. -
Seite 20: Sai-Verteiler Anschließen
SAI-Verteiler anschließen SAI-Verteiler anschließen SAI-Verteiler anschließen 5.1 Anschlüsse 5.2 SAI-AU M12 EIP 16DI 5.3 SAI-AU M12 EIP 16DI/8DO 5.4 SAI-AU M12 EIP AI/AO/DI 5.5 SAI-AU M8 EIP 16DI 5.6 SAI-AU M8 EIP 16DI/8DO 1.1/03.10... -
Seite 21: Anschlüsse
SAI-Verteiler anschließen Anschlüsse Modulanschluss von BUS-IN HINWEIS Kontaktsystem M12-Buchse, 4-polig Als Busleitung wird ein abgeschirmtes Datenkabel nach Common Industrial Kodierung Protocol (CIP™) und EtherNet/IP™ A- Pinbelegung Pin 1: TXD+ daptation of CIP Edition 1.4 Edition 3.3 empfohlen. Pin 2: TXD- Der EtherNet/IP™-Anschluss erfolgt Pin 3: RXD+... -
Seite 22: Sai-Au M12 Eip 16Di
SAI-Verteiler anschließen LEDs SAI-AU M12 EIP 16DI Netzwerkstatus Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funk- Modulstatus tionen eines dezentralen I/O-Systems. Ein Modul Versorgungsspannung UI1 vereint die gesamte Elektronik in einem wasser- Versorgung des Moduls und der und staubgeschützten Gehäuse. Der SAI-AU M12 Steckplätze DI1, DI3, DI5 und DI7... - Seite 23 Steckmöglichkeiten 2 – 1* Verbindung Spannung UI2 und UI1 1 – 1 Steckbrücke Parkposition alle anderen Kombinationen sind nicht möglich, da Stift 3 bei diesem Modul keine Funktion hat * Werkseinstellung Tabelle 7 Steckbrückenfeld des SAI-AU M12 EIP 16DI 1.1/03.10...
- Seite 24 SAI-Verteiler anschließen Anschluss digitale Eingänge Anschluss für zwei digitale Eingänge bzw. für einen digitalen Eingang mit Diagnoseeingang nach DESINA Kontaktsystem M12-Buchse, 5-polig Kodierung Pinbelegung PIN 1: +24 V DC Sensor- spannung PIN 2: Eingang 2 oder Diag- noseeingang PIN 3: GND PIN 4: Eingang 1 PIN 5: PE Tabelle 8...
- Seite 25 Umgebungstemperatur Betrieb 0 bis 60°C nach EN 61131-2 Umgebungstemperatur Lager -25°C bis + 85°C nach EN 61131-2 Schutzgrad IP65 / IP67 EDS Datei ethip-v1.0-weidmueller-sai-au-16di-m12-1906900000.EDS 1906900000 Artikelnummer SAI-AU M12 EIP 16DI Artikelbezeichnung Tabelle 9 Technische Daten SAI-AU M12 EIP 16DI 1.1/03.10...
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Seite 26: Sai-Au M12 Eip 16Di/8Do
SAI-Verteiler anschließen SAI-AU M12 EIP 16DI/8DO LEDs Netzwerkstatus Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funk- Modulstatus tionen eines dezentralen I/O-Systems. Ein Modul vereint die gesamte Elektronik in einem wasser- Versorgungsspannung UI und staubgeschützten Gehäuse. Der SAI-AU M12 Versorgung des Moduls und EIP 16DI/8DO ist ein Modul für den Anschluss... - Seite 27 3 – 1 Verbindung Spannung UQ1 und UQ3 2 – 1* und 3 – 1* Verbindung Spannung UQ1, UQ2 und UQ3 2 – 3 Verbindung Spannung UQ2 und UQ3 * Werkseinstellung Tabelle 13 Steckbrückenfeld des SAI-AU M12 EIP 16DI/8DO 1.1/03.10...
- Seite 28 SAI-Verteiler anschließen Anschluss digitale Eingänge Anschluss digitale Ausgänge Anschluss für zwei digitale Eingänge bzw. für Anschluss eines digitalen Ausgangs einen digitalen Eingang mit Diagnoseeingang Kontaktsystem M12-Buchse, 5-polig nach DESINA Kodierung Kontaktsystem M12-Buchse, 5-polig Pinbelegung PIN 1: +24 V DC Sensor- Kodierung spannung Pinbelegung...
- Seite 29 SAI-Verteiler anschließen Technische Daten 24 V DC Versorgungsspannung Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung pro PIN 2,5 A Verpolungsschutz 16 Kanäle Digitale Eingänge Steckplätze I/O1, I/O2, I/O3, I/O4, I/O5, I/O6, I/O7, I/O8 Gruppierung 1 Gruppe für je 16 Kanäle mit gemeinsamer Masse zulässige Eingangsspannung -30 V DC bis + 30 V DC (verpolungssicher) Eingangspegel Low...
- Seite 30 SAI-Verteiler anschließen 1906910000 Artikelnummer SAI-AU M12 EIP 16DI/8DO Artikelbezeichnung Tabelle 16 Technische Daten SAI-AU M12 EIP 16DI/8DO 1.1/03.10...
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Seite 31: Sai-Au M12 Eip Ai/Ao/Di
SAI-Verteiler anschließen SAI-AU M12 EIP AI/AO/DI LEDs Netzwerkstatus Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funk- Modulstatus tionen eines dezentralen I/O-Systems. Ein Modul vereint die gesamte Elektronik in einem wasser- Versorgungsspannung UI1 und staubgeschützten Gehäuse. Der SAI-AU M12 Versorgung des Moduls und der EIP AI/AO/DI ist ein Kombimodul für analoge und Steckplätze DI1, DI3, DI5 und DI7 digitale Sensoren und Aktoren. - Seite 32 SAI-Verteiler anschließen Modulanschluss von AUX-OUT Modulanschluss von AUX-IN Kontaktsystem M12-Buchse, 5-polig Kontaktsystem M12-Stecker, 5-polig Kodierung Kodierung Pinbelegung PIN 1: +24 V DC UI1 verbunden Pinbelegung PIN 1: +24 V DC UI1 verbunden mit AUX-IN Pin 1 mit AUX-OUT Pin 1 PIN 2: +24 V DC UI2 verbunden PIN 2: +24 V DC UI2 verbunden mit AUX-IN Pin 2...
- Seite 33 SAI-Verteiler anschließen Anschluss digitale Ausgänge Anschluss der analogen Ausgänge Anschluss für vier digitale Eingänge Anschluss der analogen Eingänge Kontaktsystem M12-Buchse, 5-polig, 2 Stück Kontaktsystem M12-Buchse, 5-polig, 2 Stück Kodierung Kodierung Pinbelegung Pinbelegung PIN 1: +24 V DC Sensor- PIN 1: PIN 1: +24 V DC Sen- spannung sorspannung PIN 2: Eingang 2...
- Seite 34 SAI-Verteiler anschließen Prinzipschaltung analoger Ausgang HINWEIS Die Wahl des Ausgangssignals (Strom oder Spannung) erfolgt über die Aus- wahl der Pins. Die Wahl des Strom- o- der Spannungsmessbereichs wird im Konfigurator des Steuerungsherstellers eingestellt. Abbildung 15 Prinzipschaltung eines analogen Ausgangs Anschluss der analogen Ausgänge Anschluss für zwei analoge Ausgänge Kontaktsystem M12-Buchse, 5-polig, 2 Stück...
- Seite 35 SAI-Verteiler anschließen Technische Daten 24 V DC Versorgungsspannung Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung pro PIN 2,5 A Verpolungsschutz 4 Kanäle Digitale Eingänge Steckplätze I/O7, I/O8 Gruppierung 1 Gruppe für je 4 Kanäle mit gemeinsamer Masse zulässige Eingangsspannung -30 V DC bis + 30 V DC (verpolungssicher) Eingangspegel Low <...
- Seite 36 SAI-Verteiler anschließen 2 Kanäle Analogausgänge Steckplätze I/O5 und I/O6 Ausgabenintervall 5 – 250 ms, einstellbar pro Analog Ausgang Genauigkeit < 0,2 % vom Messbereichs-Endwert Offsetfehle < 0.1% vom Messbereichs-Endwert Linearität < 0.05 % vom Messbereichs-Endwert Temperaturkoeffizient < 300 ppm/K vom Messbereichs-Endwert 0 bis +10 V oder -10 V bis +10 V Spannungsbereiche Lastwiderstand...
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Seite 37: Sai-Au M8 Eip 16Di
SAI-Verteiler anschließen SAI-AU M8 EIP 16DI LEDs Netzwerkstatus Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funk- Modulstatus tionen eines dezentralen I/O-Systems. Ein Modul vereint die gesamte Elektronik in einem wasser- Versorgungsspannung UI1 und staubgeschützten Gehäuse. Der SAI-AU M8 Versorgung des Moduls und der EIP 16DI ist ein Modul für den Anschluss von 16 Steckplätze DI1, DI3, DI5, DI7, digitalen Sensoren über 16 M8-Steckverbinder. - Seite 38 SAI-Verteiler anschließen Anschluss Versorgungsspannung HINWEIS Die Spannungsversorgung nach EN 61131-2 be- Der Anschluss der Versorgungsspan- trägt 24 V DC mit einem zulässigen Bereich von nung erfolgt über einen 5-poligen A- 18 bis 30 V DC. Der Verteiler bietet einen Verpo- kodierten M12-Stecker und eine 5-polige lungsschutz.
- Seite 39 SAI-Verteiler anschließen Anschluss digitaler Eingang Anschluss für zwei digitale Eingänge bzw. für einen digitalen Eingang mit Diagnoseeingang nach DESINA Kontaktsystem M8-Buchse, 3-polig Kodierung Pin 1: +24 V DC Sensorspan- Pinbelegung nung Pin 3: GND Pin 4: Eingang Tabelle 29 Anschluss digitale Eingänge Prinzipschaltung digitaler Eingang Eingangsbeschaltung Pin 4 von jeder M8-Buchse: Abbildung 17...
- Seite 40 SAI-Verteiler anschließen Technische Daten 24 V DC Versorgungsspannung Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung pro PIN 2,5 A Verpolungsschutz Stromaufnahme pro Modul, ca. 70 mA 16 Kanäle Digitale Eingänge Steckplätze DI1, DI2, DI3, DI4, DI5, DI6, DI7, DI8, DI9, DI10, DI11, DI12, DI13, DI14, DI15 und DI16 Gruppierung 2 Gruppen für je 8 Kanäle mit gemeinsamer Masse...
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Seite 41: Sai-Au M8 Eip 16Di/8Do
SAI-Verteiler anschließen SAI-AU M8 EIP 16DI/8DO LEDs Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funk- Netzwerkstatus tionen eines dezentralen I/O-Systems. Ein Modul Modulstatus vereint die gesamte Elektronik in einem wasser- und staubgeschützten Gehäuse. Der SAI-AU M8 Versorgungsspannung UI EIP 16DI/8DO ist ein Modul für den Anschluss Versorgung des Moduls und von 16 digitalen Sensoren. - Seite 42 SAI-Verteiler anschließen Anschluss der Versorgungsspannung HINWEIS Die Spannungsversorgung nach EN 61131-2 be- Beide Spannungsversorgungen benut- trägt 24 V DC mit einem zulässigen Bereich von zen eine gemeinsame Masse und sind 18 bis 30 V DC. Der Verteiler bietet einen Verpo- nicht galvanisch getrennt.
- Seite 43 SAI-Verteiler anschließen Anschluss des digitalen Eingangs Anschluss der digitalen Ausgänge Anschluss für zwei digitale Eingänge bzw. für Anschluss eines digitalen Ausgangs einen digitalen Eingang mit Diagnoseeingang Kontaktsystem M12-Buchse, 5-polig nach DESINA Kodierung Kontaktsystem M12-Buchse, 5-polig Pinbelegung PIN 1: +24 V DC Sensor- Kodierung spannung Pinbelegung...
- Seite 44 SAI-Verteiler anschließen Technische Daten 24 V DC Versorgungsspannung Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung pro PIN 2,5 A Verpolungsschutz 16 Kanäle Digitale Eingänge Steckplätze 1 bis 16 Gruppierung 1 Gruppe für je 16 Kanäle mit gemeinsamer Masse zulässige Eingangsspannung -30 V DC bis + 30 V DC (verpolungssicher) Eingangspegel Low...
- Seite 45 SAI-Verteiler anschließen 1906940000 Artikelnummer SAI-AU M8 EIP 16DI/8DO Artikelbezeichnung Tabelle 37 Technische Daten SAI-AU M8 EIP 16DI/8DO 1.1/03.10...
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Seite 46: Ethernet/Ip
EtherNet/IP™ EtherNet/IP™ EtherNet/IP™ 6.1 IP-Adresse einstellen 6.1 Klasse, Instanz, Attribut, Dienst 6.2 Nachrichtentypen 1.1/03.10... -
Seite 47: Ip-Adresse Einstellen
EtherNet/IP™ IP-Adresse einstellen Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) Setup Um eine IP-Adresse und eine IP-Subnetzmaske 1. Ändern Sie durch ein Write Single Attribut- für die SAI-Module zu beziehen, stehen Ihnen Dienst das Konfigurationskontrollattribut mit folgenden Möglichkeiten zur Verfügung. dem Wert 0x02 00 00 00. 2. -
Seite 48: Klasse, Instanz, Attribut, Dienst
EtherNet/IP™ Klasse, Instanz, Attribut, Nachrichtentypen Dienst Explizite Nachrichten Die Protokollverarbeitung bei Ethernet/IP™ ist Explizite Nachrichten werden hauptsächlich ver- objektorientiert. Jeder Knoten im Netz wird als wendet, um die Parametrierung von Geräten Sammlung von Objekten dargestellt. Im Folgen- durchzuführen. Sie können ebenfalls verwendet den werden einige damit zusammenhängende werden, um niedrig priorisierte Ein-/ Ausgangsda- Begriffe näher erläutert:... -
Seite 49: Installation
Installation Installation Installation 7.1 Device Data Base Files (EDS) 7.2 EDS installieren 7.3 Konfiguration 1.1/03.10... -
Seite 50: Device Data Base Files (Eds)
Bereich Service zum Download be- der Anwenderparameter reitgestellt. • die Art des Feldgerätes http://www.weidmueller.com/54265/Downloads /Software/SAI-Aktiv- Geraetedateien/cw_index.aspx, Gerätebeschreibung Produkt Nr. EDS-Datei SAI-AU M12 EIP 16DI 1906900000 ethip-v1.0-weidmueller-sai-au-16di-m12-1906900000.EDS SAI-AU M12 EIP 16DI/8DO 1906910000 ethip-v1.0-weidmueller-sai-au-16di8do-m12- 1906910000.EDS SAI-AU M12 EIP AI/AO/DI 1906920000 ethip-v1.0-weidmueller-sai-au-aiaodi-m12-1906920000.EDS SAI-AU M8 EIP 16DI 1906930000 ethip-v1.0-weidmueller-sai-au-16di-m8-1906930000.EDS... -
Seite 51: Eds Installieren
Installation EDS installieren Starten Sie das RSLinx Tool und überprüfen Sie, ob ein neues Gerät auf der Ethernet-Schnittstelle entdeckt wurde. Wenn die EDS-Datei für das neue Gerät nicht installiert wurde, wird das Gerät als "unerkanntes Ge- rät" auftauchen. Sollten Sie ein neues angeschlossenes SAI-Gerät sehen, können Sie mit dem nächsten Kapitel fortfahren. - Seite 52 Installation Abbildung 22 Netzwerkbrowser Das RSNetworx Tool beginnt den Bus zu scannen und zeigt alle Geräte vom RSLinx Tool an. 3. Klicken Sie per Doppelklick auf das unerkannte SAI-Gerät oder wählen Sie das Menü "Tools" aus der Menüleiste, um den EDS-Wizard zu starten. 1.1/03.10...
- Seite 53 Installation Abbildung 23 EDS Wizard 4. Folgen Sie den Anweisungen des EDS Wizard. 5. Registrieren Sie die EDS-Datei und wählen Sie den verfügbaren SAI-Icon aus. 1.1/03.10...
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Seite 54: Konfiguration
Installation Konfiguration Die Konfiguration der Module erfolgt über den Webserver. Je nach Software werden die in der EDS abgeleg- ten Parameter zur Parametrierung grafisch zur Verfügung gestellt oder die Parametrierung muss per Hand über den Zugriff auf Objekt, Instanz, Attribute erfolgen. 7.3.1 Webserver Login 1. - Seite 55 Installation Abbildung 25 Passwortkonfiguration 3. Wählen Sie "Password-Konfiguration" aus, um die Standardeinstellungen zu ändern. 4. Geben Sie einen neuen Benutzernamen und Kennwort ein und drücken Sie den Apply-Button, um die neuen Einstellungen zu bestätigen. 1.1/03.10...
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Seite 56: Einstellung Ip
Installation 7.3.2 Einstellung IP 1. Wählen Sie "IP-Konfiguration" aus, um die "IP-Einstellung" der Webseite zu sehen. Abbildung 26 IP-Konfiguration Wenn Sie eine statische Einstellung konfigurieren wollen, dann deaktivieren Sie die DHCP und BootP Checkbox. 2. Geben Sie die IP-Adresse, Netzmaske und die Gateway-Adresse ein. Wenn kein Gateway in Ihrem Netzwerk verfügbar ist, dann wird es empfohlen, die Gateway-Adresse auf denselben Wert wie Ihre IP-Adresse zu setzen. -
Seite 57: I/O Konfiguration
Installation 7.3.3 I/O Konfiguration Greifen Sie auf den Webserver zu und wählen Sie I/O-Konfiguration aus, um das "Eingabe/Ausgabe Konfi- guration" Menü zu sehen. Abhängig vom SAI Ethernet/IP Module Typ können Sie folgende Parameter konfi- gurieren. DESINA Konfiguration Abbildung 27 DESINA-Konfiguration 1.1/03.10... - Seite 58 Installation 1. Verwenden Sie die Drop down Liste, um die DESINA-Eigenschaft für die Eingänge aus- oder anzu- schalten. 2. Bestätigen Sie mit Apply, um die Änderungen zu übernehmen. I/O-Switch Konfiguration Abbildung 28 I/O Switch-Konfiguration 1. Verwenden Sie die Drop down Liste, um die Anschlüsse als Eingänge oder Ausgänge zu konfigurie- ren.
- Seite 59 Installation Konfiguration digitaler Ausgang Abbildung 29 Konfiguration digitaler Ausgänge „Fault Action“ 1. Verwenden Sie die Drop down Liste, um das Fehlerverhalten der digitalen Ausgänge zu konfigurieren. 1.1/03.10...
- Seite 60 Installation Abbildung 30 Konfiguration digitaler Ausgänge “Fault Value“ 2. Verwenden Sie die Drop down Liste, um den Zustand der digitalen Ausgänge im Fehlerfall zu konfigu- rieren. Sie müssen das Fehlerverhalten der Ausgänge auf “Use Fault Value” stellen, damit die konfigu- rierten Zustände wirksam werden.
- Seite 61 Installation Konfiguration analoger Eingang Abbildung 31 Konfiguration Messbereich 1. Verwenden Sie die Drop down Liste, um den Messbereich der analogen Eingänge zu konfigurieren. 2. Bestätigen Sie mit Apply, um die Änderungen zu übernehmen. 1.1/03.10...
- Seite 62 Installation Konfiguration analoger Ausgang Abbildung 32 Konfiguration Messbereich und Fehler-Verhalten 1. Verwenden Sie die Drop down Liste, um den Messbereich und das Fehler-Verhalten der analogen Ausgänge zu konfigurieren. 2. Geben Sie den Fehler-Wert für den Ausgang in den Textkasten ein. Sie müssen das Fehlerverhalten der Ausgänge auf “Use Fault Value”...
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Seite 63: Ethernet/Ip™ Klassen Sai-Au
Ethernet/IP™ Klassen SAI-AU Ethernet/IP™ Klassen SAI-AU 8.1 Übersicht allgemeine Klassen DeviceNet™ Klassen SAI-AU 8.2 Übersicht geräte-spezifische Klassen 8.3 Class 01 : Idendity Object 8.4 Class F5 : TCP/IP Interface Object 8.5 Class F6 : Ethernet Link Object 8.6 Class 04 : Assembly Object 8.7 Class 08 : Discrete Input Point Object... -
Seite 64: 8.1 Übersicht Allgemeine Klassen
Ethernet/IP™ Klassen SAI-AU 8.1 Übersicht allgemeine Klassen Class Class Name Instances Instance Name Idendity Object Instance Attributes Idendity Object Assembly Object Class Attributes Assembly Object Instance Attributes Assembly Object Input Instance Attributes Assembly Object Output Instance Attributes Assembly Object Configura- tion TCP/IP Interface Object Class Attributes TCP/IP Interface Object... - Seite 65 Ethernet/IP™ Klassen SAI-AU SAI-AU M12/M8 EIP 16 AI/AO/DI Class Class Name Instances Instance Name Discrete Input Point Object Class Attributes Discrete Input Point Object 1..4 Instance Attributes Discrete Input Point Object Analog Input Point Object 1..4 Instance Attributes Analog Input Point Object Analog Output Point Object 1..2 Instance Attributes Analog Output Point Ob-...
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Seite 66: Class 01 H : Idendity Object
Ethernet/IP™ Klassen SAI-AU 8.3 Class 01 : Idendity Object Dieses Objekt beschreibt die Identifizierung und generellen Informationen des Moduls. Klassenattribute Number Name Revision Data Type Unsigned Integer UINT Access Description Revision of Identity Class Revision: Current Revision Number Name Max Instance Data Type Unsigned Integer UINT Access... - Seite 67 Ethernet/IP™ Klassen SAI-AU 1906900000 SAI-AU M12 EIP 16DI 1906910000 SAI-AU M12 EIP 16DI/8DO 1906920000 SAI-AU M12 EIP AI/AO/DI Device Type: Communications Adapter Number Name Product Code Data Type Unsigned Integer UINT Access Description Identification of a particular product of an individual vendor...
- Seite 68 Access Description Human readable identification Product Name: 1906930000 SAI-AU M8 EIP 16DI 1906940000 SAI-AU M8 EIP 16DI/8DO 1906900000 SAI-AU M12 EIP 16DI 1906910000 SAI-AU M12 EIP 16DI/8DO 1906920000 SAI-AU M12 EIP AI/AO/DI Number Name State Data Type Unsigned Short Integer USINT...
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Seite 69: Class F5 : Tcp/Ip Interface Object
Ethernet/IP™ Klassen SAI-AU 8.4 Class F5 : TCP/IP Interface Object Dieses Objekt beschreibt TCP/IP Einstellungen des Moduls. Klassenattribute Number Name Revision Data Type Unsigned Integer UINT Access Description Revision of TCP/IP Interface Class Revision: Current Revision Instanzattribute für Ethernet Link Objekte Instance 1 Number Name... - Seite 70 Ethernet/IP™ Klassen SAI-AU Number Name Configuration Control Data Type Double Word DWORD Access Get/Set Description Bitmap for network configuration control Configuration Control: 00 00 00 00 Obtain IP configuration from non volatile memory 01 00 00 00 Obtain IP configuration from BootP server 02 00 00 00 Obtain IP configuration from DHCP...
- Seite 71 Ethernet/IP™ Klassen SAI-AU Number Name Host Name Data Type String Access Get/Set Description Host name of device Host Name: max. 64 characters, host name padded to even number 1.1/03.10...
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Seite 72: Class F6 : Ethernet Link Object
Ethernet/IP™ Klassen SAI-AU 8.5 Class F6 : Ethernet Link Object Dieses Objekt beschreibt Ethernet Einstellungen des Moduls. Klassenattribute Number Name Revision Data Type Unsigned Integer UINT Access Description Revision of Ethernet Link Class Revision: Current Revision Instanzattribute Ethernet Link Object Instance 1 Number Name... - Seite 73 Ethernet/IP™ Klassen SAI-AU 2 = Autonegation failed, but detected speed 3 = successfully negotiated speed and duplex 4 = Autonegation not attempted 1.1/03.10...
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Seite 74: Class 04 H : Assembly Object
Name Revision Data Type Unsigned Integer UINT Access Description Revision of the Assembly Object Class Definition. SAI-AU M8 EIP 16DI SAI-AU M12 EIP 16DI Instanzattribute für Assembly Object Instance 100 Number Name Input Data Data Type Unsigned Integer UINT Access... - Seite 75 Ethernet/IP™ Klassen SAI-AU Instanzattribute für Assembly Object Instance 101 Number Name Output Data Data Type Unsigned Integer UINT Access Get/Set Description Output Data Byte 0 Digital Outputs SAI-AU M12 EIP AI/AO/DI Instanzattribute für Assembly Object Instance 100 Number Name Input Data Data Type Unsigned Integer UINT Access...
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Seite 76: Class 08 H : Discrete Input Point Object
Ethernet/IP™ Klassen SAI-AU 8.7 Class 08 : Discrete Input Point Object Dieses Objekt definiert die digitalen Eingänge der SAI Produktreihe. Klassenattribute Number Name Revision Data Type Unsigned Integer UINT Access Description Revision of the Discrete Input Point Object Class Definition. Instanzattribute für Instance 1..X Number Name... -
Seite 77: Class 09 H : Discrete Output Point Object
Ethernet/IP™ Klassen SAI-AU Class 09 : Discrete Output Point Object Dieses Objekt definiert die digitalen Ausgänge der SAI Produktreihe. Instanzattribute für Instance 1..X Number Name Value Data Type BOOL Access Get/Set Description Output Point Value Value: Number Name Fault Action Data Type BOOL Access... -
Seite 78: Class 0A : Analog Input Point Object
Ethernet/IP™ Klassen SAI-AU 8.9 Class 0A : Analog Input Point Object Dieses Objekt definiert die analogen Eingänge der SAI Produktreihe. Klassenattribute Number Name Revision Data Type Unsigned Integer UINT Access Description Revision of the Analog Input Point Object Class Definition. Instanzattribute für Instance 1..X Number Name... - Seite 79 Ethernet/IP™ Klassen SAI-AU Number Name Value Data Type Data Type Unsigned Short Integer USINT Access Description Data Type of Value Value Data Type: Unsigned Integer UINT Number Name Sampling Intervall Data Type Unsigned Short Integer USINT Access Get/Set Description Sampling Intervall of Analog Input Point Sampling Intervall: 5..250 Number...
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Seite 80: Class 0B : Analog Output Point Object
Ethernet/IP™ Klassen SAI-AU 8.10 Class 0B : Analog Output Point Object Dieses Objekt definiert die analogen Ausgänge der SAI Produktreihe. Klassenattribute Number Name Revision Data Type Unsigned Integer UINT Access Description Revision of the Analog Output Point Object Class Definition. Instanzattribute für Instance 1..X Number Name... - Seite 81 Ethernet/IP™ Klassen SAI-AU Number Name Value Data Type Data Type Unsigned Short Integer USINT Access Description Data Type of Value Value Data Type: Unsigned Integer UINT Number Name Fault Action Data Type Unsigned Short Integer USINT Access Get/Set Description Action taken on output's value in Fault State Output Range: Hold Last State Low Limit...
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Seite 82: Led-Anzeige
LED-Anzeige LED-Anzeige 9.1 LEDs 9.2 Zuordnung der LEDs auf dem SAI-AU M12 EIP 16DI 9.3 Zuordnung der LEDs auf dem SAI-AU M12 EIP 16DI/8DO 9.4 Zuordnung der LEDs auf dem SAI-AU M12 EIP AI/AO/DI 9.5 Zuordnung der LEDs auf dem SAI-AU M8 EIP 16DI 9.6 Zuordnung der LEDs auf dem SAI-AU M8 EIP 16DI/8DO... -
Seite 83: Leds
LED-Anzeige LEDs LED-Belegung von Ethernet/IP™ und der Versorgungsspannung SAI-AU M12 EIP 16DI SAI-AU M12 EIP AI/AO/DI SAI-AU M8 EIP 16DI SAI-AU M12 EIP 16DI/8DO SAI-AU M8 EIP 16DI/8DO LED Verhalten von Ethernet/IP™ und Versorgungsspannungen LED NS Gerät ist nicht angeschlossen. Fehlende Stromversorgung am Modul. - Seite 84 LED-Anzeige LED UQ1 Grün AN = UQ1 > 18 V DC AUS = UQ1 < 18 V DC Versorgungsspannung AN = UQ1 < 18 V DC AUS = UQ1 > 18 V DC LED UQ2 Grün AN = UQ2 > 18 V DC AUS = UQ2 <...
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Seite 85: Zuordnung Der Leds Auf Dem Sai-Au M12 Eip 16Di
LED-Anzeige Zuordnung der LEDs auf dem SAI-AU M12 EIP 16DI LED DI15 (PIN2) LED DI16 (PIN2) LED DI7 (PIN4) LED DI8 (PIN4) LED DI13 (PIN2) LED DI14 (PIN2) LED DI5 (PIN4) LED DI6 (PIN4) LED DI11 (PIN2) LED DI12 (PIN2) -
Seite 86: Zuordnung Der Leds Auf Dem Sai-Au M12 Eip 16Di/8Do
LED-Anzeige Zuordnung der LEDs auf dem SAI-AU M12 EIP 16DI/8DO LED DI15 (PIN2) LED DI16 (PIN2) LED DI7/DO7 (PIN4) LED DI8/DO8 (PIN4) LED DI14 (PIN2) LED DI13 (PIN2) LED DI5/DO5 (PIN4) LED DI6/DO6 (PIN4) LED DI11 (PIN2) LED DI12 (PIN2) -
Seite 87: Zuordnung Der Leds Auf Dem Sai-Au M12 Eip Ai/Ao/Di
LED-Anzeige Zuordnung der LEDs auf dem SAI-AU M12 EIP AI/AO/DI LED DI1 (PIN2) LED DI3 (PIN2) LED DI0 (PIN4) LED DI2 (PIN4) LED AO1 (PIN4/2) LED AO2 (PIN4/2) LED AI3 (PIN4/2) LED AI4 (PIN4/2) LED AI1 (PIN4/2) LED AI2 (PIN4/2) LED NS nicht bestückt nicht bestückt... -
Seite 88: Zuordnung Der Leds Auf Dem Sai-Au M8 Eip 16Di
LED-Anzeige Zuordnung der LEDs auf dem SAI-AU M8 EIP 16DI LED DI15 (PIN1) LED DI16 (PIN1) LED DI8 (PIN1) LED DI7 (PIN1) LED DI14 (PIN1) LED DI13 (PIN1) LED DI5 (PIN1) LED DI6 (PIN1) LED DI11 (PIN1) LED DI12 (PIN1) LED DI3 (PIN1) LED DI4 (PIN1) LED DI9 (PIN1) -
Seite 89: Zuordnung Der Leds Auf Dem Sai-Au M8 Eip 16Di/8Do
LED-Anzeige Zuordnung der LEDs auf dem SAI-AU M8 EIP 16DI/8DO LED DI15 (PIN4) LED DI16 (PIN4) LED DI7/DO7 (PIN4) LED DI8/DO8 (PIN4) LED DI13 (PIN4) LED DI14 (PIN4) LED DI5/DO5 (PIN4) LED DI6/DO6 (PIN4) LED Di11 (PIN4) LED DI12 (PIN4) LED DI3/DO3 (PIN4) LED DI4/DO4 (PIN4) LED DI9 (PIN4) -
Seite 90: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Technische Daten 10.1 Allgemeine technische Daten 10.2 Abmessungen 1.1/03.10... -
Seite 91: Allgemeine Technische Daten
10.1 Allgemeine technische Daten Allgemeine Bestelldaten Artikelbezeichnung Bestellnummer SAI-AU M8 EIP 16DI 1906930000 SAI-AU M8 EIP 16DI/8DO 1906940000 SAI-AU M12 EIP 16DI 1906900000 SAI-AU M12 EIP 16DI/8DO 1906910000 SAI-AU M12 EIP AI/AO/DI 1906920000 Technische Daten zum Bussystem Busteilnehmer Server Diagnose-Anzeige Übertragungsrate... -
Seite 92: Abmessungen
Technische Daten 10.2 Abmessungen Abmessungng in mm. Abbildung 38 Abmessung Höhe des Moduls Abbildung 39 Abmessung Länge / Breite des Moduls 1.1/03.10... -
Seite 93: Anhang
Anhang Anhang Anhang Anhang A: Produktübersicht Anhang B: Bohrschablonen 1.1/03.10... -
Seite 94: Anhang A: Produktübersicht
Anhang Anhang A: Produktübersicht Module SAI-AU M12 EIP 16DI 1906900000 SAI-AU M12 EIP 16DI/8DO 1906910000 SAI-AU M12 EIP AI/AO/DI 1906920000 SAI-AU M8 EIP 16DI 1906930000 SAI-AU M8 EIP 16DI/8DO 1906940000 Steckverbindungen E/A- und AUX-Steckverbindungen SAIS-5/7 M12 Stecker, 5-polig, gerade 9456940000... - Seite 95 Anhang SAIL-M8GS-3-3.0U M8 Stecker, 3-polig, gerade, PUR, 3 m Leitung 1824590300 SAIL-M8WS-3-3.0U Stecker, M8, gewinkelt, 3-polig, PUR, 3 m Leitung 1857550300 SAIL-M8GBS-3-3.0U Buchse, M8, gerade, 3-polig, PUR, 3 m Leitung 9457450300 SAIL-M8WBS-3-3.0U M8 Buchse, 3-polig, gerade, PUR, 3 m Leitung 9457380300 SAIL-M8GSM8GS-3-3.0U Stecker, M8, gerade, auf Buchse, M8, gerade, 3-polig,...
- Seite 96 Anhang Zubehör Schutzkappen SAI-SK-M12-UNI M12 in schwarzem Kunststoff 2330260000 SAI-SK M8 M12, in schwarzem Kunststoff 1802760000 Markierer ESG 8/13,5/43,3 SAI AU MultiCard-Schildersatz 1912130000 1.1/03.10...
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Seite 97: Anhang B: Bohrschablone
Anhang Anhang B: Bohrschablone Abbildung 40 Bohrschablon 1.1/03.10... -
Seite 98: Quellen
Queellen Queellen Web-Adressen www.weidmueller.com Normen Standards IEC 61158-x: Digital data communications for measurement and control – Fieldbus for use in industrial control systems. IEC 61784-1: Digital Data Communications for Measurement and Control – Part1: profile sets for continu- ous and discrete Manufacturing relative to Fieldbus Use in Industrial Control Systems EN 50170: Universal Field Communication System, Revision A2 Technischer Support... -
Seite 99: Glossar
Glossar Glossar ausgetauscht. Diese werden über Adressen vom Abtastintervall SPS-Programm aus angesprochen. Die Adres- Das Abtastintervall legt fest, in welchem Zeitab- sen können kombiniert sein aus Stationsadresse, stand ein analoger Eingang gewandelt wird. Das Moduladresse und Anschlussadresse. Es kommt Abtastintervall für den SAI-AU AI/AO/DI kann von auch vor, dass nur ein byte-weiser oder word- 5 ms bis 250 ms eingestellt werden. - Seite 100 Glossar Beschreibung der physikalischen CAN- DESINA steht für DEzentralisierte und Standardi- Kommunikation (Schicht 2) für industrielle An- sierte INstAllationstechnik für Werkzeugmaschi- wendungen. nen und Produktionssysteme. DESINA be- schreibt die Standardisierung der elektrischen, CiA Draft Standard 301 hydraulischen und pneumatischen Installation Beschreibung des Anwendungs- und Kommuni- von automatisierten Werkzeugmaschinen und kationsprofils für industrielle Systeme.
- Seite 101 Glossar Industrie-PC Siehe Funktions-Erde. Ein speziell an eine raue Fertigungsumgebung angepasster Standard-PC. Feldgeräte Als Feldgeräte wird die Gesamtheit der Geräte bezeichnet, die an einem Feldbus betrieben wer- International Standard Organization den. Feldgeräte können neben Ein- und Aus- gangsmodulen (SAI’s) auch Antriebe, Steuerun- Bezeichnung für Steckbrückenfeld zur Verbin- gen, Mensch-Maschine-Interfaces und andere dung der Versorgungsspannungen.
- Seite 102 Glossar Open Systems Interconnection LED UL Zwei grüne zur Anzeige der Modulversorgung, Parameter sie dienen gleichzeitig der Adressraumbeleuch- Parameter beschreiben technische Eigenschaf- tung. ten technischer Geräte. Parameter sind bei den Weidmüller SAI unter anderem die Aktivierung LED UQ1 des Diagnose-Einganges DESINA, die Auswahl Rot/grüne LED zur Statusanzeige Versorgungs- der Anschlusspunkte als Eingang oder Ausgang spannung UQ1...
- Seite 103 Glossar Remote Transmission Request. Anforderung von Daten (Datenanforderungstelegramm) mit dem- Service Data Objekt, Objekte für die Kommunika- selben Identifier wie für die Datenübertragung tion während der Konfiguration und beim Zugriff verwendet auf Einträge im Objektverzeichnis Signess of values Das Kürzel SAI steht für Sensor-Aktor-Interface. Vorzeichen des Wertes.
- Seite 104 Glossar SYNC SYNChronisations-Objekt Temperaturkoeffizient Der Temperaturkoeffizient ist die relative Ände- rung einer physikalischen Größe bei einer Tem- peraturänderung von 1 K (Kelvin). Torx-Schraubendreher Torx ist eine Weiterentwicklung von Kreuzschlitz- schraube und Innensechskant (Inbus) als Werk- zeugaufnahme, z.B. in Senkkopfschrauben. Das Profil ähnelt einem sechszackigen Stern mit abgerundeten Spitzen und Ecken, also einer Wel- lenform.
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Seite 105: Www.weidmueller.com
Arabien Japan Schweden Jemen Schweiz Weidmüller Interface GmbH & Co. KG Jordanien Serbien Postfach 3030 Singapur 32720 Detmold Klingenbergstraße 16 32758 Detmold Telefon + 49 (0) 5231 14-0 Telefax +49 (0) 5231 14-2083 E-Mail info@weidmuller.com Internet www.weidmueller.com Bestellnummer: xxx 1.1/03.10... - Seite 106 Glossar 1.1/03.10...