Verwandte Anleitungen für Weidmuller SAI-AU M8 IE 16DI
Inhaltszusammenfassung für Weidmuller SAI-AU M8 IE 16DI
- Seite 1 SAI-Aktiv Universal für MODBUS TCP Handbuch SAI-AU M8 IE 16DI SAI-AU M8 IE 16DI/8DO SAI-AU M12 IE 16DI SAI-AU M12 IE 16DI/8DO SAI-AU M12 IE AI/AO/DI...
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- Seite 3 Vorwort Vorwort Revisionsverlauf Version Datum Änderung 07/07 Erstausgabe 08/09 Eingangsregister, Halte- register, Modbus- Funktionscodes, IP- Adresse einstellen 08/09 Kapitel Installation Hinweis zum Dokument Der Inhalt dieses Handbuches ist von uns auf die Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software überprüft worden. Da dennoch Abwei- chungen nicht ausgeschlossen sind, können wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewährleis- tung übernehmen.
- Seite 4 Projektierung der SAIs ..................15 Projektplanung ..........................16 Energieversorgung .........................17 Montieren der SAIs .....................19 Einbaulage und Einbaumaße ......................20 SAI-Verteiler montieren ........................20 Beschriften............................22 SAI demontieren..........................22 Anschließen des Industrial Ethernet ..............24 MODBUS TCP ..........................25 SAI-AU M8 IE 16DI ...........................26 SAI-AU M8 IE 16DI/8DO........................30 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 5 LED-Anzeige ............................76 Anordnung der LEDs auf dem SAI-AU M8 IE 16DI...............77 Anordnung der LEDs auf dem SAI-AU M8 IE 16DI/8DO ..............78 Anordnung der LEDs auf dem SAI-AU M12 IE 16DI..............79 Anordnung der LEDs auf dem SAI-AU M8 IE 16DI/8DO ..............80 Anordnung der LEDs auf dem SAI-AU M12 IE AI/AO/DI..............81...
- Seite 6 Inhalt 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 7 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise..........................8 Fachpersonal .............................8 Richtigkeit der technischen Dokumentation..................8 CE-Kennzeichnung ...........................8 Konformitätserklärung........................8 Recycling nach WEEE ........................9 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 8 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise HINWEIS WARNUNG Das Gerät ist nur für die in der Bedie- - Ein Einsatz des ausgewählten Produk- nungsanleitung beschriebenen Anwen- tes außerhalb der Spezifikation oder dungen bestimmt. Eine andere Verwen- Missachtung der Bedienhinweise und dung ist unzulässig und kann zu Unfäl- Warnhinweise kann zu folgenschweren len oder Zerstörung des Gerätes führen.
- Seite 9 Sicherheitshinweise Recycling nach WEEE Für Privatkunden: Für Geschäftskunden: B2B (Business-to-Business) B2C (Business-to-Customer) Sehr geehrter Weidmüller-Kunde, mit dem Erwerb Sehr geehrter Kunde, mit dem Erwerb unseres Pro- unseres Produktes haben Sie die Möglichkeit, das duktes haben Sie die Möglichkeit, das Gerät nach Gerät nach Ende seines Lebenszyklus an Weidmül- Ende seines Lebenszyklus kostenfrei dem Recyc- ler zurückzugeben.
- Seite 10 Sicherheitshinweise 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 11 Die SAIs Die SAIs SAI..............................12 MODBUS TCP ..........................13 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 12 Die SAIs Weidmüller bietet folgende Varianten eines MODBUS TCP/IP-Verteilers: Das Kürzel SAI steht für Sensor-Aktor-Interface. Es ist ein Verteiler bzw. Sammler von Signalleitun- • M8 16DI mit 16 digitalen Eingängen gen in kompakter Bauform. Beim Aufbau einer Anla- • M8 16DI / 8DO mit 8 festen digitalen Eingängen ge im Feld werden die Signale vom bzw.
- Seite 13 Die SAIs MODBUS TCP Das Modbusprotokoll ist ein auf einer Client- Server-Architektur gestütztes Kommunikations- protokoll. Es wurde 1979 von Modicon für die Kommunikation mit Ihren SPS-Steuerungen ent- wickelt. Da es sich um ein offen gelegtes Protokoll handelt, entwickelt es sich zu einem von der In- dustrie unterstützten Standard.
- Seite 14 Die SAIs 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 15 Projektierung der SAIs Projektierung der SAIs Projektplanung ..........................16 Energieversorgung .........................17 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 16 Projektierung der SAIs Projektplanung Planung der Bus-Anlage Folgende Schritte sind bei der Auslegung einer An- lage mit einzubeziehen: 1 Standort der Maschine / Anlage 2 Zuordnung der Signale zur Anlage zu logischen Gruppen 3 Auswahl der Feldgeräte 4 Zuordnung der Signale zu den Feldgeräten 5 Bestimmung der Einbauorte der Feldgeräte Kriterien für die Bestimmung des richtigen SAI-Verteilers: Steckergröße...
- Seite 17 Projektierung der SAIs Energieversorgung Spannungsabfall bis Modul 1: Die Einspeisung der Versorgungsspannung ist als (Leitungswiderstand x Leitungslänge L1 x 2) x Sternverdrahtung oder in einer Linienverdrahtung Stromaufnahme (Modul 1 + Modul 2+ Modul 3) möglich. Für eine Linienverdrahtung sind nur Module ohne digitale Ausgänge geeignet.
- Seite 18 Projektierung der SAIs 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 19 Montieren der SAIs Montieren der SAIs Einbaulage und Einbaumaße ......................20 SAI-Verteiler montieren ........................20 Beschriften............................22 SAI demontieren..........................22 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 20 Montieren der SAIs Einbaulage und Einbauma- SAI-Verteiler montieren ße Einbauhinweis Höchste Flexibilität beim Einbau zeichnet die SAI- Wählen Sie für die Montage des SAI-Verteilers ei- Verteiler aus. Es gibt keine Einschränkungen hin- nen festen und ebenen Untergrund. Bereiten Sie die sichtlich der Einbaulage: vertikal, horizontal, zur Sei- Bohrlöcher vor (sehen Sie auch Anhang B: Bohr- te, über Kopf …...
- Seite 21 Montieren der SAIs Drehmomente Beachten Sie die folgenden Drehmomente: M8 Steckverbinder 0.6 Nm M8 Schutzkappe 0.4 Nm M12 Steckverbinder 0.8 Nm M12 Schutzkappe 0.8 Nm Fensterschraube 0,5 Nm Funktionserde (FE) Funktionserde steht für die Erdung eines Betriebs- mittels an der Umgebung. Anders als bei Schutzer- Abbildung 5 Anschluss Funktionserde FE de (PE) dient die FE nicht primär dem Schutz von...
- Seite 22 Montieren der SAIs Beschriften HINWEIS Im Lieferumfang der SAI-Verteiler sind 20 transpa- Bitte beachten Sie, dass Sie die Markierer rente Markierer in einem MultiCard-Rahmen beilie- nicht überkleben, und dass Sie keine far- gend enthalten. Diese dienen zur separaten Be- bigen Markierer verwenden, damit Sie schriftung der E/A-Anschlüsse und der Beschriftung darunter liegende LEDs nicht überdecken.
- Seite 23 Montieren der SAIs 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 24 Anschließen des Industrial Ethernet Anschließen des Industrial Ethernet MODBUS TCP ..........................25 SAI-AU M8 IE 16DI ...........................26 SAI-AU M8 IE 16DI/8DO........................30 SAI-AU M12 IE 16DI .........................35 SAI-AU M12 IE 16DI/8DO ........................40 SAI-AU M12 IE AI/AO/DI........................47 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 25 Anschließen des Industrial Ethernet MODBUS TCP Modulanschluss von BUS Kontaktsystem M12-Buchse, 4-polig Anschluss Kodierung Der folgende Abschnitt bezieht sich auf die Produkt- reihe SAI Aktiv Universal mit MODBUS TCP- Pinbelegung PIN 1: TD+ Anschluss. (Senden Daten +) PIN 2: RD+ (Empfang Daten +) PIN 3: TD- Übertragungsrate einstellen (Senden Daten -)
- Seite 26 Kommu- die gesamte Elektronik in einem wasser- und staub- nikation kann beginnen geschützten Gehäuse. Der SAI-AU M8 IE 16DI ist ein Modul für den Anschluss von 16 digitalen Senso- Versorgungsspannung UI1 ren über 16 M8-Steckverbinder.
- Seite 27 Steckmöglichkeiten 2 – 1* Verbindung Spannung UI2 und UI1 1 – 1 Steckbrücke Parkposition alle anderen Kombinationen sind nicht möglich, da Stift 3 bei diesem Modul keine Funktion hat * Werkseinstellung Tabelle 7 Steckbrückenfeld des SAI-AU M8 IE 16DI 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 28 Anschließen des Industrial Ethernet Anschluss digitaler Eingang Optische Anzeigen Der Status eines digitalen Eingangs wird mit einer Anschluss für einen digitalen Eingang, alter- gelb/roten LED angezeigt. nativ für einen Eingang mit Diagnoseeingang LED IN: 0.0, 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 1.1, 1.2, DESINA 1.3, 1.4, 1.5, 1.6, 1.7: Kontaktsys-...
- Seite 29 -25 bis +85 °C nach EN 61131-2 Schutzgrad IP65 / IP67 Maßangaben (L x B x H) 210 x 54 x 32 mm Gewicht 340 g 1906880000 Artikelnummer SAI-AU M8 IE 16DI Artikelbezeichnung Tabelle 9 Technische Daten SAI-AU M8 IE 16DI 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 30 Anschließen des Industrial Ethernet SAI-AU M8 IE 16DI/8DO LEDs: Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funktio- Link (ET1) Das Gerät hat eine Verbindung nen eines dezentralen I/O-Systems. Jeder Verteiler hergestellt besitzt modulspezifische Aktor-/Sensorfunktionen RUN (ET2) Die Stromversorgung des Ge- und einer Feldbus-Schnittstelle. Ein Modul vereint rätes liegt an und die Kommu-...
- Seite 31 Verbindung Spannung UQ1 und UQ2 3 – 1 Verbindung Spannung UQ1 und UQ3 2 – 1* und Verbindung Spannung 3 – 1* UQ1, UQ2 und UQ3 2 – 3 Verbindung Spannung UQ2 und UQ3 * Werkseinstellung Tabelle 13 Steckbrückenfeld SAI-AU M8 IE 16DI/8DO 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 32 Anschließen des Industrial Ethernet Anschluss des digitalen Eingangs Anschluss der digitalen Ausgänge Anschluss für einen digitalen Eingang, alter- Anschluss für je einen digitalen Ausgang nativ für einen digitalen Ausgang Kontaktsystem M8-Buchse, 3-polig Kontaktsystem M8-Buchse, 3-polig Pinbelegung PIN 1: +24 V DC Sensorspan- Pinbelegung PIN 1: +24 V DC Sensorspan- nung...
- Seite 33 Anschließen des Industrial Ethernet Technische Daten 24 V DC Versorgungsspannung Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung pro Pin 2,5 A Verpolungsschutz 16 Kanäle Digitaleingänge Steckplätze 1 bis 16 Gruppierung 1 Gruppe für 16 Kanäle mit gemeinsamer Masse zulässige Eingangsspannung -30 V bis +30 V (verpolungssicher) Eingangspegel Low...
- Seite 34 -25 bis +85 °C nach EN 61131-2 Schutzgrad IP65 / IP67 Maßangaben L x B x H 210 x 54 x 32 mm Gewicht 340 g 1906890000 Artikelnummer SAI-AU M8 IE 16DI/8DO Artikelbezeichnung Tabelle 16 Technische Daten SAI-AU M8 IE 16DI/8DO 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 35 DI1 bis DI16 Digitaleingänge Anschlüsse: AUX-IN Einspeisung Spannung UI1 und UI2 AUX-OUT Weiterleitung Spannung UI1 und UI2 Modbus-TCP Steckbrückenfeld: Steckbrücke für die Spannun- gen UI1 und UI2 Tabelle 17 SAI-AU M8 IE 16DI MAC 00-15-7E-01-00-40 Abbildung 12 SAI-AU M12 IE 16DI 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 36 Anschließen des Industrial Ethernet Anschluss Versorgungsspannung HINWEIS Die Spannungsversorgung nach EN 61131-2 beträgt Der Anschluss der Versorgungsspan- 24 V DC mit einem zulässigen Bereich von 18 bis nung erfolgt über einen 5-poligen A- 30 V DC. Der Verteiler bietet einen Verpolungs- kodierten M12-Stecker und eine 5-polige schutz.
- Seite 37 Anschließen des Industrial Ethernet Anschluss digitale Eingänge Anschluss für zwei digitale Eingänge bzw. für einen digitalen Eingang mit Diagnoseeingang nach DESINA Kontaktsystem M12-Buchse, 5-polig Kodierung Pinbelegung PIN 1: +24 V DC Sensorspan- nung PIN 2: Eingang 2 oder Diagno- seeingang PIN 3: GND PIN 4: Eingang 1 PIN 5: PE...
- Seite 38 Anschließen des Industrial Ethernet Anschluss von Sensoren mit Diagnoseausgang nach DESINA Abbildung 14 Sensoren mit DESINA Je nach Sensortyp erkennt und meldet die DESINA-Diagnosefunktionalität Leitungsbruch, Kurzschluss, Stirnflächenbeschädigung und Defekte in der Elektronik. Anschluss von Sensoren mit Überwachung der Leitung auf Kabelbruch Abbildung 15 Sensoren mit Überwachung Mit einer Brücke zwischen der Versorgungsspannung 24 V DC und dem Diagnoseeingang DESINA in einem...
- Seite 39 Anschließen des Industrial Ethernet Technische Daten 24 V DC Versorgungsspannung Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung pro Pin 2,5 A Verpolungsschutz Stromaufnahme pro Modul, ca. 70 mA 16 Kanäle Digitaleingänge Steckplätze DI1, DI2, DI3, DI4, DI5, DI6, DI7 und DI8 Gruppierung 2 Gruppen für je 8 Kanäle mit gemeinsamer Masse zulässige Eingangsspannung...
- Seite 40 Anschließen des Industrial Ethernet SAI-AU M12 IE 16DI/8DO LEDs: Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funktio- Link (ET1) Das Gerät hat eine Verbindung nen eines dezentralen I/O-Systems. Jeder Verteiler hergestellt besitzt modulspezifische Aktor-/Sensorfunktionen RUN (ET2) Die Stromversorgung des Ge- und einer Feldbus-Schnittstelle. Ein Modul vereint rätes liegt an und die Kommu- die gesamte Elektronik in einem wasser- und staub- nikation kann beginnen...
- Seite 41 Anschließen des Industrial Ethernet Anschluss der Versorgungsspannung HINWEIS Die Spannungsversorgung nach EN 61131-2 beträgt Beide Spannungsversorgungen benut- 24 V DC mit einem zulässigen Bereich von 18 bis zen eine gemeinsame Masse und sind 30 V DC. Der Verteiler bietet einen Verpolungs- nicht galvanisch getrennt.
- Seite 42 Anschließen des Industrial Ethernet Anschluss digitale Eingänge DESINA DESINA steht für DEzentralisierte und Standardi- Anschluss für zwei digitale Eingänge bzw. für sierte INstAllationstechnik für Werkzeugmaschinen einen digitalen Eingang mit Diagnoseeingang und Produktionssysteme. nach DESINA DESINA beschreibt die Standardisierung der elektri- Kontaktsystem M12-Buchse, 5-polig schen, hydraulischen und pneumatischen Installati-...
- Seite 43 Anschließen des Industrial Ethernet Anschluss von Sensoren mit Diagnoseausgang nach DESINA Abbildung 18 Sensoren mit DESINA Je nach Sensortyp erkennt und meldet die DESINA-Diagnosefunktionalität Leitungsbruch, Kurzschluss, Stirnflächenbeschädigung und Defekte in der Elektronik. Anschluss von Sensoren mit Überwachung der Leitung auf Kabelbruch Abbildung 19 Sensoren mit Überwachung Mit einer Brücke zwischen der Versorgungsspannung 24 V DC und dem Diagnoseeingang DESINA in einem...
- Seite 44 Anschließen des Industrial Ethernet Prinzipschaltung digitaler Ausgang Abbildung 20 Prinzipschaltung des digitalen Aus- gangs Optische Anzeigen Der Status jeder Anschlussgruppe mit zwei digitalen Eingängen bzw. mit einem digitalen Eingang und ei- nem Diagnoseeingang DESINA wird mit zwei 2- farbigen gelb/roten LEDs angezeigt. LED I/O1: 0.0, 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7: •...
- Seite 45 Anschließen des Industrial Ethernet Technische Daten 24 V DC Versorgungsspannung Grenzwerte 18 V DC bis 30 V DC Kontaktbelastung pro Pin 2,5 A Verpolungsschutz 16 Kanäle Digitaleingänge Steckplätze I/O1, I/O2, I/O3, I/O4, I/O5, I/O6, I/O7, I/O8 Gruppierung 1 Gruppe für 16 Kanäle mit gemeinsamer Masse zulässige Eingangsspannung -30 V bis +30 V (verpolungssicher) Eingangspegel Low...
- Seite 46 Anschließen des Industrial Ethernet Technische Daten allgemeine technische Daten Umgebungstemperatur Betrieb 0 bis +60 °C nach EN 61131-2 Umgebungstemperatur Lager -25 bis +85 °C nach EN 61131-2 Schutzgrad IP65 / IP67 Maßangaben L x B x H 210 x 54 x 32 mm Gewicht 340 g 1906860000...
- Seite 47 Anschließen des Industrial Ethernet SAI-AU M12 IE AI/AO/DI LEDs: Der SAI-Verteiler Aktiv Universal besitzt die Funktio- Link (ET1) Das Gerät hat eine Verbindung nen eines dezentralen I/O-Systems. Jeder Verteiler hergestellt besitzt modulspezifische Aktor-/Sensorfunktionen RUN (ET2) Die Stromversorgung ist ein- und einer Feldbus-Schnittstelle. Ein Modul vereint geschaltet und das Gerät kann die gesamte Elektronik in einem wasser- und staub- mit der Kommunikation begin-...
- Seite 48 Anschließen des Industrial Ethernet Anschluss der Versorgungsspannung Die Spannungsversorgung nach EN 61131-2 beträgt 24 V DC mit einem zulässigen Bereich von 18 bis 30 V DC. Es besteht ein Verpolungsschutz. Der An- schluss der Versorgungsspannung erfolgt über ei- nen 5-poligen A-kodierten M12-Stecker und eine 5- polige A-kodierten M12-Buchse.
- Seite 49 Anschließen des Industrial Ethernet Anschluss digitale Ausgänge Anschluss der analogen Ausgänge Anschluss für vier digitale Eingänge Anschluss der analogen Eingänge Kontaktsystem M12-Buchse, 5-polig, 2 Stück Kontaktsystem M12-Buchse, 5-polig, 2 Stück Kodierung Kodierung Pinbelegung Pinbelegung PIN 1: +24 V DC Sensorspan- PIN 1: PIN 1: +24 V DC Sen- nung sorspannung...
- Seite 50 Anschließen des Industrial Ethernet Prinzipschaltung analoger Ausgang HINWEIS Die Wahl des Ausgangssignals (Strom oder Spannung) erfolgt über die Aus- wahl der Pins. Die Wahl des Strom- o- der Spannungsmessbereichs wird im Konfigurator des Steuerungsherstellers eingestellt. Abbildung 24 Prinzipschaltung eines analogen Ausgangs Anschluss der analogen Ausgänge Anschluss für zwei analoge Ausgänge...
- Seite 51 Anschließen des Industrial Ethernet Technische Daten 24 V DC Versorgungsspannung Grenzwerte 18 bis 30 V DC Verpolungsschutz Kontaktbelastung pro Pin 2,5 A 4 Kanäle Digitaleingänge Steckplätze I/O7 und I/O8 Gruppierung 1 Gruppe für 4 Kanäle mit gemeinsamer Masse zulässige Eingangsspannung -30 V bis 30 V (verpolungssicher) Eingangspegel Low <...
- Seite 52 Anschließen des Industrial Ethernet Technische Daten 2 Kanäle Analogausgänge Steckplätze I/O5 und I/O6 Ausgabenintervall 5 – 250 ms, einstellbar pro Analog-Ausgang Genauigkeit < 0,2 % vom Messbereichs-Endwert Offsetfehler < 0.1% vom Messbereichs-Endwert Linearität < 0.05% vom Messbereichs-Endwert Temperaturkoeffizient < 300 ppm/K vom Messbereichs-Endwert 0 bis +10 V oder –10 V bis +10 V Spannungsbereiche Lastwiderstand...
- Seite 53 Anschließen des Industrial Ethernet 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 54 Modbus TCP™ Modbus TCP™ Modbus-Funktionscodes........................55 Modbus-Adressen ...........................56 6.2.1 Modbus-Bit-Konfiguration ....................56 6.2.2 Modbus-Register-Konfiguration ..................57 IP-Adddresse einstellen .........................63 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 55 Modbus TCP™ Modbus-Funktionscodes Die folgenden Modbus-Funktionen werden unterstützt: Funktion Code Funktion Beschreibung Ausgangsstatus lesen Lesen von mehreren digitalen Ausgangs- und Konfigurationsbits Eingangsstatus lesen Lesen von mehreren digitalen Eingangs- und Di- agnoseinformations-Bits Halteregister lesen Lesen von mehreren Halteregistern mit Infor- mationen zu digitalen und analogen Ausgängen und zur Modulkonfiguration Eingangsregister lesen Lesen von mehreren Eingangsregistern mit In-...
- Seite 56 Modbus TCP™ Modbus-Adressen 6.2.1 Modbus-Bit-Konfiguration Digitale Eingänge und Ausgänge haben Adressen zwischen 0 und 23 Konfigurationsvariablen für digitale/analoge Ein- haben Adressen zwischen 64 und 97 gänge und Ausgänge Diagnoseinformationen haben Adressen zwischen 32 und 101 Modulinformationen haben Adressen zwischen 512 und 514 Etherneteinstellungen haben die Adresse 528 Digitale Eingänge und Diagnoseinformation:...
- Seite 57 Modbus TCP™ 6.2.2 Modbus-Register-Konfiguration Digitale Eingänge und Ausgänge haben die Adressen 200 und 210 Analoge Eingänge und Ausgänge haben Adressen zwischen 0 und 11 Konfigurationsvariablen für digitale Eingänge und haben Adressen zwischen 220 und 223 Ausgänge Konfigurationsvariablen für analoge Eingänge und haben Adressen zwischen 15 und 49, 224 Ausgänge Diagnoseinformationen...
- Seite 58 Modbus TCP™ Messbereiche für Analoge Ausgänge sind lesbar & schreibbar @ Adresse 35 (siehe auch Anhang E: Konfiguration analo- gen Eingänge) Fehlerzustand für analoge Ausgänge sind lesbar & schreibbar @ Adresse 40 .. 41 Wählbare IP-Adresse ist lesbar & schreibbar @ Adresse 94 ..
- Seite 59 Modbus TCP™ Eingangsadresse 40 .. 47 Kurzschluss an der 24 V DC Sensorspannung Eingangsregisteradresse 202 Ein Kurzschluss tritt an der Sensor-Versorgungsspannung auf. Wenn die Adresse 40 AN ist, tritt der Kurzschluss am ersten M12 Anschluss oder an den ersten beiden M8 Anschlüssen auf.
- Seite 60 Modbus TCP™ Ausgangsadresse 98 .. 101 Analoger Eingangsstrom geringer als 3m A Eingangsregisteradresse 205 Wenn das analoge Eingangssignal, im Messbereich 4 bis 20 mA, geringer als 3 mA ist, haben diese Adres- sen einen Drahtbruch festgestellt. Die Adresse 98 wird gesetzt, wenn kein Strom am analogen Eingang AI0 anliegt.
- Seite 61 Modbus TCP™ IP-Adresse und Subnet-Maske einzustellen Es gibt drei Möglichkeiten die aktuelle IP-Adresse und Subnet-Maske einzustellen: • IP-Adresse und Subnet-Maske über DHCP zu beziehen. • Sollte DHCP deaktiviert sein, ist es möglich eine freie IP-Adresse und Subnet-Maske zuzuweisen. • Wenn das Modul keinen DHCP-Server findet, ist die IP-Adresse 192.168.2.235 und die Subnet-Maske 255.255.255.0.
- Seite 62 Modbus TCP™ Halteregisteradresse 94 bis 97 Statische IP-Adresse Bei deaktiviertem DHCP-Server wird die im Register enthaltene IP-Adresse verwendet. Halteregisteradresse 114 bis 117 Statische IP-Subnet-Maske Bei deaktiviertem DHCP-Server wird die im Register enthaltene wählbare Subnet-Maske verwendet. Verbindungs-Timeout (>500 ms) Halteregisteradresse 120 Das Verbindungs-Timeout gibt die Zeit ohne Kommunikation in Millisekunden an, nach dem der Verlust der Verbindung erkannt wurde.
- Seite 63 Modbus TCP™ IP-Adddresse einstellen Um eine IP-Adresse und eine IP-Subnet-Maske für die SAI-Module zu beziehen stehen folgende Möglichkei- ten zur Verfügung. Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) Das SAI-Gerät unterstützt das DHCP-Protokoll und ermöglicht so eine dynamische Zuweisung einer IP- Adresse bzw. einer IP-Subnetz-Maske. Für die Konfiguration des DHCP-Dienstes benötigen Sie in der Regel die MAC-Adresse des entsprechenden SAI-Gerätes.
- Seite 64 Modbus TCP™ Wird keine IP-Adresse über einen DHCP-Server zugewiesen wird die voreingestellte IP-Adresse 192.168.2.235 sowie die voreingestellte IP-Subnetz-Maske 255.255.255.0 verwendet. Mit dieser Adresse kann anschließend die statische IP-Adresse sowie die statische IP-Subnetz-Maske mit einem Modbus/TCP-Werkzeug konfiguriert werden. (Siehe Abschnitt Manuelle Zuweisung einer IP-Adresse) HINWEIS Die standardmäßig eingestellte IP-Adresse und Subnetz-Maske können nicht verändert werden.
- Seite 65 Modbus TCP™ 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 66 Installation Installation Konfiguration...........................67 7.1.1 Webserver Login........................67 7.1.2 Einstellung IP ........................68 7.1.3 Einstellung I/O-Verbindungs-Timeout................69 7.1.4 I/O Konfiguration ........................70 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 67 Installation Konfiguration Die Konfiguration der Module erfolgt über den Webserver. 7.1.1 Webserver Login 1. Öffnen Sie einen Internetbrowser und greifen Sie auf das Gerät über seine IP-Adresse zu. (http://192.168.2.235) Abbildung 25 Webserver Login 2. Geben Sie den Benutzernamen: admin und das Kennwort: detmold ein und bestätigen Sie mit Sub- mit.
- Seite 68 Installation Abbildung 26 Passwortkonfiguration 3. Wählen Sie "Password-Configuration" aus, um die Standardeinstellungen zu ändern. 4. Geben Sie einen neuen Benutzernamen und Kennwort ein und drücken Sie den Apply-Button, um die neuen Einstellungen zu bestätigen. 7.1.2 Einstellung IP 1. Wählen Sie "IP-Konfiguration" aus, um die "IP-Einstellung" der Webseite zu sehen. Abbildung 27 IP-Konfiguration 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 69 Installation Wenn Sie eine statische Einstellung konfigurieren wollen, dann deaktivieren Sie die DHCP und BootP Checkbox. 2. Geben Sie die IP-Adresse, Netzmaske und die Gateway-Adresse ein. Wenn kein Gateway in Ihrem Netzwerk verfügbar ist, dann wird es empfohlen, die Gateway-Adresse auf denselben Wert wie Ihre IP-Adresse zu setzen.
- Seite 70 Installation 7.1.4 I/O Konfiguration Greifen Sie auf den Webserver zu und wählen Sie I/O-Konfiguration aus, um das "Eingabe/Ausgabe Konfi- guration" Menü zu sehen. Abhängig vom SAI Module Typ können Sie folgende Parameter konfigurieren. DESINA Konfiguration Abbildung 29 DESINA-Konfiguration 1. Verwenden Sie die Drop down Liste, um die DESINA-Eigenschaft für die Eingänge aus- oder anzu- schalten.
- Seite 71 Installation I/O-Switch Konfiguration Abbildung 30 I/O Switch-Konfiguration 1. Verwenden Sie die Drop down Liste, um die Anschlüsse als Eingänge oder Ausgänge zu konfigurie- ren. 2. Bestätigen Sie mit Apply, um die Änderungen zu übernehmen. Konfiguration digitaler Ausgang Abbildung 31 Konfiguration digitaler Ausgänge „Fault Action“ 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 72 Installation 3. Verwenden Sie die Drop down Liste, um das Fehlerverhalten der digitalen Ausgänge zu konfigurieren Abbildung 32 Konfiguration digitaler Ausgänge “Fault Value“ 4. Verwenden Sie die Drop down Liste, um den Zustand der digitalen Ausgänge im Fehlerfall zu konfigu- rieren.
- Seite 73 Installation 1. Verwenden Sie die Drop down Liste, um den Messbereich der analogen Eingänge zu konfigurieren. 2. Bestätigen Sie mit Apply, um die Änderungen zu übernehmen. Konfiguration analoger Ausgang Abbildung 34 Konfiguration Messbereich und Fehler-Verhalten 1. Verwenden Sie die Drop down Liste, um den Messbereich und das Fehler-Verhalten der analogen Ausgänge zu konfigurieren.
- Seite 74 Installation 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 75 LED-Anzeige ............................76 Anordnung der LEDs auf dem SAI-AU M8 IE 16DI...............77 Anordnung der LEDs auf dem SAI-AU M8 IE 16DI/8DO ..............78 Anordnung der LEDs auf dem SAI-AU M12 IE 16DI..............79 Anordnung der LEDs auf dem SAI-AU M8 IE 16DI/8DO ..............80 Anordnung der LEDs auf dem SAI-AU M12 IE AI/AO/DI..............81...
- Seite 76 Diagnose LED-Anzeige Zuordnung von Modbus-TCP und den Versorgungsspannung-LEDs SAI-AU M12 IE 16DI SAI-AU M12 IE AI/AO/DI SAI-AU M8 IE 16DI SAI-AU M12 IE 16DI/8DO SAI-AU M8 IE 16DI/8DO Abbildung 35 Status LEDs LED-Anzeigen von CANopen und Versorgungsspannungen LED ET1 grün Off = Aktuell hat das Gerät keinen Buchsenanschluss...
- Seite 77 Diagnose Anordnung der LEDs auf dem SAI-AU M8 IE 16DI Abbildung 36 Anordnung der LEDs auf dem SAI-AU M8 IE 16DI 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 78 Diagnose Anordnung der LEDs auf dem SAI-AU M8 IE 16DI/8DO Abbildung 37 Anordnung der LEDs auf dem SAI-AU M8 IE 16DI/8DO 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 79 Diagnose Anordnung der LEDs auf dem SAI-AU M12 IE 16DI Abbildung 38 Anordnung der LEDs auf dem SAI-AU M12 IE 16DI 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 80 Diagnose Anordnung der LEDs auf dem SAI-AU M8 IE 16DI/8DO Abbildung 39 Anordnung der LEDs auf dem SAI-AU M8 IE 16DI/8DO 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 81 Diagnose Anordnung der LEDs auf dem SAI-AU M12 IE AI/AO/DI Abbildung 40 Anordnung der LEDs auf dem SAI-AU M12 IE AI/AO/DI 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 82 Diagnose 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 83 Anhang Anhang Anhang A: Artikelübersicht ...........................84 Anhang B: Bohrschablone ..........................88 Anhang C: Konfiguration der DESINA-Eingänge ..................89 Anhang D: Konfiguration der digitalen Anschlusspunkte .................90 Anhang E: Konfiguration analogen Eingänge.....................91 Anhang F: Konfiguration der analogen Ausgänge ..................92 Quellen ................................93 Technischer Support............................93 Index ................................94 Glossar ................................96 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 84 Anhang Anhang A: Artikelübersicht Module Module SAI-AU M8 IE 16DI in M8 mit 16 digitalen Eingängen 1906680000 SAI-AU M8 IE 16DI/8DO in M8 mit 16 digitalen Eingängen/8 digitalen Aus- 1906690000 gängen SAI-AU M12 IE 16DI in M12 mit 16 digitalen Eingängen...
- Seite 85 Anhang Leitungen Leitungen, allgemein Beispiel: Kabellänge 3 m SAIL-M12G-4-3.0U Stecker, M12, gerade, 4-polig, PUR, 3 m Leitung 9456100300 SAIL-M12BG-4-3.0U Buchse, M12, gerade, 4-polig, PUR, 3 m Leitung 9457730300 SAIL-M12GM12G-4-1.5U Stecker, M12, gerade auf Buchse, M12, gerade, 9457190000 4-polig, PUR, 1,5 m Leitung SAIL-M12W-4-3.0U Stecker, M12, gewinkelt, 4-polig, PUR, 3 m Lei- 1906260300...
- Seite 86 Anhang Leitungen IE-C5DD4UG0050MCSXXX-E 5 m / Cat.5 M12-offen 1025940050 IE-C5DD4UG0100MCSXXX-E 10 m / Cat.5 M12-offen 1025940100 IE-Stecker SAISM-4/8S-M12-4P D-COD Metallstecker Ethernet, Stift M12, D-kodiert, ge- 1892120000 rade SAIBM-4/8S-M12-4P D-COD Metallstecker Ethernet, Buchse M12, D-kodiert, 1892130000 gerade M12 freikonfektionierbar, Stift M12, gewinkelt D- SAISW-4/8S-M12 4P D-ZF 1803930001 kodiert mit Zugfeder...
- Seite 87 Anhang Verschrauben Screwty Set zum Anziehen/Lösen von Rändelmuttern an 1910000000 Steckern Screwty Set – DM wie oben, aber mit Drehmoment 1920000000 Zubehör Schutzkappen SAI-SK-M12-UNI M12, in schwarzem Kunststoff 2330260000 SAI-SK M8 M12, in schwarzem Kunststoff 1802760000 Markierer ESG 8/13,5/43,3 SAI AU MultiCard-Schildersatz 1912130000 Testen / Prüfen Simulationsstecker...
- Seite 88 Anhang Anhang B: Bohrschablone Abbildung 41 Bohrschablone 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 89 Anhang Anhang C: Konfiguration der DESINA-Eingänge Module SAI-AU M12 IE 16DI, SAI-AU M12 IE 16DI/8DO, SAI-AU M8 IE 16DI und SAI-AU M8 PB 16DI/8DO In dieser Konfiguration wird die DESINA-Funktion über die Ausgänge 72 bis 79 aktiviert. OFF = DESINA-Funktion deaktiviert...
- Seite 90 Anhang Anhang D: Konfiguration der digitalen Anschlusspunkte Module SAI-AU M12 IE 16DI/8DO und SAI-AU M8 IE 16DI/8DO Die Ausgänge 64 bis 71 sind E/A-Schalter und definieren die Verbindung an Pin 2 für Eingang oder Aus- gang. OFF = Verbindung an Pin 2 ist als Ausgang definiert...
- Seite 91 Anhang Anhang E: Konfiguration analogen Eingänge Modul SAI-AU M12 IE AI/AO/DI Halteregister 15 definiert die Konfiguration der analogen Eingänge Messbereich Wertebereich Analogeingang 0: 0 bis 10 V 0 bis 2047 Analogeingang 0: 0 bis 20 mA 0 bis 2047 Analogeingang 0: -10 V bis +10 V 0 bis 4095 Analogeingang 0: 4 bis 20 mA 409 bis 2047...
- Seite 92 Anhang Anhang F: Konfiguration der analogen Ausgänge Modul SAI-AU M12 IE AI/AO/DI Halteregister 35 definiert die Konfiguration der analogen Ausgänge Messbereich Wertebereich Analogausgang 0: 0 bis 10 V 0 bis 2047 Analogausgang 0: 0 bis 20 mA 0 bis 4095 Analogausgang 0: -10 V bis +10 V 0 bis 4095 Analogausgang 0: 4 bis 20 mA...
- Seite 93 Anhang Quellen Web-Adressen www.weidmueller.com www.modbus.org www.iso.ch Technischer Support Wenn Sie Fragen oder Anregungen bezüglich des Modules haben, hilft Ihnen gerne unser Technischer Support weiter. E-Mail: sai-support@weidmueller.de Telefon: +49 (0)3475 / 65 01 68 +49 (0)3475 / 65 01 322 FAX: +49 (0)3475 / 65 01 70 5659470000/1.1/08.09...
- Seite 94 Konfiguration Messbereich und Fehler-Verhalten Abbildung 35 Status LEDs Abbildung 36 Anordnung der LEDs auf dem SAI-AU M8 IE 16DI Abbildung 37 Anordnung der LEDs auf dem SAI-AU M8 IE 16DI/8DO Abbildung 38 Anordnung der LEDs auf dem SAI-AU M12 IE 16DI...
- Seite 95 SAI-AU M8 IE 16DI Tabelle 5 Kontaktbelegung des AUX-IN Steckers Tabelle 6 Kontaktbelegung der AUX-OUT Buchse Tabelle 7 Steckbrückenfeld des SAI-AU M8 IE 16DI Tabelle 8 Anschluss digitale Eingänge Tabelle 9 Technische Daten SAI-AU M8 IE 16DI Tabelle 10 SAI-AU M12 IE 16DI/8DO...
- Seite 96 Anhang Ausgangsadressen Glossar In einer SPS werden die externen Signale über digi- tale oder analoge Eingänge oder Ausgänge ausge- Abtastintervall tauscht. Diese werden über Adressen vom SPS- Programm aus angesprochen. Die Adressen kön- Das Abtastintervall legt fest, in welchem Zeitab- nen kombiniert sein aus Stationsadresse, Modulad- stand ein Analogeingang gewandelt wird.
- Seite 97 Anhang nen kombiniert sein aus Stationsadresse, Modulad- resse und Anschlussadresse. Es kommt auch vor, Deutsches Institut für Normung dass nur ein byte-weiser oder word-weiser Zugriff Diagnose-Daten auf die Adressen erfolgt. Die Diagnose-Daten werden in einem Diagnose- Einstellbereich Telegramm übertragen. Sie werden unterschieden Bereich auf dem SAI, in dem die Parametrierung in Standard-Diagnose-Informationen (6 Byte) und auf der Hardware durchgeführt wird, z.B.
- Seite 98 Anhang grün blinkend = Übergang nach dem Einschalten high byte des SAI Höherwertiges Byte eines aus 2 oder mehreren rot = Fehler, Datenaustausch findet nicht statt Bytes bestehenden Ausdrucks, z.B. Software- Version. LED U1 Siehe low byte rot/grüne LED zur Statusanzeige Versorgungs- spannung U1 Industrie-PC grün ON = UI1 >...
- Seite 99 Anhang M12-Buchse Polling Eine Buchse ist eine mit Kontakten versehene Ver- Kommt aus dem englischen „to poll“ abfragen. Es tiefung zur Herstellung einer elektrischen Steckver- ist der Sendeaufruf, eine Betriebsart von Feldgerä- bindung. Buchsen gelten als weiblich. Das männli- ten in Feldbussystemen. che Gegenstück zur Buchse ist der Stecker.
- Seite 100 Anhang Aufgabe des Schutzleiters in elektrischen Systemen lung von Betriebsparametern, die selten oder nur ist der Schutz von Menschen und Tieren vor gefähr- einmalig bei der Inbetriebnahme vorgenommen werden. licher Berührungsspannung und der Schutz des Systems vor Schäden. Der Schutzleiter wird so an- Ein Jumper besteht normalerweise aus einer klei- gebracht, dass eine elektrische Verbindung zwi- nen Metallplatte und einem Gehäuse aus Plastik.
- Seite 101 Anhang Übertragungsrate siehe Baudrate Versorgungsspannung Spannung mit der ein Gerät versorgt wird. In der Automatisierungstechnik wird üblicherweise mit ei- ner Gleichspannung im Bereich von 18 bis 24 VDC versorgt. Drehschalter für die Einstellung der CAN-Adresse, hexadezimales Format low byte von 01H bis 0FH. Drehschalter für die Einstellung der CAN Adresse, hexadezimales Format high byte von 10H bis F0H.