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Eaton ESR5-NV3-30 Handbuch
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Handbuch
12/19 MN049010DE
ESR5-NV3-30
Sicherheitsrelais

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Eaton ESR5-NV3-30

  • Seite 1 Handbuch 12/19 MN049010DE ESR5-NV3-30 Sicherheitsrelais...
  • Seite 2 Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuches darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Zustimmung der Firma Eaton Industries GmbH, Bonn, reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
  • Seite 3: Gefährliche Elektrische Spannung

    Gefahr! Gefährliche elektrische Spannung! Vor Beginn der Installationsarbeiten • Gerät spannungsfrei schalten. • NOT-AUS-Einrichtungen nach IEC/EN 60204-1 müssen in allen Betriebsarten der Automatisierungs- • Gegen Wiedereinschalten sichern. einrichtung wirksam bleiben. Entriegeln der NOT- AUS-Einrichtungen darf keinen Wiederanlauf • Spannungsfreiheit feststellen. bewirken.
  • Seite 4 • Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden (IEC 60364 bzw. HD 384 oder DIN VDE 0100 und nationale Unfallverhütungsvorschriften beachten). • Anlagen, in die Frequenzumrichter eingebaut sind, müssen ggf. mit zusätzlichen Überwachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß...
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Tipps....................4 Bestelldaten ...................4 Sicherheitshinweise..............5 Beschreibung................7 Bedien- und Anzeigeelemente............8 LED-Statusanzeigen ...............9 Blockschaltbild ................10 Derating ..................11 Konfiguration................12 Verzögerungszeit einstellen ............12 Schutz vor Manipulation...............13 Timing-Diagramme ..............14 Konfiguration der Zeitverzögerung ..........14 Manueller, überwachter Reset (S34) ...........15 Automatischer Reset (S35) ............15 ESR5-NV3-30 12/19 MN049010DE www.eaton.com...
  • Seite 6 Diagnose ..................20 Applikationsbeispiele ..............21 10.1 Zweikanalige NOT-HALT-Schaltung mit Frequenzumrichter DA1 21 10.2 Zweikanalige Schutztürüberwachung mit abfallverzögerten Kontakten und automatischem Reset (querschlusserkennend) .. 23 Leitungslängen................24 Proof-Test ................... 25 Technische Daten............... 26 Glossar ..................29 ESR5-NV3-30 12/19 MN049010DE www.eaton.com...
  • Seite 7: Zu Diesem Handbuch

    Dieses Handbuch richtet sich insbesondere an Planer, Entwickler und Betreiber im Elektro-, Steuerungs- und Maschinenbau, die das Gerät ESR5-NV3-30 zum sicheren Betrieb einer Maschine einsetzen. Ein ESR5-NV3-30 darf nur von einer Elektrofachkraft oder einer Person, die mit elektrotechnischer Installation vertraut ist, montiert und angeschlossen werden...
  • Seite 8: Abkürzungen Und Symbole

    Warnt vor gefährlichen Situationen, die möglicherweise zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen. GEFAHR  Warnt vor gefährlichen Situationen, die zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen. 0.4.3 Tipps → Weist auf nützliche Tipps hin. 0.5 Bestelldaten Sicherheitsrelais ESR5-NV3-30: Artikel-Nr. 118705 ESR5-NV3-30 12/19 MN049010DE www.eaton.com...
  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    Betrieb ist nicht mehr sichergestellt! Wechseln Sie das Gerät nach dem ersten Fehler unbedingt aus! Reparaturen am Gerät, insbesondere das Öffnen des Gehäuses, dürfen nur vom Hersteller oder einer vom Hersteller beauftrag- ten Person vorgenommen werden. Andernfalls erlischt jegliche Gewährleistung! ESR5-NV3-30 12/19 MN049010DE www.eaton.com...
  • Seite 10 Betriebsmittel (EN 61000-6-4) zu beachten. Gegebenenfalls sind entsprechende Maßnahmen durch- zuführen. ACHTUNG Elektronikschäden bei Überlastung Treffen Sie außerhalb des Gerätes Maßnahmen zur Begrenzung von transienten Überspannungen auf den entsprechenden Wert für Überspannungskategorie II. ESR5-NV3-30 12/19 MN049010DE www.eaton.com...
  • Seite 11: Beschreibung

    2 Beschreibung 2 Beschreibung Das Sicherheitsrelais ESR5-NV3-30 kann zur NOT-HALT und Schutztür-/Licht- gitterüberwachung sowie in Sicherheitsstromkreisen nach DIN EN 60204-1 eingesetzt werden. Mit Hilfe dieses Schaltgeräts werden Stromkreise sicherheitsgerichtet unter- brochen. Die Ansteuerung erfolgt ein- oder zweikanalig, wahlweise mit auto- matischem oder manuellem Startkreis.
  • Seite 12: Bedien- Und Anzeigeelemente

    LED Statusanzeige, grün – K1/K2 g LED Statusanzeige, grün – Power h S11, S12, S21, S22 – Eingangsstromkreise i S34, S35 – Startkreise j A1, A2 - Anschluss Versorgungsspannung k Drehschalter Verzögerungszeit 0,1 s- 30 s ESR5-NV3-30 12/19 MN049010DE www.eaton.com...
  • Seite 13: Led-Statusanzeigen

    Blinkt 1 s Blinkt 1 s Blinkt 1 s Der Drehschalter wurde verstellt! Führen Sie gemäß → Abschnitt 6, „Konfigu- Konfiguration erforderlich ration“ die Konfiguration erneut durch. → Weitere Diagnosebeschreibungen finden Sie in → Abschnitt 9, „Diagnose“, Seite 20. ESR5-NV3-30 12/19 MN049010DE www.eaton.com...
  • Seite 14: Blockschaltbild

    Abbildung 2: Blockschaltbild Bezeichnung Erklärung A1/A2 Eingangsspannung Sicherheitsrelais S11/S12 Eingangskreis Sicherheitssensor /-schalter 1 S21/S22 Eingangskreis Sicherheitssensor /-schalter 2 S34/S35 Startkreis 13/14 Freigabestrompfad 1 unverzögert 23/24 Freigabestrompfad 2 unverzögert 37/38 Freigabestrompfad 1 verzögert 47/48 Freigabestrompfad 2 verzögert ESR5-NV3-30 12/19 MN049010DE www.eaton.com...
  • Seite 15: Derating

    5 Derating 5 Derating [°C] Abbildung 3: Derating-Kurve ESR5-NV3-30 12/19 MN049010DE www.eaton.com...
  • Seite 16: Konfiguration

    Wird der Drehschalter während des Betriebs verstellt, schaltet das Sicherheitsrelais in den Konfigurationsmodus und die LEDs blinken. Das Sicherheitsrelais ist erst wieder betriebsbereit, nachdem die Versorgungsspannung aus- und erneut eingeschaltet und eine Konfiguration ausgeführt worden ist. ESR5-NV3-30 12/19 MN049010DE www.eaton.com...
  • Seite 17: Schutz Vor Manipulation

    6 Konfiguration 6.2 Schutz vor Manipulation Nach dem Einstellen der Verzögerungszeit können Sie zum Schutz vor Manipulation den Drehschalter durch das beiliegende Etikett abdecken. Abbildung 4: Etikett aufkleben ESR5-NV3-30 12/19 MN049010DE www.eaton.com...
  • Seite 18: Timing-Diagramme

    7 Timing-Diagramme 7 Timing-Diagramme 7.1 Konfiguration der Zeitverzögerung Konfiguration der Zeitverzögerung T Power Drehschalter S12/S22 K1/K2 K3/K4 Konfiguration mit Automatikstart Abbildung 5: Konfiguration der Zeitverzögerung ESR5-NV3-30 12/19 MN049010DE www.eaton.com...
  • Seite 19: Manueller, Überwachter Reset (S34)

    7.2 Manueller, überwachter Reset (S34) S34 – Manueller überwachter Reset Power S12/S22 K1/K2 K3/K4 Normaler Betrieb Abbildung 6: Manueller, überwachter Reset 7.3 Automatischer Reset (S35) S35 – automatischer Reset Power S12/S22 K1/K2 K3/K4 Normaler Betrieb Abbildung 7: Automatischer Reset ESR5-NV3-30 12/19 MN049010DE www.eaton.com...
  • Seite 20: Betriebsarten

    Die nachfolgende → Abbildung 9 zeigt die Signalform der Taktausgänge S11 und S22. Zur korrekten Funktion der Applikation dürfen die Signale durch die kapaziti- ven und induktiven Leitungsbeläge nicht zu stark verschliffen werden. 3 ms 7 ms Abbildung 9: Signalform der Taktausgänge ESR5-NV3-30 12/19 MN049010DE www.eaton.com...
  • Seite 21: Zweikanalig Mit Querschlussüberwachung Über Externe Taktsignale

    Die Impulse dürfen nicht länger als 1 ms dauern. • Der Abstand zwischen zwei Impulsen darf nicht kleiner als 10 ms sein. High 1 ms 10 ms Abbildung 11: Erlaubte Signalform für Lichtgitter, Safe-SPS/PLC und API-Safe ESR5-NV3-30 12/19 MN049010DE www.eaton.com...
  • Seite 22: Zweikanalig Ohne Querschlussüberwachung

    S11 S12 S21 S22 Abbildung 12: Zweikanalig ohne Querschlussüberwachung 8.4 Einkanalig ohne Querschlussüberwachung Die digitalen Eingänge S12 und S22 lassen sich über einen 24-V-Anschluss anschließen. Diese Applikation ist nicht „einfehlersicher“. S11 S12 S21 S22 Abbildung 13: Einkanalig ohne Querschlusserkennung ESR5-NV3-30 12/19 MN049010DE www.eaton.com...
  • Seite 23: Automatischer Startkreis

    Verzögerungszeit nicht auf LOW-Pegel. • Digitaleingang S34 auf HIGH-Pegel während die NOT-HALT-Kreise schließen. • Manueller und automatischer Startkreis gleichzeitig auf HIGH-Pegel. K5 ext. K6 ext. A1 S35 S34 A1 S35 S34 Abbildung 15: Manueller Startkreis ESR5-NV3-30 12/19 MN049010DE www.eaton.com...
  • Seite 24: Diagnose

    ★ ○ ○ Sicherheitsrelais defekt. 0,2 s ★ Sicherheitsrelais austauschen. Interner Fehler ○ ○ Freigabekontakt(e) von K1 und K2 defekt. 0,2 s Spannungs-Reset durchführen. ★ ○ ○ Freigabekontakt(e) von K3 und K4 defekt. 0,2 s ESR5-NV3-30 12/19 MN049010DE www.eaton.com...
  • Seite 25: Applikationsbeispiele

    Die Rampenzeit des DA1 muss kürzer eingestellt sein als die Verzöge- rungszeit des Sicherheitsrelais. Eigenschaften • Aufbau mit bewährten Bauteilen und bewährten Sicherheitsprinzipien (EN ISO 13849-1 und EN ISO 13849-2). • Befehlsgerät, Zuleitung und Befehlsverarbeitung sind redundant und selbstüberwachend. ESR5-NV3-30 12/19 MN049010DE www.eaton.com...
  • Seite 26 Reset -K11 I > I > I > Power 24 V AC/DC Logik L1/L  L2/N L3 24 V DC ESR5-NV3-30 NOT-HALT  DA1 alle Typen  Abbildung 16: Zweikanalige NOT-HALT-Schaltung über STO am Frequenzumrichter DA1 ESR5-NV3-30 12/19 MN049010DE www.eaton.com...
  • Seite 27: Zweikanalige Schutztürüberwachung Mit Abfallverzögerten Kontakten Und Automatischem Reset (Querschlusserkennend)

    Sicherheitsniveau bis zu PL c (EN ISO 13849-1) und SIL 1 (EN 62061) L1 L2 L3 (L1) Schutztür offen ① geschlossen Quick-Stopp < 0.1 S11 S12 S21 S22 (Takt) (Takt) ESR5-NV3-30 Abbildung 17: Zweikanalige Schutztürüberwachung mit abfallverzögerten Kontakten und automatischem Reset a Frequenzumrichter ESR5-NV3-30 12/19 MN049010DE www.eaton.com...
  • Seite 28: Leitungslängen

    1 kΩ an S11 zu A2 und von S21 zu A2 A1 — S12 1 km 500 Ω A1 — S22 1 km 500 Ω Die oben genannten Werte sind als Richtwerte zu verstehen. Je nach Beschaltung und Verlegung der Leitung können unterschiedliche Längen erreicht werden. ESR5-NV3-30 12/19 MN049010DE www.eaton.com...
  • Seite 29: Proof-Test

    12 Proof-Test 12 Proof-Test Für High-Demand-Applikationen nach IEC 61508 und EN 62061 entspricht das Proof-Test-Intervall der Gebrauchsdauer des Schaltgeräts (→ Abschnitt 13, „Technische Daten“, Seite 26). → Tauschen Sie das Sachaltgerät mit Erreichen der Gebrauchs- dauer aus! ESR5-NV3-30 12/19 MN049010DE www.eaton.com...
  • Seite 30: Technische Daten

    23 W (220 V DC, τ = 40 ms) Schaltleistung, minimal 0,4 W Lebensdauer, mechanisch ca. 10 Schaltspiele Schaltvermögen (360 Schaltspiele/h) auf Anfrage Schaltvermögen (3600 Schaltspiele/h) 3 A (24 V (DC-13)) 3 A (230 V (AC-15)) Ausgangssicherung 10 A gL/gG NEOZED (Schließer) ESR5-NV3-30 12/19 MN049010DE www.eaton.com...
  • Seite 31 -20 °C - 45 °C Umgebungstemperatur (Lagerung/Transport) -40 °C - 70 °C Max. zulässige Luftfeuchtigkeit (Betrieb) 75 % Max. zulässige Luftfeuchtigkeit (Lagerung/Transport) 75 % Approbationen/Zulassungen Zulassungen Product Safety Functional Safety ID 0600000000 Sicherheitstechnische Daten Stopp-Kategorie nach IEC 60204-1 0, 1 ESR5-NV3-30 12/19 MN049010DE www.eaton.com...
  • Seite 32 8760 pro Jahr Sicherheitstechnische Kenngrößen nach EN ISO 13849 Kategorie Performance Level 99 % MTTF 124,23 Jahre erfüllt Gebrauchsdauer 240 Monate Die Angaben gelten bei Annahme folgender Berechnungsgrundlagen: 400000 (bei 3 A AC-15 DC-13) Schaltzyklen 8760 pro Jahr ESR5-NV3-30 12/19 MN049010DE www.eaton.com...
  • Seite 33: Glossar

    SIL Claim Limit SIL-Anspruchsgrenze (Eignung) SRCF Safety-Related Control Function Sicherheitsbezogene Steuerungsfunktion SRECS Safety-Related Electrical Control System Sicherheitsbezogenes elektrisches, elektronisches, programmierbar elektronisches Steue- rungssystem Safety-Related Part Sicherheitsbezogenes Teil SRP/CS Safety-Related Parts of Control System Sicherheitsbezogenes Teil einer Steuerung ESR5-NV3-30 12/19 MN049010DE www.eaton.com...

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