SICK AHM36 IO-Link Betriebsanleitung Seite 3

IO-Link spezifisch
21 (0x15) Seriennum‐ String
mer
22 (0x16) Hardware‐ String
version
23 (0x17) Firmwarever‐ String
sion
24 (0x18) Anwen‐ String
dungsspezi‐
fische Mar‐
kierung
36 (0x24) Gerätestatus UInt
40 (0x28) Prozessda‐ PD In
ten Eingang
ro = nur lesen, wo = nur schreiben, rw = lesen/schreiben
1
SICK spezifisch
Index dez Name Format
(hex) (Offset)
13 (0x0D) Profile Cha‐ Array
racteristic
14 (0x0E) PDInputDe‐ Record
scriptor
1 Position Bit (24)
(0x01)
2 Geschwin‐ Bit (0)
(0x02) digkeit
64 (0x40) Gerätespezi‐ String
fische Mar‐
kierung
65 (0x41) Geschwin‐ Int
digkeit
66 (0x42) Geschwin‐ UInt
digkeitsein‐
heit
67 (0x43) Geschwin‐ UInt
digkeits-
Update-Zeit
68 (0x44) Geschwin‐ UInt
digkeits-
Integrations‐
zeit
81 (0x51) Schrittzahl UInt
pro Umdre‐
hung
8022049/2018-02-14/de, en
Downloaded from www.Manualslib.com
16 Byte ro yywwnnnn
y = Jahr
w = Woche
n = Zähler
64 Byte ro 1.0
64 Byte ro 1.1.0
32 Byte rw Anwendungsspezifische Markie‐
rung, beschreibbar durch Anwen‐
der
8 Bit ro 0 = Gerät ist OK
1 = Wartung erforderlich
2 = Außerhalb der Spezifikation
3 = Funktionsprüfung
4 = Fehler
5 ... 255 = Reserviert
8 Byte ro Wie im Kapitel Prozessdaten
beschrieben, jedoch azyklisch
Länge Zugriff Standard‐ Wertebe‐
1
wert reich
8 Byte ro Unsigned siehe IO-Link Interface
Integer16 Specification
[2]
6 Byte ro siehe IO-Link Interface Specifica‐
tion
3 Byte ro
3 Byte ro
16 Byte rw Gerätespezifische Markierung,
beschreibbar durch Anwender
32 Bit ro
8 Bit rw 3 0 =
Schritte
pro
Sekunde
[cps]
1 =
Schritte
pro 100
Millise‐
kunden
[cp100m
s]
2 =
Schritte
pro 10
Millise‐
kunden
[cp10ms]
3 =
Umdre‐
hungen
pro
Minute
[rpm]
4 =
Umdre‐
hungen
pro
Sekunde
[rps]
32 Bit rw 2 1 ... 50 =
Bereich
der
Geschwin
digkeits-
Update-
Zeit
32 Bit rw 200 1 ... 200
= Bereich
der
Geschwin
digkeits-
Integrati‐
onszeit
32 Bit rw 4096 1 ... 4096 = Wertebe‐
reich für Schrittzahl
pro Umdrehung
manuals search engine
SICK spezifisch
82 (0x52) Gesamt‐
nur messbereich
AHM36
83 (0x53) Presetwert
84 (0x54) Positions‐
wert
85 (0x55) Zählrichtung UInt
86 (0x56) Roher Positi‐
onswert
91 (0x5B) Gesamt‐
nur messbereich
AHM36 angepasst
Bemer‐
92 (0x5C) Status Flag A UInt
kung
[Einheit]
Folgende
Geschwin
digkeits‐
205 SICK Profil-
einheiten
(0xCD) Version
können
gewählt
werden:
ro = nur lesen, wo = nur schreiben, rw = lesen/schreiben
1
cps
Standardkommando
cp100ms
cp10ms
Index dez
rpm
(hex)
rps
2 (0x02) Standard‐
kommando
ro = nur lesen, wo = nur schreiben, rw = lesen/schreiben
1
Fehlercodes
Code dez (hex) Additional Code
128 (0x80) 17 (0x11)
128 (0x80) 18 (0x12)
128 (0x80) 32 (0x20)
Die
Update-
Zeit defi‐
niert die
Zeit zwi‐
schen den
128 (0x80) 34 (0x22)
einzelnen
Messun‐
gen [ms]
Die Inte‐
grations‐ 128 (0x80) 35 (0x23)
zeit defi‐
niert die
Anzahl
128 (0x80) 48 (0x30)
Werte aus
denen der
Durch‐
schnitt
128 (0x80) 51 (0x33)
berechnet
wird [ms]
128 (0x80) 52 (0x34)
128 (0x80) 53 (0x35)
UInt 32 Bit rw 1677721
6
UInt
32 Bit wo 0 ... 16777215 = Preset Wertebe‐
reich
UInt 32 Bit ro
8 Bit rw 0 = im
Uhrzeiger‐
sinn (cw)
1 = gegen
den Uhr‐
zeigersinn
(ccw)
UInt 32 Bit ro 0
UInt 32 Bit ro
16 Bit ro Zeigt das Encoder Status Flag A -
Bit kodiert
Bit_0 = Positionsfehler - Generell
beim Aufstarten
Bit_1 = Warnung - Temperatur
außerhalb zulässigem Bereich
Bit_2 = Reserviert - Immer Null
Bit_3 = Warning - Sensor-Span‐
nung außerhalb des zulässigen
Bereichs
Bit_4 = Positionsfehler - Amplitude
Multiturn außerhalb des zulässigen
Bereichs
Bit_5 = Warnung - Geschwindigkeit
außerhalb des zulässigen Bereichs
Bit_6 = Positionsfehler - Amplitude
des Singleturn außerhalb des
zulässigen Bereichs
Bit_7 = Eepromfehler - Ungültige
Kommunikation zum Gerät
Bit_8 ... 14 = Reserviert - Immer
Null
Bit_15 = Speicher Checksummen‐
fehler
String 4 Byte ro 1.00
Zugriff 1 Wert Name
wo 128 Gerät zurücksetzen
130 Auslieferungszu‐
stand wiederherstel‐
len
Name Bemerkung [Einheit]
Index nicht vorhanden Zugriff auf einen nicht
existierenden Index
Subindex nicht vorhanden Zugriff auf einen nicht
existierenden Subindex
Service zur Zeit nicht ver‐ Auf den Parameter kann
fügbar gerade nicht zugegriffen
werden. Das Gerät erlaubt
dies im aktuellen Zustand
nicht
Service zur Zeit nicht ver‐ Auf den Parameter kann
fügbar - Geräte Betriebs‐ gerade nicht zugegriffen
modus werden, da sich das Gerät
zur Zeit in einem Remote
Betriebsmodus befindet
Zugriff verweigert Schreibzugriff auf einen
schreibgeschützten Para‐
meter
Parameterwert außerhalb Geschriebener Parameter‐
des gültigen Bereichs wert liegt außerhalb des
zulässigen Wertebereichs
Parameterlänge zu groß Geschriebene Parameter‐
länge ist größer als erlaubt
Parameterlänge zu klein Geschriebene Parameter‐
länge ist kleiner als
erlaubt
Funktion nicht verfügbar Geschriebenes Kom‐
mando wird vom Gerät
nicht unterstützt
AHS/AHM36 IO-Link AHS/AHM36 IO-Link Inox | SICK
1 ... 16777216 =
Wertebereich für den
gesamten Messbe‐
reich. Der Gesamt‐
messbereich muss
das 2 -fache der Auf‐
n
lösung pro Umdrehung
sein
Die Zählrichtung
bestimmt, bei welcher
Drehrichtung sich der
Positionswert erhöht,
ausgehend von einer
Blickrichtung auf die
Welle.
Roher Positionswert
ohne Offset oder Ska‐
lierungsfaktor
Bemerkung [Einheit]
Erfordert Reset des
Geräts
3