Elektrische Installation - SICK AHM36 IO-Link Betriebsanleitung

3
2
1
Abbildung 4: Anbau über Klemmansatz
22 max.
14,5 min.
1
2
Abbildung 5: Encoder mit Flansch für Aufsteckhohlwelle (Anbauvorschlag)
5
4
Abbildung 6: Encoder mit Flansch für Aufsteckhohlwelle
4

Elektrische Installation

1 4
2 3
PIN Adernfarbe
1 Braun
2 Weiß
3 Blau
4 Schwarz
4.2 Gerät elektrisch anschließen
Anschluss direkt über Rundschraubsystem M12 oder Leitungsabgang.
Der drehbare Stecker- / Leitungsabgang ist nur für die Ausrichtung des Ste‐
cker- / Leitungsabgangs während der Montage vorgesehen, nicht für dauer‐
hafte Bewegung.
Die Schutzart beim Steckerabgang wird nur mit aufgeschraubtem Gegenste‐
cker erreicht.
Anzugsmoment Gegenstecker bei M12-Steckerabgang: 1,0 Nm
4.3 IO-Link spezifische Informationen
Laden Sie das IODD-File des AHS36/AHM36 IO-Link oder AHS/AHM36 IO-Link
Inox von www.sick.com oder aus dem IODD-Finder des IO-Link Konsortiums herun‐
ter. Stellen Sie sicher, dass Sie immer das aktuelle IODD-File verwenden.
4.3.1 Physikalische Schicht
HINWEIS
Maximale Stromaufnahme des IO-Link Devices (inkl. Lastströme) darf maxi‐
malen Ausgangsstrom des Master-Ports nicht überschreiten.
SIO Modus
Min. Zykluszeit
Baudrate
1
Prozessdatenlänge
8022049/2018-02-14/de, en
Downloaded from www.Manualslib.com
4
3
Signal
L+
I/Q
L-
C/Q
Nein
3,2 ms
COM3
8 Byte
manuals search engine
IODD Version
Gültig für IO-Link Version
COM-Werte spezifizieren die Baudrate (s. IO-Link Spezifikation): COM1 (4,8 kbit/s),
1
COM2 (38,4 kbit/s), COM3 (230,4 kbit/s)
4.3.2 Prozessdaten
Record: 8 Byte
Bitoffset
Byte 0
Type/Subindex
Bitoffset
Byte 1
Type/Subindex
Bitoffset
Byte 2
Type/Subindex
Bitoffset
Byte 3
Type/Subindex
Bitoffset
Byte 4
Type/Subindex
Bitoffset
Byte 5
Type/Subindex
Bitoffset
Byte 6
Type/Subindex
Funktion
Versorgungsspan‐
Bitoffset
nung Encoder 20 - 30
V (+U )
Byte 7
S
nicht verbunden -
keine Funktion
Type/Subindex
Versorgungsspan‐
nung Encoder 0 V
4.3.3 Servicedaten
(GND)
Die folgenden ISDUs werden nicht über Data-Storage gesichert: Gerätespezifische
IO-Link Kommunika‐
Markierung und roher Positionswert.
tion
IO-Link spezifisch
Index dez Name
(hex)
0 (0x00) Direkte Para‐
meter 1
1 (0x01) Direkte Para‐
meter 2
12 (0x0C) Gerätezu‐
griffssperren
2
(0x02) speiche‐
rungssperre
16 (0x10) Hersteller‐
name
17 (0x11) Hersteller‐
text
18 (0x12) Produkt‐
name
19 (0x13) Produkt-ID
20 (0x14) Produkttext
V 1.0
1.1.0
63 62 61 60 59
Geschwindigkeit
Integer 32
55 54 53 52 51
Geschwindigkeit
Integer 32
47 46 45 44 43
Geschwindigkeit
Integer 32
39 38 37 36 35
Geschwindigkeit
Integer 32
31 30 29 28 27
Position
Unsigned Integer 32
23 22 21 20 19
Position
Unsigned Integer 32
15 14 13 12 11
Position
Unsigned Integer 32
7 6 5 4 3
Position
Unsigned Integer 32
Format Länge Zugriff
1
(Offset)
Record 16 Byte rw
Record 16 Byte rw
Record 2 Byte rw
Daten‐ Bit (1) 1 Bit rw
String 64 Byte ro
String 64 Byte ro
String 64 Byte ro
String 64 Byte ro
String 64 Byte ro
AHS/AHM36 IO-Link AHS/AHM36 IO-Link Inox | SICK
58 57 56
50 49 48
42 41 40
34 33 32
26 25 24
18 17 16
10 9 8
2 1 0
Standard‐ Wertebe‐ Bemer‐
wert reich kung [Ein‐
heit]
siehe IO-Link Interface Specifica‐
tion
siehe IO-Link Interface Specifica‐
tion
SICK AG
SICK Sensor Intelligence
AHx36x-xxxxxxxxxx
1xxxxxx
Absolute Encoder Multiturn
2