Elektrische Installation - SICK AHS36 IO-Link Betriebsanleitung

4
3
2
1
Abbildung 4: Anbau über Klemmansatz
22 max.
14,5 min.
1
2
Abbildung 5: Encoder mit Flansch für Aufsteckhohlwelle (Anbauvorschlag)
3
5
4
Abbildung 6: Encoder mit Flansch für Aufsteckhohlwelle
4

Elektrische Installation

1 4
2 3
PIN Adernfarbe
1 Braun
2 Weiß
3 Blau
4 Schwarz
4.2 Gerät elektrisch anschließen
Anschluss direkt über Rundschraubsystem M12 oder Leitungsabgang.
Der drehbare Stecker- / Leitungsabgang ist nur für die Ausrichtung des Ste‐
cker- / Leitungsabgangs während der Montage vorgesehen, nicht für dauer‐
hafte Bewegung.
Die Schutzart beim Steckerabgang wird nur mit aufgeschraubtem Gegenste‐
cker erreicht.
Anzugsmoment Gegenstecker bei M12-Steckerabgang: 1,0 Nm
4.3 IO-Link spezifische Informationen
Laden Sie das IODD-File des AHS36/AHM36 IO-Link oder AHS/AHM36 IO-Link
Inox von www.sick.com oder aus dem IODD-Finder des IO-Link Konsortiums herun‐
ter. Stellen Sie sicher, dass Sie immer das aktuelle IODD-File verwenden.
4.3.1 Physikalische Schicht
HINWEIS
Maximale Stromaufnahme des IO-Link Devices (inkl. Lastströme) darf maxi‐
malen Ausgangsstrom des Master-Ports nicht überschreiten.
SIO Modus
Min. Zykluszeit
Baudrate
1
Prozessdatenlänge
8022049/2018-02-14/de, en
All manuals and user guides at all-guides.com
Signal Funktion
L+ Versorgungsspan‐
nung Encoder 20 - 30
V (+U )
S
I/Q nicht verbunden -
keine Funktion
L- Versorgungsspan‐
nung Encoder 0 V
(GND)
C/Q IO-Link Kommunika‐
tion
Nein
3,2 ms
COM3
8 Byte
IODD Version
Gültig für IO-Link Version
COM-Werte spezifizieren die Baudrate (s. IO-Link Spezifikation): COM1 (4,8 kbit/s),
1
COM2 (38,4 kbit/s), COM3 (230,4 kbit/s)
4.3.2 Prozessdaten
Record: 8 Byte
Bitoffset
Byte 0 63 62 61
Geschwindigkeit
Type/Subindex Integer 32
Bitoffset
Byte 1 55 54 53
Geschwindigkeit
Type/Subindex Integer 32
Bitoffset
Byte 2 47 46 45
Geschwindigkeit
Type/Subindex Integer 32
Bitoffset
Byte 3 39 38 37
Geschwindigkeit
Type/Subindex Integer 32
Bitoffset
Byte 4 31 30 29
Position
Type/Subindex Unsigned Integer 32
Bitoffset
Byte 5 23 22 21
Position
Type/Subindex Unsigned Integer 32
Bitoffset
Byte 6 15 14 13
Position
Type/Subindex Unsigned Integer 32
Bitoffset
Byte 7 7 6 5
Position
Type/Subindex Unsigned Integer 32
4.3.3 Servicedaten
Die folgenden ISDUs werden nicht über Data-Storage gesichert: Gerätespezifische
Markierung und roher Positionswert.
IO-Link spezifisch
Index dez Name Format Länge
(hex) (Offset)
0 (0x00) Direkte Para‐ Record 16 Byte rw
meter 1
1 (0x01) Direkte Para‐ Record 16 Byte rw
meter 2
12 (0x0C) Gerätezu‐ Record 2 Byte
griffssperren
2 Daten‐ Bit (1) 1 Bit
(0x02) speiche‐
rungssperre
16 (0x10) Hersteller‐ String 64 Byte ro
name
17 (0x11) Hersteller‐ String 64 Byte ro
text
18 (0x12) Produkt‐ String 64 Byte ro
name
19 (0x13) Produkt-ID String 64 Byte ro
20 (0x14) Produkttext String 64 Byte ro
AHS/AHM36 IO-Link AHS/AHM36 IO-Link Inox | SICK
V 1.0
1.1.0
60 59 58 57 56
52 51 50 49 48
44 43 42 41 40
36 35 34 33 32
28 27 26 25 24
20 19 18 17 16
12 11 10 9 8
4 3 2 1 0
Zugriff Standard‐ Wertebe‐ Bemer‐
1
wert reich kung [Ein‐
heit]
siehe IO-Link Interface Specifica‐
tion
siehe IO-Link Interface Specifica‐
tion
rw
rw
SICK AG
SICK Sensor Intelligence
AHx36x-xxxxxxxxxx
1xxxxxx
Absolute Encoder Multiturn
2