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Funktionsbeschreibung
4.6.3
Zählerstand durch Null-Impuls übernehmen
An den Eingang C (C+/C-) wird der Ausgang für den Null-Impuls des Inkrementalgebers
angeschlossen. Ein Inkrementalgeber liefert pro Umdrehung typischerweise einen Null-Im-
puls. Mit der Null-Impuls-Funktion kann der letzte Zählerstand vor dem Null-Impuls festge-
halten und über das Prozessabbild der Eingänge übermittelt werden.
Legende:
}
PIO: Prozessabbild der Ausgänge, I/O-Datum: OutputData.ZeroPulseActive
}
C: Eingang C
}
PII: Prozessabbild der Eingänge, I/O-Datum: InputData.ZeroPulse
Erläuterung des Zeitdiagramms:
Abschnitt
a
b
c
d
e
Die Null-Impuls-Funktion hat Vorrang vor der Latch-Funktion und vor der Funktion "Peri-
odendauermessung". Wenn diese Funktion aktiviert ist, werden die beiden anderen Funk-
tionen auch im aktivierten Zustand ignoriert.
Das Modul übermittelt immer den Zählerstand beim ersten Null-Impuls nach dem Start der
Funktion. Die Zählerstände bei allen folgenden Null-Impulsen werden solange ignoriert, bis
die Funktion beendet und neu gestartet wurde.
Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T)
1001454-DE-09
INFO
In der Betriebsart "Zähler" stoppt eine steigende Flanke am Eingang C den
Zähler.
PIO
PII
Funktion
Null-Impuls-Funktion akti-
vieren
Latch-Speicher füllen
Zählerstand ausgeben
Statusbit setzen
Null-Impuls-Funktion ab-
schließen
Bereit für neue Latch-Funk-
tion
Ablauf bei PSSu in Systemumgebung B
Im Anwenderprogramm OutputDa-
ta.ZeroPulseActiv setzen
Steigende Flanke am Eingang C: Zähler-
stand wird in Latch-Speicher übernommen
Zählerstand wird in InputData.LatchOrPeriod
geschrieben
Das Modul setzt InputData.ZeroPulse
Im Anwenderprogramm OutputData.ZeroPul-
seActiv zurücksetzen
Das Modul setzt InputData.ZeroPulse zurück
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