Verwandte Anleitungen für Pilz PSSu E F INC
Inhaltszusammenfassung für Pilz PSSu E F INC
- Seite 1 PSSu E F INC(-T) Dezentrales System PSSuniversal I/O Bedienungsanleitung-1001454-DE-09...
- Seite 2 Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
- Seite 3 Kapitel 5 Montage Allgemeine Hinweise zur Montage 5.1.1 Abmessungen Basismodul montieren Elektronikmodul stecken und ziehen 5.3.1 Elektronikmodul stecken 5.3.2 Elektronikmodul ziehen 5.3.3 Elektronikmodul während des Betriebs tauschen Kapitel 6 Verdrahtung Allgemeine Hinweise zur Verdrahtung Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09...
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Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Anschluss des Moduls Kapitel 7 Betrieb Meldungen Anzeigeelemente 7.2.1 Anzeigeelemente zur Moduldiagnose 7.2.2 Anzeigeelemente zum Status des Zählers 7.2.3 Anzeigeelemente zum Status der Funktionseingänge Statusinformation Kapitel 8 Technische Daten Sicherheitstechnische Kennzahlen Kapitel 9 Bestelldaten Produkt Zubehör Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09... -
Seite 5: Einführung
Einführung Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für die Produkttypen PSSu E F INC und PSSu E F INC-T. Sie gilt, bis eine neue Dokumentation erscheint. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts. - Seite 6 Situationen, durch die das Produkt oder Geräte in dessen Umge- bung beschädigt werden können, und gibt entsprechende Vorsichtsmaß- nahmen an. Der Hinweis kennzeichnet außerdem besonders wichtige Text- stellen. INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09...
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Seite 7: Übersicht
C-) betrieben. LED-Anzeigen für: – Datenübertragung pro Eingang A, B, C – Zustand pro Funktionseingang (Gate, Latch, Status) – Modulfehler für Failsafe-Anwendungen in Systemumgebung B (Automatisierungssystem PSS 4000) T-Typ: PSSu E F INC-T: für erhöhte Umweltanforderungen Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09... - Seite 8 Bezeichnung des Elektronikmoduls – Bestellnummer – Seriennummer – Nummer der Hardware-Version – 2D-Code 3: Beschriftungsfeld für die Klemmenbelegung am Basismodul 4: LEDs für – Status der Funktionseingänge G, L, S 5: Bezeichnung des Elektronikmoduls Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09...
- Seite 9 Mechanismus zur Betätigung der Käfigzugfeder bei Basismodulen mit Käfigzug- federklemmen 11: runde Anschlussöffnungen (Anschlussebenen 1, 2, 3 und 4) zum Anschluss der Si- gnalleitungen 12: Montageschlitz für farbige Markierer zur Kennzeichnung der Anschlussebene (An- schlussebenen 1, 2, 3 und 4) Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09...
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Seite 10: Sicherheit
Das Modul darf für Failsafe-Anwendungen in Systemumgebung B (Automatisierungssys- tem PSS 4000) eingesetzt werden. Die Module PSSu E F INC und PSSu E F INC-T können als Sicherheitsbauteil gemäß Auf- zugsrichtline 95/16/EG, entsprechend den Anforderungen nach EN 81-1/2:1998+A3:2009, EN 81-20:2015, EN 81-50:2015, EN 81-22:2014 und EN 115-1:2008+A1:2010 eingesetzt werden. - Seite 11 INFO Das Modul wird unterstützt von PAS4000 ab Version 1.1.1. Wir empfehlen, immer die aktuellste Version zu verwenden (Download unter www.pilz.de). Das Modul PSSu E F INC darf zusammen mit den folgenden Basismodulen eingesetzt wer- den: PSSu BP 2/16 S...
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Seite 12: Sicherheitsvorschriften
Bauteilen auf den Leiterplatten, Lötarbeiten usw). 3.2.3 Entsorgung Beachten Sie bei sicherheitsgerichteten Anwendungen die Gebrauchsdauer T in den sicherheitstechnischen Kennzahlen. Beachten Sie bei der Außerbetriebsetzung die lokalen Gesetze zur Entsorgung von elektronischen Geräten (z. B. Elektro- und Elektronikgerätegesetz). Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09... - Seite 13 3 zweipolige, differenzielle Eingänge A, B, C für den Anschluss eines Inkrementalge- bers oder eines Gebers, der als Zählimpulse steigende Flanken liefert 3 einpolige massebezogene Eingänge G, L, S für Sonderfunktionen Betriebsarten Inkrementalgeber Zähler Funktionen Messung der Periodendauer oder Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09...
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Seite 14: Funktionseingänge (G, L, S)
0000 0000 wieder unterschritten wird (Unterlauf). wenn 5555 0000 überschritten wird (das untere Drittel des Wertebereichs). Die Statusinformation Unterlauf wird zurückgesetzt, wenn FFFF FFFF wieder überschritten wird (Überlauf). wenn AAAA FFFF unterschritten wird (das obere Drittel des Wertebereichs). Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09... - Seite 15 Das Modul hat einen Latch-Impuls empfangen. Der Wert des Zählers wird mit stei- gender Flanke des Eingangs L in den Latch-Speicher kopiert, sofern die Funktion akti- viert ist. e: Der Zähler ist gesperrt, weil am Eingang G ein 1-Signal anliegt. Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09...
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Seite 16: Betriebsart Zähler
Das Modul hat einen Latch-Impuls empfangen. Der Wert des Zählers wird mit stei- gender Flanke des Eingangs L in den Latch-Speicher kopiert, sofern die Funktion akti- viert ist. e: Der Zähler ist gesperrt, weil am Eingang G ein 1-Signal anliegt. Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09... - Seite 17 Vor der ersten Messung steht im Prozessabbild der Eingänge 0000 0000 oder FFFF FFFF Das Modul gibt das Ergebnis der Periodendauermessung in Vielfachen von 200 ns aus. Beispiel: Im Prozessabbild der Eingänge steht 32 Die Periodendauer ist 200 ns x 50 = 10 μs Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09...
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Seite 18: Zählerstand Durch Latch-Impuls Übernehmen
Übertragung steht im Prozessabbild der Eingänge 0000 0000 oder FFFF FFFF Das Modul übermittelt immer den Zählerstand beim ersten Latch-Impuls nach dem Start der Funktion. Alle folgenden Latch-Impulse werden solange ignoriert, bis die Funktion be- endet und neu gestartet ist. Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09... -
Seite 19: Zählerstand Durch Null-Impuls Übernehmen
Zustand ignoriert. Das Modul übermittelt immer den Zählerstand beim ersten Null-Impuls nach dem Start der Funktion. Die Zählerstände bei allen folgenden Null-Impulsen werden solange ignoriert, bis die Funktion beendet und neu gestartet wurde. Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09... - Seite 20 Zählerstand übernehmen Im Anwenderprogramm OutputData.Set- Counter setzen Übernahme quittieren Das Modul setzt InputData.SetCounterDone, InputData.Underflow und InputData.Overflow werden zurückgesetzt Übernahme abschließen Im Anwenderprogramm OutputData.Set- Counter zurücksetzen Bereit für neue Funktion Das Modul setzt InputData.SetCounterDone zurück Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09...
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Seite 21: Betriebsarten Und Parameter
TRUE: Eingang C (Null-Impuls) ak- LatchOrMeasure: FALSE: Eingang L (Latch-Impuls) BOOL nicht aktiv/Periodendauermessung nicht aktiv TRUE: Eingang L (Latch-Impuls) aktiv/Periodendauermessung aktiv SetCounter: BOOL FALSE: Vorgabezählerstand nicht übernehmen TRUE: Vorgabezählerstand über- nehmen NewCounterValue: Vorgabezählerstand DWORD Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09... - Seite 22 Eine Übermittlung des Status mit zwei Bits ermöglicht eine einfache Fehlererkennung: Zwei redundante Bits müssen im- mer gleich sein, zwei diversitäre Bits müssen immer unterschiedlich sein, andernfalls ist die Übertragung fehlerhaft. Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09...
- Seite 23 Sie für Entladung, bevor Sie das Produkt berühren, z. B. durch Berüh- ren einer geerdeten, leitfähigen Fläche oder durch Tragen eines geerdeten Armbands. 5.1.1 Abmessungen 25,2 mm 8,1 mm 52,1 mm (0.992") (0.319") (2.051") 25,2 mm 72,7 mm (0.992") (2.862") Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09...
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Seite 24: Basismodul Montieren
Nut des Basismoduls von unten an der Montageschiene einhängen [1]. Basismodul nach hinten drücken [2], bis es hörbar einrastet. Basismodul auf der Montageschiene nach links schieben, bis die beiden seitlichen Be- festigungshaken am benachbarten Modul hörbar einrasten [3]. Schematische Darstellung: Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09... -
Seite 25: Elektronikmodul Stecken Und Ziehen
Wenn ein Elektronikmodul zum ersten Mal auf ein Basismodul gesteckt wird, verbleibt der eine Teil des Codierelements auf dem Elektronikmodul und das Gegenstück veran- kert sich im Basismodul. Dadurch wird das Basismodul kodiert. Die Mechanik der Elektronikmodule ist auf 50 Steckzyklen ausgelegt. Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09... - Seite 26 Montage 5.3.1 Elektronikmodul stecken Vorgehensweise: Das Elektronikmodul muss hörbar einrasten [1]. Elektronikmodul mit Beschriftungsstreifen kennzeichnen [2]. Schematische Darstellung: Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09...
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Seite 27: Elektronikmodul Während Des Betriebs Tauschen
Systems und alle zugehörigen I/O-Groups (SafetyBUS p) in den STOP-Zustand. Systemumgebung B: – Alle FS-Hardware-Ausgänge des PSSu-Systems wechseln in den sicheren Zu- stand. – Für die FS-Ausgänge der Module werden die Ersatzwerte verwendet mit Valid-Bits = FALSE. Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09... - Seite 28 Montage ACHTUNG! Funkenbildung kann Störungen und Fehler verursachen! Das Modul ausschließlich bei abgeschalteter Last tauschen! Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09...
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Seite 29: Verdrahtung
Schließen Sie die beiden Sensoren über getrennte Leitungen an. Das gilt auch für Kompaktencoder. Die Klemmenbelegung, wie sie auf der Frontplatte angegeben ist, gilt für Basismodule mit C-Schiene. Für andere Basismodule gilt die Klemmenbelegung, wie sie in der tech- nischen Dokumentation angegeben ist. Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09... -
Seite 30: Anschlussmechanik Der Basismodule
Leitung auf festen Sitz prüfen. Basismodul mit Käfigzugfederklemmen: – Schraubendreher in rechteckige Betätigungsöffnung [1] stecken [4]. – Abisoliertes Kabel in runde Befestigungsöffnung [2] bis zum Anschlag stecken [5]. – Schraubendreher herausziehen [6]. – Leitung auf festen Sitz prüfen. Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09... - Seite 31 Form A oder C empfehlenswert, aber nicht notwendig. Zum Quetschen der Ade- rendhülsen können Sie eine Aderendhülsenzange mit der Crimpform A oder C nach EN 60947-1, wie z. B. PZ 1,5 oder PZ 6,5 der Firma Weidmüller benutzen. – Maximales Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm Leitungsmaterial aus Kupferdraht verwenden. Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09...
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Seite 32: Klemmenbelegung
(12-22 im Basismodul ge- brückt) 32-42: Eingang S (Status) (32-42 im Basismodul ge- brückt) 13-23-33-43: Schirman- schluss (13-23, 33-43 im Basismodul gebrückt) 14: Eingang A- 24: Eingang B- 34: Eingang C- 44: Eingang L (Latch) Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09... - Seite 33 (12-22 im Basismodul ge- brückt) 32-42: Eingang S (Status) (32-42 im Basismodul ge- brückt) 13-23-33-43: Potenzial der C-Schiene Schirmanschluss (13-23, 33-43 im Basismodul gebrückt) 14: Eingang A- 24: Eingang B- 34: Eingang C- 44: Eingang L (Latch) Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09...
- Seite 34 Betriebsart Inkre- mentalgeber mit C-Schiene Versorgung des Ge- bers über das Modul PSSu E PD Gate Status Latch Betriebsart Inkre- mentalgeber ohne C-Schiene Versorgung des Ge- bers über das Modul PSSu E PD Gate Status Latch Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09...
- Seite 35 B+ (Up/Down) schlossen. C+ (Gate) INFO Um die Sicherheitswerte PL e und SIL CL 3 zu erreichen, müssen 2 Zähler- module verwendet werden: ein PSSu E F INC und ein PSSu E F ABS SSI. Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09...
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Seite 36: Kapitel 7 Betrieb
Anzeigeelemente Legende LED ein LED aus 7.2.1 Anzeigeelemente zur Moduldiagnose Das Modul hat eine LED zur Anzeige von Modulfehlern (LED „Err“). Bedeutung Bezeichnung Farbe Status - - - Kein Fehler Modulfehler Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09... -
Seite 37: Anzeigeelemente Zum Status Des Zählers
- - - 0-Signal am Funktionseingang grün 1- Signal am Funktionseingang - - - 0-Signal am Funktionseingang grün 1- Signal am Funktionseingang Statusinformation Die I/O-Daten mit den Statusinformationen sind im Kapitel “Funktionsbeschreibung“ – “Ein-/ Ausgabedaten“ beschrieben. Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09... -
Seite 38: Kapitel 8 Technische Daten
STATUS bei High-Pegel 4 mA 4 mA Max. Anzahl der Bits am Zählerein- gang 32 Bit 32 Bit Auswertung der Zählimpulse 1-fach 1-fach Phasenversatz zwischen den Diffe- renzsignalen A und B 90 deg 90 deg Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09... - Seite 39 Norm EN 60068-2-6 EN 60068-2-6 Frequenz 10 - 150 Hz 10 - 1000 Hz Amplitude 0,35 mm 0,35 mm Beschleunigung Breitbandrauschen nach Norm – EN 60068-2-64 Frequenz – 5 - 500 Hz Beschleunigung – 1,9grms Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09...
- Seite 40 Höhe 76 mm 76 mm Breite 25,2 mm 25,4 mm Tiefe 60,2 mm 60,2 mm Gewicht 49 g 51 g Mechanische Codierung Farbe gelb gelb Bei Normenangaben ohne Datum gelten die 2005-04 neuesten Ausgabestände. Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09...
- Seite 41 INFO Die SIL-/PL-Werte einer Sicherheitsfunktion sind nicht identisch mit den SIL-/PL-Werten der verwendeten Geräte und können von diesen abwei- chen. Wir empfehlen zur Berechnung der SIL-/PL-Werte der Sicherheits- funktion das Software-Tool PAScal. Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09...
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Seite 42: Kapitel 9 Bestelldaten
PSSu BP-C 2/16 S-T Basismodul mit C-Schiene und Schraubklemmen, T-Typ 314 630 PSSu BP-C 2/16 C Basismodul mit C-Schiene und Käfigzugfederklemmen 312 631 PSSu BP-C 2/16 C-T Basismodul mit C-Schiene und Käfigzugfederklemmen, T-Typ 314 631 Bedienungsanleitung PSSu E F INC(-T) 1001454-DE-09... - Seite 43 Titelseite Support Technische Unterstützung von Pilz erhalten Sie rund um die Uhr. Amerika Australien Niederlande Brasilien +61 3 95600621 +31 347 320477 +55 11 97569-2804 Österreich Kanada Europa +43 1 7986263-0 +1 888-315-PILZ (315-7459) Belgien, Luxemburg Schweiz Mexiko +32 9 3217575...