Verwandte Anleitungen für Pilz PSSu K F EI CV
Inhaltszusammenfassung für Pilz PSSu K F EI CV
- Seite 1 PSSu K F EI CV(-T) Dezentrales System PSSuniversal I/O Bedienungsanleitung-1004290-DE-04...
- Seite 2 Vorwort Dieses Dokument ist das Originaldokument. Alle Rechte an dieser Dokumentation sind der Pilz GmbH & Co. KG vorbehalten. Kopien für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden. Hinweise und An- regungen zur Verbesserung dieser Dokumentation nehmen wir gerne entgegen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Auslösen der Sicherheitsfunktion STO eines Servoverstärkers Positionszählerwert Integrierte Schutzmechanismen Reaktionszeiten Konfiguration 4.9.1 Zugriff auf I/O-Daten 4.10 Näherungsschalter 4.11 Encoder 4.11.1 Ausgangssignale 4.11.2 Adapter für Encoder Kapitel 5 Montage Allgemeine Hinweise zur Montage 5.1.1 Abmessungen Kompaktmodul montieren Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... - Seite 4 Antriebssteuerung 9.1.5.1 Zulässige Sensortypen und Ausgangssignale 9.1.5.2 Anforderungen an die Antriebssteuerung 9.1.5.3 Sicherheitstechnische Architektur 9.1.5.4 Erreichbare Sicherheitslevel 9.1.6 Sicherheitskennzahlen für Betrieb mit einem sicheren Encoder 9.1.6.1 Zulässige Sensortypen und Ausgangssignale Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04...
- Seite 5 Zulässige Sensortypen und Ausgangssignale 9.1.8.2 Sicherheitstechnische Architektur 9.1.8.3 Erreichbare Sicherheitslevel 9.1.9 Sicherheitskennzahlen für Betrieb mit 2 Näherungsschaltern 9.1.9.1 Zulässige Sensortypen und Ausgangssignale 9.1.9.2 Sicherheitstechnische Architektur 9.1.9.3 Erreichbare Sicherheitslevel Kapitel 10 Bestelldaten 10.1 Produkt 10.2 Zubehör Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04...
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Seite 6: Einführung
Einführung Einführung Gültigkeit der Dokumentation Die Dokumentation ist gültig für die Produkttypen PSSu K F EI CV und PSSu K F EI CV-T. Sie gilt, bis eine neue Dokumentation erscheint. Diese Bedienungsanleitung erläutert die Funktionsweise und den Betrieb, beschreibt die Montage und gibt Hinweise zum Anschluss des Produkts. - Seite 7 Situationen, durch die das Produkt oder Geräte in dessen Umge- bung beschädigt werden können, und gibt entsprechende Vorsichtsmaß- nahmen an. Der Hinweis kennzeichnet außerdem besonders wichtige Text- stellen. INFO liefert Anwendungstipps und informiert über Besonderheiten. Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04...
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Seite 8: Übersicht
1 kombinierter ST-Ein- und Ausgang "CIO" für Vernetzung mehrerer Geräte LED-Anzeigen für: – Schaltzustand pro Ein-/Ausgang – Modulfehler – Modulstatus für Failsafe-Anwendungen in Systemumgebung B (Automatisierungssystem PSS 4000) Zubehör: Stecker mit Federkraftklemmen (für Betrieb notwendig) Beschriftungsträger Beschriftungsstreifen (Bogen) Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... -
Seite 9: Frontansicht
Übersicht T-Typ: PSSu K F EI CV-T: für erhöhte Umweltanforderungen Frontansicht O 00 O 01 O 02 Ini A Ini B Ini Z Ini S 24 V> O 00 O 01 O 02 0 V> Legende: 1: Bezeichnung des Kompaktmoduls 2: Beschriftungsfeld mit: –... -
Seite 10: Kapitel 3 Sicherheit
Das Modul liefert im Datentyp "FS_I_EI_CV" einen sicheren Positionszählerwert nach EN ISO 13849-1 bis PL d und nach EN IEC 62061 bis SIL CL 2. Die Module PSSu K F EI CV und PSSu K F EI CV-T können als Sicherheitsbauteil gemäß Aufzugsrichtline 95/16/EG, entsprechend den Anforderungen nach EN 81-1/2:1998+A3:2009, EN 81-20:2015, EN 81-50:2015, EN 81-22:2014 und... -
Seite 11: Sicherheitsvorschriften
1.15.0. Das Modul PSSu K F EI CV-T wird unterstützt von PAS4000 ab Ver- sion 1.16.0. Wir empfehlen, immer die aktuellste Version zu verwenden (Download unter www.pilz.de). Das Modul PSSu K F EI CV-T ist für den Einsatz bei erhöhten Umweltanforderungen geeig- net (siehe Technische Daten). Sicherheitsvorschriften 3.2.1... -
Seite 12: Funktionsbeschreibung
Je nach Sicherheitsanforderung muss der Test durch andere Maßnahmen ersetzt wer- den. Bei ausgeschalteten Testimpulsen: – Der korrekte Schaltzustand wird immer geprüft. – Erst beim nächsten Ein-/Ausschalten des Ausgangs wird erkannt, ob sich der Aus- gang schalten lässt. Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... - Seite 13 Max. Wartezeit zwischen den Einschalt-/Ausschalttests (ca. 4 ms) Wiederholungszeit des Ein- und Ausschalttests im Normalfall (ca. 2 s) Kennlinie für einpolige Ausgänge: Kapazität C am Ausgang in Abhängigkeit vom Last- strom I C [µF] I [A] Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04...
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Seite 14: Hinweise
Aktivieren Sie den Kaskadierungsausgang (Klemme CIO) mit ActivateCascading = TRUE für alle über die Klemmen CIO miteinander verbundenen Module. WICHTIG Alle miteinander vernetzten Module müssen an eine gemeinsame 0 V-Peri- phery Supply angeschlossen werden. Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... - Seite 15 "Ja" gesetzt werden. Damit wirkt sich das Ergebnis der Über- wachungsfunktionen von Modul 1 und Modul 2 auf den Kaskadierungseingang CIO vom Modul 3 aus. Beim Ansprechen einer Überwachungsfunktion an Modul 1 oder Modul 2 wird die mit Modul 3 überwachte Achse 3 gestoppt. Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04...
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Seite 16: Überwachungsfunktionen
Grenzwert der Ergebnis der Überwachungsfunktion n Überwachungs- überschritten funktion n Überwachungsfunktion n deaktivieren & & Grenzwert der Ergebnis der Überwachungsfunktion n +1 Überwachungs- überschritten funktion n+1 Überwachungsfunktion n +1 Ausgänge deaktivieren Wiederanlaufsperre quittieren Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... -
Seite 17: Sichere Geschwindigkeitsüberwachung - Ssm
Prozentsatz, um den die konfigurierten Grenzwerte überschritten werden dürfen) Hysterese in % (Hys), verhindert ein Prellen der Ausgänge bei Schwankungen um den Ansprechwert. Die Hysterese wird beim Einschalten des Ausgangs wirksam: – Einschaltwert = Schaltschwelle – Hysterese Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... - Seite 18 Ausgang des Moduls (SSM_Enable_SS1): – "1": überwachter Grenzwert nicht verletzt – "0": überwachter Grenzwert verletzt : Toleranzzeit : Toleranzperiode Tol (%): Toleranzbetrag des Grenzwerts in beide Richtungen Hys (%): Hysterese beim Wiedereinschalten der Überwachungsfunktion Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04...
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Seite 19: Sichere Geschwindigkeitsbereichsüberwachung - Ssr-M
Hysterese in % (Hys), verhindert ein Prellen der Ausgänge bei Schwankungen um den Ansprechwert. Die Hysterese wird beim Einschalten des Ausgangs wirksam: – Einschaltwert = Schaltschwelle – Hysterese Bei der unteren Bereichsgrenze: – Einschaltwert = Schaltschwelle + Hysterese Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... - Seite 20 Ausgang des Moduls (SSR_Enable_SS1-M): – "1": überwachter Grenzwert nicht verletzt – "0": überwachter Grenzwert verletzt : Toleranzzeit : Toleranzperiode Tol (%): Toleranzbetrag der beiden Grenzwerte Maximal- und Minimalgeschwindigkeit Hys (%): Hysterese beim Wiedereinschalten der Überwachungsfunktion Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04...
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Seite 21: Sichere Betriebshaltüberwachung Sos-M
(SOSM_Enable = 'TRUE') wird die aktuelle Position sofort als neue Referenzposition ohne Verzögerung übernommen. bei Verletzung des konfigurierten Toleranzfensters: – eine 1/0-Flanke an SOSM_Enable – abhängig von der Konfiguration Abschaltung der lokalen Ausgänge. Weitere Infor- mationen finden Sie in der Online-Hilfe für PAS4000 Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... - Seite 22 "1": überwachter Grenzwert nicht verletzt/Überwachung der Stillstandsposition – "0": überwachter Grenzwert verletzt/Überwachung inaktiv Ausgang des Moduls (SOSM_Enable_SS1-M): – "1": überwachter Grenzwert nicht verletzt/Überwachung der Stillstandsposition – "0": überwachter Grenzwert verletzt/Überwachung inaktiv t1: Verzögerungszeit Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04...
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Seite 23: Sichere Richtungsüberwachung Sdi-M
Überwachungsfunktion durch eine 0/1-Flanke an SetSDIM auf "1" zu- rückgesetzt werden. Erneute Übernahme der Referenzposition oder neue Aktivierung der Überwachungsfunkti- 0/1-Flanke an SetSDIM Überwachung der positiven Bewegungsrichtung: Tol. pos Tol. pos SetSDIM SDIM_PosEnable/ SDIM_PosEnable_SS1M Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... - Seite 24 Tol. neg Set_SDIM SDIM_PosEnable/ SDIM_Pos_Enable_SS1M Legende: SDIM_PosEnable/SDIM_NegEnable: – "1": überwachte Richtung nicht verletzt – "0": überwachte Richtung verletzt Tol. pos/Tol. neg: Toleranzwert, für den eine Bewegung gegen die überwachte Rich- tung akzeptiert wird. Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04...
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Seite 25: Auslösen Der Sicherheitsfunktion Ss1 Eines Servoverstärkers
FS-O-Datentypen "1" ist, dann bleibt der zugeordnete Ausgang auf "1" ge- setzt. Wenn die Verzögerungszeit läuft und eine weitere 1/0-Flanke am Signal für die Wieder- anlaufsperre oder für die FS-O-Datentypen kommt, dann wird die Verzögerungszeit neu gestartet. Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... - Seite 26 Stillstandgrenzwert für den automatischen STO: Grenzwert für die Abschaltung der Ausgänge O00: ST-Ausgang O01: FS-Ausgang mit dem die STO-Funktion eines angeschlossenen Antriebs ausge- löst werden kann. O02: FS-Ausgang mit dem die STO-Funktion eines angeschlossenen Antriebs ausge- löst werden kann. Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04...
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Seite 27: Reaktion Bei Ss1-M (C)
Wiederanlaufsperre ST_O_DO: O-Datentyp für den ST-Ausgang FS_O_DO: O-Datentyp für den FS-Ausgang O00: ST-Ausgang STO-Verzögerungszeit: Verzögerungszeit für die Abschaltung der FS-Ausgänge O01: FS-Ausgang mit dem die STO-Funktion eines angeschlossenen Antriebs ausge- löst werden kann. Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... -
Seite 28: Auslösen Der Sicherheitsfunktion Sto Eines Servoverstärkers
Beachten Sie, dass Bewegungen während eines externen Fehlers/Drahtbruch nicht erfasst werden können. Sobald das Valid-Bit des Positionszählerwerts 0 wird, sind daher alle aus dem Positionszählerwert gebildeten Referenzpositionen im AWP ungültig und müssen, wenn das Valid-Bit wieder 1 ist, neu ermittelt werden. Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... -
Seite 29: Integrierte Schutzmechanismen
Unterbrechung der Versorgungsspannung die Module Supply für 20 ms gepuffert. Das Modul liefert die folgenden Diagnosedaten: Anlauffehler Konfigurationsfehler FS-Kommunikationsfehler Busabschlussfehler Temperaturfehler: zu warm Sensorfehler Ausgangsfehler Das Modul verfügt über die folgenden Schutzmechanismen: gemeinsamer zweiter Abschaltweg, wird regelmäßig getestet zyklische Ausgangstests Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... -
Seite 30: Reaktionszeiten
überschritten und die Überwachungsfunkti- on SOSM ausgelöst SDIM_PosEnable Data: SAFEBOOL TRUE: konfigurierter Grenzwert für die Überwa- chungsfunktion SDIM_Pos wurde nicht verletzt. FALSE: der Grenzwert für die Geschwindigkeit wurde überschritten und die Überwachungsfunkti- on SDIM_Pos ausgelöst Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... - Seite 31 Wiederanlaufsperre nicht aktiv FALSE: Wiederanlaufsperre aktiv State StateSTO_Timer1: SA- TRUE: die eingestellte STO-Verzögerungszeit für FEBOOL den Ausgang O1 läuft. FALSE: die eingestellte STO-Verzögerungszeit für den Ausgang O1 wurde nicht gestartet oder sie ist bereits abgelaufen. Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04...
- Seite 32 TRUE: Überwachungsfunktion SSM0 für die Aus- gänge deaktivieren. FALSE: Überwachungsfunktion SSM0 für die Ausgänge aktivieren. SSM1_DeactivateSS1M Data: SAFEBOOL TRUE: Überwachungsfunktion SSM1 für die Aus- gänge deaktivieren. FALSE: Überwachungsfunktion SSM1 für die Ausgänge aktivieren. Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04...
- Seite 33 O-Datentyp: FS_O_EI_REFPOS I/O-Datenname I/O-Datenelement Bedeutung SetSDIM Set: SAFEBOOL TRUE: Neustart der Überwachungsfunktionen SDIM SetSDIM Alive: SAFEBOOL nur intern verwendet SetSOSM Set: SAFEBOOL TRUE: Neustart der Überwachungsfunktionen SOSM SetSOSM Alive: SAFEBOOL nur intern verwendet Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04...
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Seite 34: Näherungsschalter
Sie sollte zur Überwachung der Versorgungsspannung der Näherungsschalter verwen- det werden. ACHTUNG! Bitte beachten Sie: Der Anschluss der Näherungsschalter darf nur in Drei- leitertechnik und nicht in Zweileitertechnik ausgeführt werden. Montage Näherungsschalter: Ini 1 Ini 2 Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... - Seite 35 Fremdkörper kann sonst zu falschen Signalen führen. Beachten Sie die Werte in den technischen Daten des Sensors. Für eine vollständige Konfiguration muss in PAS4000 die Maximalfrequenz der verwen- deten Sensoren eingegeben werden (siehe Datenblatt des Sensors). Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04...
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Seite 36: Encoder
Grenze. Es kann z. B. die Versorgungsspannung der Encoder über- wacht werden. Für eine vollständige Konfiguration muss die Maximalfrequenz der verwendeten Enco- der eingegeben werden. Beachten Sie die Werte in den technischen Daten. Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... -
Seite 37: Ausgangssignale
Single ended Differenziell (/Z) Ausgangssignale Sin/Cos (1 Vss) Single ended mit Referenzspur (z. B. Hiperface ®) REFSIN +0,5 V REFSIN -0,5 V 2,5 V REFSIN REFCOS +0,5 V REFCOS -0,5 V REFCOS 2,5 V Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... -
Seite 38: Adapter Für Encoder
Der Adapter greift die Daten zwischen Encoder und Antrieb ab und stellt sie über die Mini- IO-Buchse dem Modul zur Verfügung. Bei Pilz erhalten Sie sowohl komplette Adapter als auch ein vorkonfektioniertes Kabel mit Mini-IO-Stecker, das bei der Erstellung eines individuellen Adapters eingesetzt werden kann. -
Seite 39: Montage
Durch elektrostatische Entladung können Bauteile beschädigt werden. Sor- gen Sie für Entladung, bevor Sie das Produkt berühren, z. B. durch Berüh- ren einer geerdeten, leitfähigen Fläche oder durch Tragen eines geerdeten Armbands. 5.1.1 Abmessungen Modul mit Stecker: 57,95 mm (2.281") Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... -
Seite 40: Kompaktmodul Montieren
Kompaktmodul bis zum Anschlag nach hinten drücken [2]. Darauf achten, dass die Arretierung [3] nach unten gedrückt und das Modul somit fest mit der Montageschiene verbunden ist. Kompaktmodul auf der Montageschiene nach links schieben. Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... - Seite 41 Kontakte für die Modul Supply und Periphery Supply verbogen werden. – Kompaktmodul vorsichtig und parallel zum angrenzenden Modul nach links verschieben bis die seitlichen Befestigungshaken am be- nachbarten Modul hörbar einrasten [4]. Abb.: Kompaktmodul montieren Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04...
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Seite 42: Stecker Montieren/Demontieren
Die Mechanik der Stecker ist auf 25 Steckzyklen ausgelegt. Vorgehensweise Montage: Den Stecker in die gewünschte Stiftleiste stecken, bis er einrastet. Vorgehensweise Demontage: Stecker am Steckergehäuse nach oben ziehen. WICHTIG Den Stecker zum Abziehen am Steckergehäuse und nicht am Kabelstrang festhalten. Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... -
Seite 43: Beschriftungsträger Montieren
Vorgehensweise Montage: Wir empfehlen, die Beschriftungsstreifen vor der Montage am Beschriftungsträger an- zubringen. Die beiden Zapfen des Beschriftungsträgers in die Aufnahmeösen am Modul einhängen [1]. Beschriftungsträger auf festen Sitz prüfen. Abb.: Beschriftungsträger montieren Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... -
Seite 44: Kapitel 6 Verdrahtung
DIN 46228/T1 oder DIN 46228/T4, 0,2 ... 1 mm . Zum Quetschen der Ade- rendhülsen empfehlen wir eine Aderendhülsenzange mit der Crimpform A nach EN 60947-1, wie z. B. PZ 6/5 der Firma Weidmüller. Klemmstellen pro Anschluss: 1 Abisolierlänge: 8 mm Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... -
Seite 45: Anschließen/Lösen Der Leitungen
Leitung auf festen Sitz [3] prüfen. Leitung lösen: Betätigungsknopf mit dem Schraubendreher bis zum Anschlag nach unten drücken [4], gedrückt halten und die Leitung aus der Steckverbindung ziehen [4]. Abb.: Anschließen und Lösen der Leitungen Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... -
Seite 46: Versorgungsspannung
O 0: ST.Ausgang einpolig O 1: FS-Ausgang einpolig 24 V> O 2: FS-Ausgang einpolig n.c. n.c. n.c. n.c. CIO-: Ein-/Ausgang für die Vernetzung weiterer Module 0V> 0 V>: 0 V (Externe Periphery Supply) Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... - Seite 47 Bei Kabellängen >50 m können ungültige Signale auftreten. Wir empfehlen in diesem Fall, einen Widerstand zwischen die Signalleitungen anzuschließen wie in den Abbil- dungen beschrieben. X 31 X 32 Ini A Ini B Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04...
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Seite 48: Anschluss Von Encodern
Gehen Sie beim Anschluss des Encoders wie folgt vor: Für alle Verbindungen nur geschirmte Leitungen verwenden. Beachten Sie dazu das Kapitel EMV- gerechte Verdrahtung [ 52]. GND des Encoders immer mit GND des Mini-IO-Buchse verbinden. Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... -
Seite 49: Encoder Anschließen
Die Spuren Z, und /Z müssen frei bleiben Encoder Mini-IO 6.5.2 Encoder mit Z-Index anschließen Encoder-Typen: TTL single Z Index HTL single Z Index Bitte beachten Sie: Die Spuren /A, /B und /Z müssen frei bleiben Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... -
Seite 50: Encoder Über Einen Adapter Anschließen
Mini-IO 6.5.3 Encoder über einen Adapter anschließen Der Adapter (z. B. PNOZ msi6p) wird zwischen den Encoder und den Antrieb geschaltet. Der Ausgang des Adapters wird mit der Mini-IO -Buchse des Moduls verbunden. Encoder Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... -
Seite 51: Anschluss Von Näherungsschalter Und Encoder
– sin/cos 1 Vss (A,/A,B,/B) + HTL single ended (A als Z) Konfiguration:Hiperface Z Freq. Ini pnp – Hiperface (A,/A,B,/B) + Ini pnp (Z) – Hiperface (A,/A,B,/B) + HTL differenziell (A als Z) Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... -
Seite 52: Emv-Gerechte Verdrahtung
Zur Vermeidung von EMV-Störungen empfehlen wir, den Schirm der Sensorleitungen nur an einer Stelle mit Erde zu verbinden: A oder B Leiterschleifen außerhalb des Schirms müssen vermieden werden. Der Schirm muss ununterbrochen vom Sensor zum Auswertegerät geführt werden. Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... - Seite 53 Zur Vermeidung von EMV-Störungen empfehlen wir, den Schirm der Sensorleitungen nur an einer Stelle mit Erde zu verbinden: A oder B oder C oder D Leiterschleifen außerhalb des Schirms müssen vermieden werden. Der Schirm muss ununterbrochen vom Sensor zum Auswertegerät geführt werden. Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04...
- Seite 54 Bei der Inbetriebnahme muss für jeden sicherheitsrelevanten Ausgang ein Fehler simuliert werden: Bei Kurzschluss eines Ausgangs gegen eine Versorgungsspannung muss die er- wartete Fehlerreaktion erfolgen. INFO Der Kurzschlusstest muss an der Last erfolgen und nicht an der Ausgangs- klemme. Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04...
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Seite 55: Kapitel 7 Betrieb
Kurzschluss beseitigen oder gangstest auf Kurzschluss. fehlerhaftes Modul tauschen. Mögliche Ursachen: Kurz- schluss, oder Ausgang de- fekt. Encoderfehler Kein Encoder angeschlos- Der Encoder muss korrekt angeschlossen werden Parameterfehler Falscher Parameter Parameter ändern (Max_Speed oder Min_Speed) Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... -
Seite 56: Anzeigeelemente
(LED "Err"). Bedeutung Bezeichnung Farbe Status - - - Modul nicht in Betrieb grün Modul in Be- trieb - - - Kein Fehler Externe Fehler (Drahtbruch, Kurzschluss, falsche Sen- sorkonfigurati- Modul fehler- haft Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... -
Seite 57: Anzeigeelemente Zum Ein- Ausgangsstatus
Modul hat die Ab- schaltung ausge- löst 1-Signal Ein vernetztes Modul hat die Ab- schaltung ausge- löst - - - 0-Signal ST-Ausgang grün 1-Signal - - - 0-Signal FS-Ausgang ein- polig grün 1-Signal Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... -
Seite 58: Technische Daten
Stromverbrauch des Moduls oh- ne Last 45 mA 45 mA Leistungsaufnahme des Moduls ohne Last 1,35 W 1,35 W Max. Verlustleistung des Moduls 3,5 W 3,5 W Eingang Näherungsschalter 312434 314434 Anzahl der Eingänge Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... - Seite 59 200 µs 200 µs Max. Verarbeitungszeit des Halb- leiterausgangs bei Signalwechsel von "1" nach "0" 0,25 ms 0,25 ms Max. Verarbeitungszeit des Halb- leiterausgangs bei Signalwechsel von "0" nach "1" 0,45 ms 0,45 ms Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04...
- Seite 60 Luft- und Kriechstrecken nach Norm EN 60664-1 EN 60664-1 Überspannungskategorie Verschmutzungsgrad Schutzart nach Norm EN 60529 EN 60529 Gehäuse IP20 IP20 Einbauraum (z. B. Schalt- schrank) IP54 IP54 Mechanische Daten 312434 314434 Material Unterseite Front Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04...
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Seite 61: Sicherheitstechnische Kennzahlen
Logik 2-kanalig PL e Cat. 4 SIL CL 3 1,36E-10 Ausgang HL-Ausgänge (1-polig) 1-kanalig PL d Cat. 2 SIL CL 2 3,95E-09 HL-Ausgänge (1-polig) 2-kanalig PL e Cat. 4 SIL CL 3 8,17E-11 Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... - Seite 62 INFO Die SIL-/PL-Werte einer Sicherheitsfunktion sind nicht identisch mit den SIL-/PL-Werten der verwendeten Geräte und können von diesen abwei- chen. Wir empfehlen zur Berechnung der SIL-/PL-Werte der Sicherheits- funktion das Software-Tool PAScal. Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04...
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Seite 63: Ergänzende Daten
Betriebsart des PSSu K F EI CV(-T) ab. INFO Bei der Berechnung des Sicherheitslevels müssen die sicherheitstechni- schen Kenndaten des PSSu K F EI CV(-T) und aller anderen verwendeten Geräte berücksichtigt werden. Wir empfehlen zur Berechnung der SIL-/PL- Werte der Sicherheitsfunktion das Software-Tool PAScal. -
Seite 64: Sicherheitskennzahlen Für Betrieb Mit Nicht Sicherem Encoder Ohne Zusätzliche Anforderungen
Bremse), wenn eine Überschreitung von Grenzwerten während des bestimmungsgemäßen Betriebs der Sicherheitsfunktion erkannt wird, muss vom Maschinen-/Anlagenentwickler festgelegt und umgesetzt werden und ist nicht Bestandteil des PSSu K F EI CV(-T). Mit den Überwachungsfunktionen des PSSu K F EI CV(-T) können Sicherheitsfunktionen realisiert werden, die in der Norm EN 61800-5-2 für Elektrische Leistungsantriebssysteme... -
Seite 65: Sicherheitstechnische Architektur
Ergänzende Daten Sin/Cos-Ausgangssignale 1Vss, differenziell 9.1.3.2 Sicherheitstechnische Architektur Für die Berechung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem PSSu K F EI CV(-T) folgende Daten: Sensor Teilsystem PSSu K F EI CV(-T) Kategorie MTTFd Betriebsart PFH (1/h) herstellerspezi- Überwachung... -
Seite 66: Sicherheitstechnische Architektur
PSSu K F EI CV Actuator non-safe encoder Logic Diagnostic Für die Berechung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem "PSSu K F EI CV(-T)" folgende Daten: Sensor Teilsystem PSSu K F EI CV(-T) Kategorie MTTFd Betriebsart PFH (1/h) herstellerspezi- 90 % Überwachung... -
Seite 67: Anforderungen An Die Antriebssteuerung
Anforderungen der Sicherheitsfunktion, z. B. hinsichtlich Reaktionszeiten, erfüllen. Die Antriebsregelung muss die selben Inkremental-/SinCos-Signale des Encoders für die Regelung auswerten, die auch vom sicheren Auswertegerät verarbeitet werden (wichtig bei Encodern mit kombinierter Analog-/Digitalschnittstelle). Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... -
Seite 68: Sicherheitskennzahlen Für Betrieb Mit Einem Sicheren Encoder
Sichere Encoder sind nach EN 61508, EN 13849 und EN 62061 zertifiziert. Damit der vom Encoder angegebene Sicherheitslevel erreicht wird, muss in der Regel das sichere Auswer- tegerät (PSSu K F EI CV(-T)) ausgewiesene Fehler erkennen. Die Anforderungen des si- cheren Encoders an das Auswertegerät ist der Anwenderdokumentation des sicheren En- coders zu entnehmen. - Seite 69 PSSu K F EI CV Actuator safe encoder Logic Diagnostic Für die Berechung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem "PSSu K F EI CV(-T)" folgende Daten: Sensor Teilsystem PSSu K F EI CV(-T) PFH (1/h) Betriebsart PFH (1/h) siehe Hersteller Überwachung...
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Seite 70: Sicherheitskennzahlen Für Betrieb Mit Einem Sicheren Encoder Mit Z-Index
Sichere Encoder sind nach EN 61508, EN 13849 und EN 62061 zertifiziert. Damit der vom Encoder angegebene Sicherheitslevel erreicht wird, muss in der Regel das sichere Auswer- tegerät (PSSu K F EI CV(-T)) ausgewiesene Fehler erkennen. Die Anforderungen des si- cheren Encoders an das Auswertegerät ist der Anwenderdokumentation des sicheren En- coders zu entnehmen. -
Seite 71: Zulässige Sensortypen Und Ausgangssignale
Logic track Z Diagnostic Für die Berechung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem "PSSu K F EI CV(-T)" folgende Daten: Sensor Teilsystem PSSu K F EI CV(-T) PFH (1/h) Betriebsart PFH (1/h) siehe Hersteller Überwachung... -
Seite 72: Sicherheitskennzahlen Für Betrieb Mit Nicht Sicherem Encoder Und Näherungsschalter
PSSu K F EI CV Actuator non-safe encoder Logic Diagnostic Sensor proximity switch Für die Berechnung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem "PSSu K F EI CV(-T)" folgende Daten: Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... -
Seite 73: Erreichbare Sicherheitslevel
Ergänzende Daten Sensor Teilsystem PSSu K F EI CV(-T) Kategorie MTTFd Betriebsart PFH (1/h) herstellerspezi- 90 % Überwachung 1,01E-09 fisch 2 Sensoren Die Kennzahl MTTFd des Sensor-Teilsystems ergibt sich unter Worst-Case-Betrachtungen aus dem schlechteren (niedrigeren) Wert der beiden Sensoren. 9.1.8.3... -
Seite 74: Sicherheitskennzahlen Für Betrieb Mit 2 Näherungsschaltern
Logic Diagnostic Sensor proximity switch Für die Berechung der Sicherheitsfunktion benötigen Sie für das Teilsystem "Sensor" und das Teilsystem "PSSu K F EI CV(-T)" folgende Daten: Sensor Teilsystem PSSu K F EI CV(-T) Kategorie MTTFd Betriebsart PFH (1/h) herstellerspezi- 90 % Überwachung... -
Seite 75: Bestelldaten
Stück (10 x DIN A4 Bogen à 108 Stück) Adapterkabel Produkttyp Merkmale Bestell-Nr. MM A MINI-IO CAB99 1,50 m 772 200 MM A MINI-IO CAB99 2,50 m 772 201 MM A MINI-IO CAB99 5,0 m 772 202 Bedienungsanleitung PSSu K F EI CV(-T) 1004290-DE-04... - Seite 76 Titelseite Support Technische Unterstützung von Pilz erhalten Sie rund um die Uhr. Amerika Australien Niederlande Brasilien +61 3 95600621 +31 347 320477 +55 11 97569-2804 Österreich Kanada Europa +43 1 7986263-0 +1 888-315-PILZ (315-7459) Belgien, Luxemburg Schweiz Mexiko +32 9 3217575...