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Funktionsbeschreibung
4.2
Software
Für die Planung, Konfiguration, Programmierung und Inbetriebnahme stehen verschiedene
Tools zur Verfügung. Mit ihnen wird ein Projekt erstellt:
}
PASmotion
PASmotion dient zur Parametrierung und Inbetriebnahme der Motion Control-Steue-
rung und der Servoverstärker PMCprotego D.
–
–
–
}
Entwicklungsumgebung nach IEC 61131-3
CoDeSys ist eine Entwicklungsumgebung für die Programmierung von Steuerungen
nach IEC 61131-3. Sie ist erweitert um Befehle für Bewegungsabläufe. Das "PMC Pro-
gramming Tool" enthält neben den Kernpaketen von CoDeSys, die Target Support
Packages und das PMCprimo Basisprojekt.
Die Software-Tools sind im Internet unter www.pilz.com verfügbar.
Betriebsanleitung PMCprimo C
1002242-DE-03
Terminalprogramm: Mit dem Terminal können direkt Befehle an die Hardware ge-
schickt werden. Zudem können Firmware-Updates und die Basiskonfiguration der
Motion Control-Steuerung durchgeführt werden.
Oszilloskop-Funktion: PScope ist ein Oszilloskop auf PC-Basis mit bis zu 4 Kanä-
len. Es können Signale von Steuerungen und Servoverstärkern aufgezeichnet und
visualisiert werden.
Bahnkurvenerstellung: PMotion ist ein Werkzeug zur Erzeugung von Bahnkurven.
INFO
Das "PMC Programming Tool" für die Programmierung nach IEC 61131-3
enthält die CoDeSys-Version 2.3.9.44.
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