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CAN-Verzögerung bei aktiviertem Kalman-Filter
Ist der Kalman-Filter aktiv, wird die CAN-Verzögerung automatisch auf „Fixed" eingestellt. Der Geschwindigkeits- und
Positionsverlust beträgt 20 ms.
ADAS- Modi
Fixed
• Statischer Punkt und Spurabweichung: 20 ms; Gesamtverzögerung: 20 ms.
• Alle Fahrzeugtrennungsmodi mit einer statischen Basis oder NTRIP-Lösung: 20 ms + 4 Messungen;
Gesamtverzögerung: 60 ms.
• Alle Fahrzeugtrennungsmodi mit einer Bewegliche Basis: 20 ms + 5 Messungen; Gesamtverzögerung: 70 ms.
Minimum
• Statischer Punkt und Spurabweichung: 4 ms (+/- 1,5); Gesamtverzögerung: 4 ms (+/- 1,5).
• Alle Fahrzeugtrennungsmodi mit einer statischen Basis oder NTRIP-Lösung: 4 ms (+/- 1,5) + 4 Messungen;
Gesamtverzögerung: 44 ms (+/- 1,5 ms).
• Alle Fahrzeugtrennungsmodi mit einer Bewegliche Basis: 4 ms (+/- 1,5) + 5 Messungen; Gesamtverzögerung:
54 ms (+/- 1,5 ms).
Beispiel „Kalman Filter CAN-Verzögerung"
https://de.racelogic.support/
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