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12-2 - VBOX 3i IMU-Integration - Dachmontage
Mit Hilfe der IMU-Dachhalterung hat der Anwender die Möglichkeit, die Daten vom Dach auf einen beliebigen Punkt am
Fahrzeug zu übertragen. Bei Verwendung der Dachmontageoption wird standardmäßig ein Z-Versatz von 1 m
hinzugefügt.
Sollten die Daten des Kalman-Filters für eine alternative oder genauere Position am Fahrzeug erforderlich sein, sollten
Messungen von der Mitte der IMU zu der gewünschten Stelle vorgenommen werden. Da sich die IMU in einem
Gehäuse befindet, ist es nicht einfach, genaue Messungen durchzuführen. Die Messung der Z-Achse kann von der
Mitte der GPS-Antenne ausgeführt werden, vorausgesetzt, dass 3 cm von der physikalischen Messung subtrahiert
werden. Die Übersetzungsmessungen müssen auf allen 3 Achsen (X, Y und Z) durchgeführt werden.
Erforderliche Ausrüstung
IMU04
VBOX 3i (IMU04-kompatibel)
IMU04
VBOX-Tools oder VBOX-Setup
RLCAB119 VBOX – IMU-Verbindungskabel
RLCAB001 / RLCAB066-2 – VBOX 3i PC-Verbindungskabel
VBOX Manager (optional)
https://de.racelogic.support/
Powered by
01VBOX_Automotive/
VBOX_Datenlogger/
VBOX_3i_Sortiment/
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