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Versatz des Schräglaufwinkels
Im Dual-Antennen-Modus können Schräglaufwinkel an unterschiedlichen Positionen des Fahrzeugs, z.B. am
Schwerpunkt oder am Radschlupf, durchgeführt werden. Dies kann über die Funktion „Slip Translation" im VBOX-
Manager eingestellt werden. Die fünf zusätzlichen Positionen können unter Verwendung der Vor-/ Hinter- und Links-/
Rechts-Offsets von der primären Antennenposition (Antenne 1 in der Abbildung unten) eingestellt werden.
VBOX 3iSL - IMU-Unterstützung: Wenn ein IMU-Modul an die VBOX 3iSL angeschlossen ist, wird der Gierratenkanal
für die berechneten Schräglaufkanäle verwendet, da der Rauschanteil wesentlich geringer ist, als bei der vom GPS
abgeleiteten Gierrate. Dadurch wird der Schräglaufversatz nicht durch zusätzliches Rauschen gestört.
VBSS100SL - Gyro-gestützte Messung: VBSS100SL ist mit einem integrierten Gyroskop ausgestattet. Daher muss
das Gerät flach montiert werden. Die Gyro-Gierrate wird für die berechneten Schräglaufkanäle verwendet, da der
Rauschanteil wesentlich geringer ist, als bei der vom GPS abgeleiteten Gierrate. Dadurch wird der Schräglaufversatz
nicht durch zusätzliches Rauschen gestört.
In Abschnitt 1 des folgenden Diagramms ist ein linker Offset (Versatz) zwischen der Primärantenne und dem
Zielbereich der Schräglaufwinkelmessung vorhanden. Dasselbe gilt auch für Abschnitt 2, es gibt einen Vor-Offset.
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