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4. Beschleunigen Sie stark vom Stillstand bis auf mindestens 50 km/h, um dann zwei Bremsungen mit einer
Verzögerungskraft von mindestens 0,5 g durchzuführen.
Wann ist eine Kalibrierung erforderlich?
Bei der Durchführung hochdynamischer Messungen wie zum Beispiel Brems-und ESC-Tests, kalibriert dieses
empfohlene Verfahren den Kalman-Filter so rasch wie möglich. Bei geringfügig dynamischen Messungen wie zum
Beispiel beim Fahren im Stadtbereich oder zur Langzeitdatenerfassung ist diese Kalibrierung nicht ausschlaggebend.
Neudurchführung der Kalibrierung
Der Kalman-Filter passt seine Kalibrierung entsprechend den von GPS und IMU erhaltenen Daten laufend an. Daher
muss das Kalibrierverfahren zur Durchführung weiterer hochdynamischer Messungen wiederholt werden, wenn das
Fahrzeug für längere Zeit abgestellt oder wenn die IMU aus ihrer Montageposition entfernt worden ist.
Die Kalibrierung muss des weiteren nach allen Ereignissen wiederholt werden, die die Datenkommunikation zwischen
IMU und VBOX unterbrechen. Beispiel:
• Aus- und Einschalten der IMU oder der VBOX.
Hinweis – Durch Nutzung einer
durch vorübergehende Unterbrechungen der Stromversorgung herunterfährt.
• Die Software "RL Config" wird genutzt, um die IMU-Einstellungen zu lesen.
• Die Software "VBOX-Tools" wird genutzt, um die VBOX-Einstellungen zu lesen.
externen Backup-Stromversorgung
lässt sich verhindern, dass das System
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