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VB3i VBOX Setup 5 - IMU
1. Enable IMU kalman filter (Aktivieren des IMU Kalman-Filters) – Aktivieren oder deaktivieren Sie die IMU-
Integration.
• Roof mount (Dachmontage): Bei Auswahl dieser Option werden die Daten vom Dach auf einen anderen
Punkt am Fahrzeug übersetzt.
• ADAS mode: Dies ist standardmäßig ausgewählt, wenn ein ADAS-Modus im "ADAS" -Menü aktiviert ist. Er
ändert den Kalman-Filtermodus in eine niedrige Dynamik, das Abwählen stellt den VB3i auf die Standard-
Hochdynamikeinstellung zurück (wird nur angezeigt, wenn der IMM-Kalman-Filter aktiviert ist und ein ADAS-
Modus im ADAS-Menü aktiviert ist).
2. IMU offset measurements (IMU-Versatzmessungen)
Hinweis: Diese Option wird nur angezeigt, wenn die IMU-Integration aktiviert "Enabled" ist.
• Dachmontage nicht ausgewählt: GPS-Antennenposition (in Bezug auf IMU) wird angezeigt.
• Dachmontage ausgewählt: IMU-Versatz (in Bezug auf GPS-Antenne) wird angezeigt. Es wird
standardmäßig ein Z-Versatz von 1 m hinzugefügt, wobei die gefilterten Geschwindigkeitsdaten auf den
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