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Position nur über GNSS berechnet.
2 = GNSS DGPS
Position über GNSS berechnet unter Verwendung der SBAS- und DGPS-Korrekturdaten der Basisstation.
3 = RTK Float
Position wird von unter Verwendung von RTK-Korrekturdaten von GNSS berechnet. „Float" bedeutet, dass der GNSS-
Empfänger die ganzzahlige Mehrdeutigkeit berechnet. Dies hat zur Folge, dass die Positionsberechnung zu diesem
Zeitpunkt kleinere Positionsfehler aufweisen wird.
4 = RTK Fixed
Position wird unter Verwendung von RTK-Korrekturdaten von GNSS berechnet. Bei einer Fixed-Lösung wird die
ganzzählige Mehrdeutigkeit gesucht und gelöst. Im Anschluss können unter guten Bedingungen zentimetergenaue
Positionsbestimmungen mit einer relativen Genauigkeit von weniger als 2 cm Abweichung erreicht warden.
5 = Fixierte Position
GNSS-Empfänger-Position ist fixed/gesperrt. Dies dient in erster Linie für Basisstation Empfänger.
6 = IMU Coast
Die Position wird vom Kalman-Filter berechnet, wenn das RTK-Signal verloren geht. Inertialdaten der IMU werden
verwendet, um eine Lösung für die Positionsbestimmung zu bieten, bis das RTK-Signal wiederhergestellt ist.
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