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**Standard-Identifiers. Die ID-Werte können mit Hilfe der Konfigurationssoftware geändert warden.
1. Wenn die Anzahl der im Blickfeld liegenden Satelliten kleiner als 3 ist, dann wird nur Identifier 0x301 übertragen
und Bytes 2 bis 8 werden auf 0x00 gesetzt.
2. Zeit seit Mitternacht. Dies ist eine Zählung in Intervallen von 10 ms seit Mitternacht UTC. (5383690 = 53836,90
Sekunden seit Mitternacht oder 14 Stunden, 57 Minuten und 16,90 Sekunden).
3. Position, Breitengrad in Minuten * 100.000 (311924579 = 51 Grad, 59,24579 Minuten Nord). Das ist ein wahrer
vorzeichenbehafteter 32-Bit-Integer, wobei der Norden positiv ist.
4. Position, Breitengrad in Minuten * 100.000 (11882246 = 1 Grad, 58,82246 Minuten West). Das ist ein wahrer
vorzeichenbehafteter 32-Bit-Integer, wobei der Westen positiv ist.
5. Geschwindigkeit 0,01 Knoten pro Bit.
6. Fahrtrichtung, 0,01° pro Bit.
7. Höhe über dem Ellipsoid WGS 84, 0,01 m pro Bit, vorzeichenbehaftet.
8. Vertikalgeschwindigkeit, 0,01 m/s pro Bit, vorzeichenbehaftet.
9. Status. Vorzeichenloses 8-Bit Zeichen. Bit 0 = VBOX Lite, Bit 1 = offen oder geschlossen CAN-BUS(1 = offen), 2 =
VBOX3, Bit 3 = Status der Datenaufzeichnung.
10. Vorzeichenloses 8-Bit Zeichen. Bit 0 ist immer gesetzt, Bit 2 = Bremsentest gestartet, Bit 3 = Bremstrigger aktiv,
Bit 4 DGPS aktiv, Bit 5 = Dual Lock.
11. Entfernung, 0,000078125 m pro Bit ohne Vorzeichen. Auf den Triggerpunkt korrigiert.
12. Längsbeschleunigung, 0,01 G pro Bit, vorzeichenbehaftet.
13. Querbeschleunigung, 0,01 G pro Bit, vorzeichenbehaftet.
14. Zurückgelegte Entfernung seit Zurücksetzen, Wiederhochfahren der VBOX, 0.000078125 m pro Bit, vorzeichenlos.
15. Zeit seit letztem Bremstriggerereignis. 0,01 Sekunden pro Bit.
16. Geschwindigkeit in dem Augenblick des Bremstriggers, 0,01 Knoten pro Bit.
17. Qualität der Geschwindigkeitsdaten, 0,01 km/h pro Bit.
18. Tatsächliche Fahrtrichtung des Fahrzeugs, vorzeichenbehafteter 16-Bit-Integer, 0,01° pro Bit.
19. Schräglaufwinkel, vorzeichenbehafteter 16-Bit-Integer, 0,01° pro Bit.
20. Nickwinkel, vorzeichenbehafteter 16-Bit-Integer, 0,01° pro Bit.
21. Quergeschwindigkeit, vorzeichenbehafteter 16-Bit-Integer 0,01 km/h pro Bit.
22. Gierrate, 16-Bit-Integer 0,01°/s pro Bit.
23. Wankwinkel, 16-Bit-Integer 0,01° pro Bit.
24. Quergeschwindigkeit, 16-Bit-Integer 0,01 km/h pro Bit.
25. Position, Breitengrad vorzeichenbehafteter 48-Bit-Integer, Breitengrad * 100 (Minuten). Wobei der Norden positiv
ist.
26. Vor FW 2.5.0: Kalman-Filter-Status, vorzeichenloser 12-Bit-Integer. Weitere Informationen finden Sie unter
3i Kalman Filter
Status.
Nach FW 2.5.0: Position Qualität, 8-Bit-Integer.
27. Nach FW 2.5.0: Solution_Type (Lösungsart), 8-Bit-Integer, 0 = Keine, 1 = Nur GNSS, 2 = GNSS-DGPS, 3 = RTK
Float, 4 = RTK Fixed, 5 = Fixierte Position, 6 = IMU Coast.
28. Position, Längengrad vorzeichenbehafteter 48-Bit-Integer, Längengrad * 100 (Minuten). Wobei der Osten positiv
ist.
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