Seite 1 • 08 - VBOX 3i CAN • 09 - Analoge und Digitale E/A • 10 - VBOX 3i Dynamikmodi • 11 - VBOX 3i DGPS / RTK • 12-1 - VBOX 3i IMU-Integration • Kalman-Filterkalibrierung • Montage der IMU •...
Seite 2 • VBOX 3i Firmware-Upgrade • VBOX 3i Pinbelegung Powered by...
Seite 3: Vbox 3I Einführung
Die VBOX 3i kann über eine Vielzahl an Spannungsquellen gespeist werden. Sollten Batterien als Spannungsquelle in Betracht gezogen werden, beachten Sie bitte, dass die minimale Betriebsspannung der VBOX 3i 7 V beträgt. Die maximale Betriebsspannung darf nicht mehr als 30 V DC betragen. Bei Nichtbeachtung dieser Anweisung könnte die VBOX zu Schaden kommen.
Seite 4 VBOX angeschlossenen RACELOGIC-Module den gleichen Spannungspegel wie die Speisespannung der VBOX hat. Daher darf die Speisespannung nicht höher als 15 Volt sein, wenn mit der VBOX 3i RACELOGIC- Peripheriegeräte verwendet werden. Bei Nichtbeachtung dieser Anweisung könnte das Modul und möglicherweise auch die VBOX 3i zu Schaden kommen.
Seite 5 Eingänge/Ausgänge VBOX 3i https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 6 VBOX 3i Dualantenne https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 7 Es sind zwei CAN-Bus-Schnittstellen verfügbar: Ein RACELOGIC CAN-Bus und ein kundenseitiger VCI-Bus. Der RACELOGIC CAN-Bus ist für eine Kommunikation mit externen RACELOGIC Modulen wie zum Beispiel TC8, FIM03 und IMU04 ausgelegt. Der kundenseitige VCI-Bus ist für den Anschluss von CAN-Geräten von Drittanbietern ausgelegt, um weitere VCI CAN-Daten mit der VBOX erfassen zu können (zum Beispiel Fahrzeug-CAN-Bus,...
Seite 8 Zeitgenauigkeit von 0,5 s erfasst wird. Die aufgenommene WAV-Datei wird dann auf der CF-Karte erfasst. • Spannungsversorgung VBOX 3i kann eine Speisespannung von 7 bis 30 V DC aufnehmen. Der geringe Stromverbrauch führt zu einer langen Akkulebensdauer. Ausgänge •...
Seite 9 Anmerkung: Das Laden großer VBO-Dateien in VBOX Tools kann je nach Leistungskapazität des PCs eventuell zu Problemen führen. Je höher die Aufnahmefrequenz eingestellt ist, umso größer wird die erfasste Datei ausfallen. Die technischen Daten sind für jede VBOX 3i Version unterschiedlich. Genauere Informationen finden Sie in den Datenblätter.
Seite 10: Vbox 3I Gps-Antennenanordnung
02 - VBOX 3i GPS-Antennenanordnung Systeme mit einer Antenne Die im Lieferumfang der VBOX enthaltene GPS-Antenne ist eine aktive 5-V-Antenne. Für eine optimale Signalqualität ist es wichtig, die Antenne sauber mit der VBOX zu verbinden. Stellen Sie vor Verbindung der Antenne mit der VBOX sicher, dass beide Anschlüsse frei von jeglichen Staubpartikeln sind.
Seite 11 Einstellung der Maske führt dazu, dass der GPS-Empfänger Satelliten unterhalb des Maskenwinkels ignoriert. Folglich muss die Einstellung vorsichtig angepasst werden, denn sie verringert auch die Gesamtzahl der empfangenen Satelliten. Der Höhenmaskenwinkel kann im Setup der VBOX Tools und durch Verwenden eines VBOX-Managers geändert werden. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 12: System Mit Dualantenne
Dachaufbau (RLACS171) zur Vergrößerung des Abstands eingesetzt werden. Die Antennen müssen so platziert werden, dass die goldenen Antennenstecker der primären und sekundären Antenne (A+B) in die gleiche Richtung zeigen. Diese exakte Positionierung gewährleistet, dass die Abstandsmessung relativ ist. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/...
Seite 13 Antennenanschlusssteckers B zu messen. Beachten Sie, dass die korrekte Eingabe des Antennenabstands für den Betrieb der Dualantenne von grundlegender Bedeutung ist. • Zur Nickwinkelmessung muss die Primärantenne (ANT A) in Richtung Fahrzeugheck und die Referenzantenne (ANT B) in Richtung Fahrzeugfront angebracht sein. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 14 Satelliten wesentlich schneller. Führen Sie für einen GPS-Kaltstart der VBOX 3i folgende Schritte durch: • Halten Sie die LOG-Taste auf der Vorderseite der VBOX 3i fünf Sekunden lang gedrückt bis ein langer Piepton erklingt. • Wenn die Taste losgelassen wird, beginnt die GPS-LED rot zu blinken, was anzeigt, dass der Kaltstart durchgeführt wurde und dass der GPS-Empfänger jetzt mit keinem Satelliten verbunden ist.
Seite 15 Bitte beachten Sie, dass der DGPS- und RTK-Modus neu eingestellt werden müssen, nachdem Sie einen GPS-Kaltstart durchgeführt haben. Wenn Sie eine Doppelantenne verwenden, setzt die VBOX 3iSL den Dualantennenabsend wieder auf Werkeinstellungen (1m) zurück. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 16: Vbox 3I Vorderseite
03 - VBOX 3i Vorderseite Tasten Die VBOX 3i ist auf der Vorderseite mit zwei Membrantasten versehen: LOG und FUNC. LOG wird zum Starten und Stoppen der Datenaufzeichnung auf die Compact-Flash-Speicherkarte verwendet und FUNC wird verwendet, um zwischen den Abtastraten 100 Hz und 20 Hz umzuschalten.
Seite 17: Standardeinstellung
Für weitere Informationen zu dem Protokoll VBOX 3i RS232 klicken Sie hier Die VBOX 3i ist mit 2 CAN Bus-Schnittstellen und 2 seriellen RS232-Ports ausgestattet. Der primäre RS232-Port wird für die gesamte Kommunikation zwischen der VBOX und dem Laptop-PC verwendet. Der primäre Port auf der Vorderseite des VBOX 3i ist mit SER gekennzeichnet.
Seite 18 Die CAN Bus-Schnittstellen A und B sind jeweils in den VBOX3i-Anschlüsssen „CAN“ und „SER“ angeordnet. Die Funktion dieser Ports lässt sich vom Benutzer mit dem VBOX Tools Setup so konfigurieren, dass sie das RACELOGIC- Busprofil umschalten. Der RACELOGIC CAN-Bus wird für angeschlossene RACELOGIC-Module oder Displays verwendet.
Seite 19 Software heruntergeladen und installiert haben, da diese Software außerdem die erforderlichen USB-Treiber auf Ihrem PC installiert. Bei der VBOX Tools-Softwareinstallation werden die VBOX USB-Treiber an dem folgenden Speicherort auf Ihrem Computer gespeichert: C:\program files\Racelogic\Drivers. VB3i-Treiber können auch aus dem Bereich „Drivers and Utilities“ von www.vboxautomotive.co.uk heruntergeladen werden.
Seite 20 Treiber an. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 21 04 - VBOX 3i LED-Anzeigen SATS • Blinkt rot: Keine Satelliten werden erkannt. • Blinkt grün: Die Leuchtfrequenz visualisiert die Anzahl der GPS-Satelliten, die derzeitig erkannt werden. Für jeden Satelliten leuchtet die LED einmal auf. Am Ende jeder Sequenz entsteht eine kurze Pause.
Seite 22 Hinweis für VBOX 3i V1-Geräte Wenn der Filter aktiviert und das IMU angeschlossen ist, bleibt die Satelliten-LED aus, um die Integration des IMU- Status zu visualisieren. Erst wenn der Filter initialisiert und eine Fahrbewegung erfasst wird, geht die SAT-LED wieder in ihren normalen Betriebszustand über.
Seite 23 • V1 Bluetooth-Modul – blinkt blau: Das Bluetooth ist zur Verbindungsaufnahme bereit. V2 Bluetooth-Modul – blinkt blau: Das Bluetooth nimmt Kommunikation zu einem Bluetooth-Gerät auf. • Leuchtet blau: Die VBOX 3i hat eine Bluetooth-Verbindung zu einem anderen Bluetooth-Gerät aufgenommen. • Blinkt blau, wenn Daten auf die Speicherkarte geschrieben werden.
Seite 24 Dies gilt für jeden Einschaltvorgang des VBOX-Geräts. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 25 Speicherkarte (CF-Karte), wenn eine Geschwindigkeit von > 0,5 km/h erfasst wird. Erweiterter Modus Der erweiterte Datenerfassungsmodus ermöglicht bei VBOX 3i, die Datenerfassung auf VBOX über einen beliebigen Datenkanal anzusteuern. Diese Funktion ermöglicht, einen Schwellwert entweder als > oder < festzulegen, sodass die Datenerfassung ein- bzw.
Seite 26 Kartenfehlern formatiert werden müssen, kann das über Windows durchgeführt werden, da VBOX folgende Formatierungstypen unterstützt: • FAT • FAT16 • FAT32 Um die Kompatibilität mit der VBOX 3i zu gewährleisten, sollten Sie CF-Karten direkt von Racelogic über einen Racelogic-Händler erwerben oder uns kontaktieren, um die Kartenkompatibilität zu bestätigen.
Seite 27 06 - VBOX 3i Dual-Antennen-Konfiguration Der VBOX-Manager wurde entwickelt, um die Betriebsfunktionen einer VBOX 3i RTK zu steuern. In diesem Abschnitt erklären wir, wie Sie Ihr Fahrzeug mit zwei Antennen über den Dual-Antennen-Abschnitt innerhalb des Setup-Menüs des VBOX-Managers einrichten. Menü...
Seite 28: Modus Wankwinkelmessung (Optional)
Option „Wank-Modus“ in dem Menüpunkt „Antenna-Orientation“ umgeschaltet werden. Drücken Sie auf das Menü, scrollen Sie zu der gewünschten Option, entweder Nick- oder Wank-Modus und drücken Sie dann erneut um dies zu bestätigen. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/...
Seite 29: Ausrichtung Der Antennen
Funktion „Clear“ entfernt werden muss. Sie sollten dies vor dem Auto-Level durchführen. Beachten Sie, dass eine eventuelle Oberflächenkrümmung der Fahrbahn oder starker Seitenwind diese Ausrichtung beeinträchtigen. Der berechnete Offset der Ausrichtung wird auf die https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 30: Höhenanpassung Der Antennen
Sie können einen eventuellen Offset mithilfe der im VBOX-Manager verfügbaren Funktion AUTO LEVEL automatisch entfernen. Es wird empfohlen, die Funktion AUTO LEVEL auf einem flachen und ebenen Straßenabschnitt durchzuführen. Eventuelle Offset- Einstellungen, die auf den Nickwinkelmesskanal angewendet wurden, können durch Wählen der Option Clear entfernt werden. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 31: Versatz Des Schräglaufwinkels
Rauschen gestört. In Abschnitt 1 des folgenden Diagramms ist ein linker Offset (Versatz) zwischen der Primärantenne und dem Zielbereich der Schräglaufwinkelmessung vorhanden. Dasselbe gilt auch für Abschnitt 2, es gibt einen Vor-Offset. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/...
Seite 32 Jeder berechnete Schräglaufwinkelpunkt erfordert zwei Versätze, Vor-/ Hinter- und Links-/ Rechts-Offsets, damit die VBOX die Kanäle korrekt berechnen kann. Hinweis: Wenn sich die Primärantenne bewegt, müssen die Offsets erneut gemessen werden, z.B. beim Wechsel von einem Nick- zu einem Wank-Setup. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/...
Seite 33 Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 34 Verbindung zu dem ausgewählten Gerät her und ruft den VB3i-Setup-Bildschirm auf. Hinweis: Es wird möglicherweise eine automatische Nachricht angezeigt, wenn die eingegebene Baudrate vom Standardwert abweicht. Wählen Sie "Ja", damit die verschiedenen Baudraten gescannt werden können. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/...
Seite 35: Allgemeine Informationen
VB3i VBOX Setup 3 - VB3i VBOX Setup 4 – GPS Aufzeichnung VB3i VBOX Setup 6 – FAS/ VB3i VBOX Setup 5 - IMU ADAS VB3i VBOX Setup 7 – CAN VB3i VBOX Setup 8 – Ausgabe https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 36 VB3i VBOX Setup 1 - Allgemeine Informationen https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 37 5. Write to unit (Auf das Gerät übertragen) – Diese Schaltfläche muss ausgewählt werden, wenn Änderungen im Setup vorgenommen wurden, um diese auf das Gerät hochzuladen. 6. Language (Sprache) – Wählen Sie eine Bediensprache aus. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/...
Seite 38 VBOX Setup bereits ausgeführt wird, klicken Sie „Rescan modules" (Module erneut scannen). Daraufhin wird ein erneuter Scan durchgeführt, der alles auflistet was angeschlossen ist (während alles, was nicht mehr angeschlossen ist, von der Liste gelöscht wird). https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/...
Seite 39 2. Log to memory card (Auf Speicherkarte aufzeichnen) – Wählen Sie diese Option, um den Kanal auf die Speicherkarte aufzuzeichnen. 3. Send over serial (Seriell senden) – Wählen Sie diese Option, um den Kanal seriell zu senden. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/...
Seite 40 1. Channel (Kanal) – Liste der internen A/D-Kanäle, die von der VB3i aufgezeichnet werden. VB3i hat 4 A/D- Kanaleingänge, die sich auf der Typ D 25-Weg-Buchse befinden. PIN-Outs können hier gefunden werden. Klicken Sie auf einen beliebigen Kanal, um die Live-Daten anzuzeigen. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 41 2. Log to memory card (Auf Speicherkarte aufzeichnen) – Wählen Sie diese Option, um den Kanal auf die Speicherkarte aufzuzeichnen. 3. Send over serial (Seriell senden) – Wählen Sie diese Option, um den Kanal seriell zu senden. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/...
Seite 42: Internal Can Input (Interner Can-Eingang)
Es sind maximal 16 Kanäle verfügbar. Diese können eingerichtet werden, indem Sie auf einen beliebigen Kanal klicken. Daraufhin erscheint ein neues Fenster, in dem die CAN-Datenbankdatei (.dbc/.ref/.vci) geladen oder der Kanal manuell definiert werden kann. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/...
Seite 43 2. Log to memory card (Auf Speicherkarte aufzeichnen) – Wählen Sie diese Option, um den Kanal auf die Speicherkarte aufzuzeichnen. 3. Send over serial (Seriell senden) – Wählen Sie diese Option, um den Kanal seriell zu senden. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/...
Seite 44 Internal Slip/Dual Antenna (Interne Slip-/Doppelantenne) Hinweis: Dieses Menü erscheint nur bei Verwendung der VBOX 3i Doppelantenne (VB3i SL). 1. Channel (Kanal) – Liste der internen Kanäle für die Slip-/Doppelantenne, die von der VB3i aufgezeichnet werden. Klicken Sie auf einen beliebigen Kanal, um die Live-Daten anzuzeigen.
Seite 45 3. Send over serial (Seriell senden) – Wählen Sie diese Option, um den Kanal seriell zu senden. ADAS 2 (FAS 2) Hinweis: Dieses Menü erscheint nur, wenn ein FAS-/ADAS-Modus aktiviert ist und variiert abhängig von dem spezifischen Modus (Screenshots basieren auf „2 Zielfahrzeug" Modus). https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/...
Seite 46 2. Log to memory card (Auf Speicherkarte aufzeichnen) – Wählen Sie diese Option, um den Kanal auf die Speicherkarte aufzuzeichnen. 3. Send over serial (Seriell senden) – Wählen Sie diese Option, um den Kanal seriell zu senden. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/...
Seite 47: Vb3I Vbox Setup 3 - Aufzeichnung
1. Log condition (Aufzeichnungseinstellung) – Hier können Sie auswählen, ob die VBOX bei Fahrbeginn mit der Aufzeichnung beginnen oder ob sie kontinuierlich aufzeichnen soll. Wenn „Advanced“ (Erweitert) ausgewählt wird, wird die Option „Custom log condition“ (Benutzerdefinierte Aufzeichnungseinstellung) geöffnet, die eine Auswahl von bis zu 8 verschiedenen Aufzeichnungseinstellungen bietet. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/...
Seite 48 0 - 10 Sekunden verfügbar. Hinweis: Nicht verfügbar, wenn die Option für kontinuierliche Aufzeichnung ausgewählt wurde. 4. Serial output (Serieller Ausgang) – Wählen Sie zwischen 4 seriellen Ausgabe-Optionen: 5 Hz, 20 Hz, 50 Hz und 100 Hz. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/...
Seite 49 VB3i VBOX Setup 4 - GPS Settings (Einstellungen) https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 50 ◦ MB-Base: Modus für die Verwendung in Moving Base ADAS-Anwendungen. ◦ MB-Rover: Modus für die Verwendung in Moving Base ADAS-Anwendungen. ◦ RTCM (40 cm): RTCM-Korrekturdaten werden von VBSS über ein RACELOGIC Telemetrie-Modul und eine lokal platzierte Basisstation empfangen. Weitere Informationen können Sie von RACELOGIC oder Ihrem lokalen Anbieter erhalten.
Seite 51 Dual antenna (Doppelantenne) Hinweis: Dieses Menü erscheint nur bei Verwendung der VBOX 3i Doppelantenne (VB3i SL). 1. Dual antenna (Doppelantenne) – Hier können Sie den Doppelantennenmodus aktivieren oder deaktivieren. 2. Antenna separation (Abstand der Antennen) – Legt den Abstand der Antennen fest.
Seite 52 Engineering diagnostics Send engineering code to GPS board – Wird verwendet, um nicht-standardisierte Einstellung im GPS-Gerät festzulegen. Hinweis: Sollte nur auf Anraten eines VBOX-Support-Technikers verwendet warden. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 53 • Dachmontage nicht ausgewählt: GPS-Antennenposition (in Bezug auf IMU) wird angezeigt. • Dachmontage ausgewählt: IMU-Versatz (in Bezug auf GPS-Antenne) wird angezeigt. Es wird standardmäßig ein Z-Versatz von 1 m hinzugefügt, wobei die gefilterten Geschwindigkeitsdaten auf den https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/...
Seite 54 Schwerpunkt des Fahrzeugs übertragen werden. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 55 „Target 1“ und „Target 2“ stehen zur Verfügung. 4. 3 Target (3 Zielfahrzeug, nur mit Firmware V2.6 und höher verfügbar): Konfiguriert die VBOX für den „3 Zielfahrzeuge“-Modus. Submodi „Subject“, „Target 1“, „Target 2“ und „Target 3“ stehen zur Verfügung. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/...
Seite 56 Glättungsabstand, über den die Fahrtrichtung berechnet wird, zu erzwingen. Je größer der Abstand desto genauer ist der Wert. Er verändert sich bei Änderung der Richtung jedoch langsamer. Hinweis: Glättung kann nur im einfachen Antennenmodus verwendet werden. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/...
Seite 57: Settings (Einstellungen)
1. Vehicle CAN bus (VCI) baud rate (Fahrzeug-CAN-Bus (VCI) Baudrate) – Die Software hat vier Baudrate Input- Werte: 1000 kbit/s, 500 kbit/s (Standard), 250 kbit/s oder 125 kbit/s. Eine benutzerdefinierte Option, bei der Sie eine bestimmte Einstellung auswählen können, ist ebenfalls verfügbar. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/...
Seite 58 4. CAN Delay (CAN-Verzögerung) – Wählen Sie zwischen Fixed (Standard) und minimum CAN delay. 5. CAN/RS232 Ports – Wählen Sie den Eingang aus, der für den Racelogic CAN und für den Fahrzeug-CAN (VCI) verwendet wird. Racelogic liegt standardmäßig auf dem CAN-Port und VCI auf RS232.
Seite 59: Transmitted Identifiers (Übermittelte Kennungen)
Kontrollkästchen für die entsprechende Nachricht. 2. Default / Actual ID (Standardkennungen/tatsächliche Kennungen) – Dies ermöglicht eine Änderung der CAN- Kennungen, die von der VBOX übertragen werden. Die Standardwerte sind die Racelogic Standardkennungen 0x301, 0x302... 0x307. 3. Xtd – Um das Kennungsformat von standardmäßig 11 Bit auf 29 Bit zu erweitern, versehen Sie das Kästchen „Xtd“...
Seite 60: Transmitted Adas Identifiers (Übermittelte Fas-/Adas-Kennungen)
Kontrollkästchen für die entsprechende Nachricht. 2. Default / Actual ID (Standardkennungen/tatsächliche Kennungen) – Dies ermöglicht eine Änderung der ADAS-CAN-Kennungen, die von der VBOX übertragen werden. Die Standardwerte sind die Racelogic Standardkennungen 0x30A, 0x30B... 0x30F. 3. Xtd – Um das Kennungsformat von standardmäßig 11 Bit auf 29 Bit zu erweitern, versehen Sie das Kästchen „Xtd“...
Seite 61 3. Extended – Um das Kennungsformat von standardmäßig 11 Bit auf 29 Bit zu erweitern, versehen Sie das Kästchen „Extended" in der entsprechenden Spalte mit einem Häkchen. 4. Bytes – Wählt aus, welche Kanäle in jeder Nachricht gesendet werden. Die 8-Byte-CAN-Nachricht kann zwei beliebige Parameter aus den Dropdown-Menüs enthalten. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/...
Seite 62 Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 63: Vb3I Vbox Setup 8 - Ausgabe
4. Analog 2 – Konfigurieren Sie das analoge Signal am Ausgang AD2. Es gibt eine lineare Spannungsausgabe von 0-5 V über einen konfigurierbaren Bereich einer beliebigen Quelle (VB3i-Standardkanäle und A/D-Eingänge) aus. 5. Output test (Ausgabetest) – Legen Sie einen bestimmten Wert für die Quelle fest und testen Sie die Ausgabe des Gerätes. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/...
Seite 64 08 - VBOX 3i CAN RACELOGIC CAN-Bus Der RACELOGIC CAN-Busanschluss kann zum Anschließen von RACELOGIC Modulen (z. B. TC8, FIM03 usw.) und Displays wie zum Beispiel VBOX-Manager und von dem Multifunktionsdisplay genutzt werden. Über diesen Port kann die VBOX 3i bis zu 32 Racelogic Modulkanäle aufzeichnen.
Seite 65 VBOX Tools View Hinweis: VBOX 3i hat eine Obergrenze von 64 für die Anzahl von zusätzlichen Kanälen. Zusätzliche Kanäle sind VCI- Kanäle (bis zu 16), RL CAN-Kanäle (bis zu 32) und alle anderen Kanäle, die nicht im „Standard-Kanal“-Reiter in VBOX Tools Setup oder VBOX Setup enthalten sind.
Seite 66: Vci Eingabe (Fahrzeug-Can-Schnittstelle)
Ebenso wie für das Multifunktionsdisplay muss ein Datenkanal zu den ersten 32 CAN-Kanälen gehören, damit die VBOX 3i Daten über die serielle Schnittstelle an ein Live-Daten-Fenster des VBOX Tools oder VBOX Test Suite sendet. Die Priorität der Reihenfolge der ersten 32 CAN-Kanäle wird an alle externen Datenquellen weitergegeben. Aus diesem Grund ist kein interner Modulkanal auf dem Multifunktionsdisplay zur Auswahl vorhanden, wenn 32 externe Kanäle zur...
Seite 67 Ansicht von VBOX Tools Ansicht von VBOX Setup https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 68: Racelogic Fahrzeug-Can-Datenbank
Schräglaufversatzdaten der Dualantenne zu verbessern. Die gleichen IMU-Daten werden von dem kundenseitigen VCI- Bus zur Erfassung durch CAN-Ausrüstung von Drittanbietern übertragen. Die VBOX 3i kann bis zu 6 benutzerdefinierte CAN-Mitteilungen und 12 CAN-Kanäle über den kundenseitigen VCI-Bus ausgeben. Achten Sie darauf, die Kanalwahl für den CAN-Durchsatz bei erneuter Eingabe im VBOX Tool Setup oder VBOX Setup zu prüfen.
Seite 69 Ansicht von VBOX Setup Anmerkung: Diese Ausgangs-CAN-Kanäle werden als 32-Bit-Fließkommazahl im IEEE-Format angegeben. 29 Bit erweiterte Kennungen optional. VBOX 3i CANVEL Wenn ein Eingangskanal mit „CANVEL“ benannt wird, dann sendet die VBOX die Daten dieses Kanals unter folgenden Kriterien direkt zum GPS-Geschwindigkeitskanal.
Seite 70 Ansicht von VBOX Tools Ansicht von VBOX Setup VBOX 3i CAN-Abschluss VBOX 3i enthält einen aktiven Abschlusswiderstand zwischen 0 Ohm und 120 Ohm. Die aktiven Abschlusswiderstände lassen sich wie hier gezeigt mithilfe von VBOX Tools oder VBOX Setup auswählen. https://de.racelogic.support/...
Seite 71: "Fixed" Und "Minimum" Can Delay
Wenn die CAN-Verzögerung auf „Minimum“ eingestellt ist, beträgt der Geschwindigkeitsverzug 4 ms (± 1,5 ms) und der Positionsverzug 8,5 ms (±1,5 ms). Die Daten werden schneller herausgegeben, die genaue Verzögerungsdauer ist jedoch nicht vorhersagbar. Anmerkung: Verwenden Sie nicht den Modus „Minimum CAN Delay“, wenn Sie viele RACELOGIC Eingabemodule an https://de.racelogic.support/ Powered by...
Seite 72 CAN-Bus angeschlossen haben, da die Abweichungen des Ausgabezeitpunkts zu Verlusten von Messwerten von den Modulen führen kann. Beispiel „feste CAN-Verzögerung“ Beispiel „minimale CAN-Verzögerung“ https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 73: Can-Verzögerung Bei Aktiviertem Kalman-Filter
• Alle Fahrzeugtrennungsmodi mit einer statischen Basis oder NTRIP-Lösung: 4 ms (+/- 1,5) + 4 Messungen; Gesamtverzögerung: 44 ms (+/- 1,5 ms). • Alle Fahrzeugtrennungsmodi mit einer Bewegliche Basis: 4 ms (+/- 1,5) + 5 Messungen; Gesamtverzögerung: 54 ms (+/- 1,5 ms). https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/...
Seite 74: Analoge Und Digitale E/A
Der Spannungsbereich der Eingangskanäle liegt bei ±50 Volt. Beachten Sie, dass die analogen Kanäle der VBOX 3i im Gegensatz zu denen des ADC03-Moduls nicht galvanisch voneinander getrennt sind. Der analoge Eingangsanschluss bietet auch zwei Spannungsausgänge, die für die Speisung von externen Sensoren genutzt werden können.
Seite 75 Wert nach Anwendung von Skala und Offset und kann daher als Hilfe zur Sensorkalibrierung genutzt werden. Hinweis: Der auf 5 V geregelte Ausgangspegel von Pin16 ist nur für eine VBOX-Spannungsversorgung von > 8,5 V geeignet. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/...
Seite 76: Hz-Datenaufzeichnung
Ansicht von VBOX Setup 500 Hz-Datenaufzeichnung VBOX 3i kann 4x Analogkanäle bei 500 Hz erfassen. Wenn diese Funktion aktiviert ist, fallen die Dateien entsprechend größer aus. Die 500 Hz analoge Datenaufzeichnungsfunktion kann nur angewendet werden, wenn ein Fixed CAN Timing verwendet wird.
Seite 77: Digitale Eingänge
VBOX Setup A/D 500 Hz Digitale Eingänge Der "D IN" Anschluss enthält die beiden Digitaleingänge für die VBOX 3i. Der Digitaleingang 1 wird auch als Bremstriggereingang bezeichnet. Der Eingang wird mit einem Eingang zur Ereigniserfassung des GPS-Empfängers verbunden. Hierdurch wird zur Berechnung des Bremsabstands der exakte Zeitpunkt des Triggerereignisses erfasst (bei einer Auflösung von 10 ns).
Seite 78: Analoge Und Digitale Ausgänge
Zwei digitale Eingangsgeräte können, wie in der folgenden Darstellung gezeigt, an die VBOX 3i mithilfe einer zusätzlichen Splitterbox angeschlossen werden. Analoge und digitale Ausgänge Die Anschlüsse AD1 und AD2 verfügen je über 1 Analogspannungsanschluss und 1 Digitalausgang. Der Digitalausgang des Anschlusses AD2 ist ein der Geschwindigkeit zugeordneter Frequenz- bzw. Impulsausgang. Die Impuls-pro-Meter- https://de.racelogic.support/...
Seite 79 Analogausgang 1 kann zum Beispiel so konfiguriert werden, dass er die Geschwindigkeit ausgibt, während der Analogausgang 2 so konfiguriert werden kann, dass er die Querbeschleunigung ausgibt. Der Spannungsbereich beider Analogausgänge liegt bei 0 bis 5 V DC. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/...
Seite 80 10 - VBOX 3i Dynamikmodi Die VBOX bietet drei Dynamikmodi. Diese Dynamikmodi beeinflussen direkt den SMI-Glättungsindex, der von dem GPS-Empfänger auf alle Doppler-Daten, insbesondere Geschwindigkeit und Fahrtrichtung, angewendet wird. Die unteren Glättungsebenen bieten ein besseres dynamisches Ansprechverhalten, sind jedoch dagegen verrauschter.
Seite 81: Aktivieren Des Dgps-Modus
Mehr zu DGPS und wie es funktioniert, finden Sie hier. Klicken Sie hier für Information zu RTK. VBOX 3i unterstützt jetzt den RTK-Anschluss über NTRIP. Information zur Konfiguration finden Sie hier. Aktivieren des DGPS-Modus Bevor VBOX die von einer lokalen Basisstation übermittelten DGPS-Korrekturdaten empfangen und nutzen kann, muss der richtige DGPS-Modus über VBOX-Tools oder VBOX-Manager aktiviert werden.
Seite 82: Installation Mit Vbox Tools
2. Öffnen Sie das VBOX-Setup, und gehen Sie zu der GPS-Seite. 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche DGPS und wählen Sie den richtigen DGPS-Modus unter den verfügbaren Optionen. 4. Schließen Sie das VBOX-Setup. Hinweis: Stellen Sie sicher, dass der Racelogic-Bus im CAN-Menü dem CAN-Port zugewiesen ist. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/...
Seite 83: Installation Mit Vbox Setup
Genauigkeit der Positionsbestimmung 40 cm: Wenn die VBOX 3i mit einer RTCM v2-fähigen Basisstation genutzt wird, wird die Genauigkeit der Positionsbestimmung auf 40 cm mit 95 % CEP verbessert. Die Genauigkeit der Höhenbestimmung wird auf 1 m mit 95 % CEP verbessert.
Seite 84: Solution Type (Lösungstyp) - Übersichtstabelle
Wenn die VBOX 3i mit der Option für ein RTK-Upgrade ausgestattet ist und mit einer RLVBBS4RG oder RLVBBS5 genutzt wird, dann wird die Genauigkeit der Positionsbestimmung auf 2 cm erhöht. • Von RACELOGIC entwickelte 2 cm Korrektur (nicht kompatibel mit VB3iSL-RTK) •...
Seite 85 GNSS-Empfänger-Position ist fixed/gesperrt. Dies dient in erster Linie für Basisstation Empfänger. 6 = IMU Coast Die Position wird vom Kalman-Filter berechnet, wenn das RTK-Signal verloren geht. Inertialdaten der IMU werden verwendet, um eine Lösung für die Positionsbestimmung zu bieten, bis das RTK-Signal wiederhergestellt ist. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/...
Seite 86: Erforderliche Ausrüstung
12-1 - VBOX 3i IMU-Integration Erforderliche Ausrüstung IMU04 VBOX 3i (IMU04-kompatibel) IMU04 VBOX-Tools oder VBOX-Setup RLCAB119 VBOX – IMU-Verbindungskabel RLCAB001 / RLCAB066-2 – VBOX 3i PC-Verbindungskabel VBOX Manager (optional) IMU03 VBOX 3i (funktioniert mit allen VB3i-Geräten) IMU03 VBOX-Tools oder VBOX-Setup RLCAB005-CS VBOX – IMU-Verbindungskabel RLCAB001 / RLCAB066-2 –...
Seite 87 1. Vergewissern Sie sich, dass das Gerät IMU03 bzw. 04 angeschlossen und die VBOX 3i eingeschaltet ist. 2. Schließen Sie die VBOX 3i über das Kabel RLCAB001 oder RLCAB066-2 (RS232 oder USB) an den PC an. 3. Öffnen Sie VBOX-Tools, und schließen Sie die VBOX 3i durch Auswahl des COM-Ports (Optionen der Toolbar) 4.
Seite 88 Pitch_imu, Roll_imu, Pos.Qual., Lng_Jerk, Lat_Jerk und Head_imu2) automatisch auf Aufzeichnen (Log to compact flash) gestellt. Wenn "IMU Attitude" als serielle Livedaten angezeigt werden soll, muss der Benutzer die Kanäle unter Send over serial mit einem Häkchen versehen. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/...
Seite 89 1. Stellen Sie sicher, dass die IMU04 über das RLCAB119 angeschlossen und die VBOX 3i eingeschalten ist. 2. Schließen Sie die VBOX 3i über das Kabel RLCAB001 oder RLCAB066-2 (RS232 oder USB) an den PC an. 3. Starten Sie das VBOX Setup und stellen Sie eine Verbindung mit der VBOX 3i her, indem Sie COM-Port auswählen..
Seite 90 Entfernungen von der IMU zum Übersetzungspunkt ein. 8. Die Kanäle unter Internal IMU Attitude (Head_imu, Pitch_imu, Roll_imu, Pos.Qual., Lng_Jerk, Lat_Jerk und Head_imu2) automatisch auf Aufzeichnen (Log to compact flash) gestellt. Wenn "IMU Attitude" als serielle https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/...
Seite 91 11. Führen Sie vor Beginn der Messung das Verfahren zur Initialisierung und zur vollständigen Kalibrierung durch. VBOX-Manager 1. Vergewissern Sie sich, dass das Gerät IMU04 bzw. 03 angeschlossen und die VBOX 3i eingeschaltet ist. 2. Verbinden Sie den VBOX Manager mit der VBOX.
Seite 92 6. Blättern Sie zum Menü „Roof Mount“ und stellen Sie sicher, dass es deaktiviert ist. 7. Stellen Sie die „Ant to IMU Offset“ mit den gemessenen Abständen zwischen IMU und Antenne A ein. Weitere Informationen hierzu finden Sie hier. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/...
Seite 93 Positionsbestimmung des Filters zu verbessern. Während dies vorteilhaft für FAS-Tests ist, verringert es leicht die Genauigkeit der gefilterten Geschwindigkeit und sollte somit nicht für geschwindigkeitsbasierte Tests, wie z. B. Bremstests ausgewählt werden. Achtung: Nicht möglich mit IMU03. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/...
Seite 94: Wichtige Hinweise
Wichtige Hinweise 1. Für die IMU04-Integration muss die Modellversion VBOX 3i-V3, V4 oder V5 verwendet werden. Das sind für IMU04 aktivierte VBOX 3i-Geräte. 2. Die IMU04 kann nicht mit IMU-Integration verwendet werden, wenn sie über die CAN-Verbindung (RLCAB120 / RLCAB005-CS) an die VBOX angeschlossen ist. Mit dieser Methode können nur Standard-IMU-Kanäle aufgezeichnet werden.
Seite 95: Led-Anzeigen Bei Imu03
über CAN-Bus an das Host- System gesendet. LED-Anzeigen bei VBOX 3i (V1) Wenn der Filter aktiviert und das IMU angeschlossen ist, bleibt die Satelliten-LED aus, um die Integration des IMU- Status zu visualisieren. Erst wenn der Filter initialisiert und eine Fahrbewegung erfasst wird, geht die SAT-LED wieder in ihren normalen Betriebszustand über.
Seite 96: Kalman-Filterkalibrierung
Bleiben Sie stehen und warten Sie, bis die IMU die 30-sekündige Initialisierung im Stillstand abgeschlossen hat. Die anfänglich orange blinkende IMU-LED auf der Vorderseite der VBOX 3i beginnt grün zu blinken, sobald dieser Vorgang abgeschlossen ist. Wenn das Fahrzeug bewegt wird, bevor die Initialisierung abgeschlossen ist, beginnt der 30-sekündige Vorgang von Neuem, sobald sich das Fahrzeug wieder im Stillstand befindet.
Seite 97: Wann Ist Eine Kalibrierung Erforderlich
System durch vorübergehende Unterbrechungen der Stromversorgung herunterfährt. • Die Software "RL Config" wird genutzt, um die IMU-Einstellungen zu lesen. • Die Software "VBOX-Tools" wird genutzt, um die VBOX-Einstellungen zu lesen. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/...
Seite 98 Wenn dieses Verfahren nicht wie oben beschrieben ausgeführt werden kann, ist die Genauigkeit der Geschwindigkeitsmessungen eingeschränkt, insbesondere während der ersten Minuten bis der Kalman-Filter sich selbst kalibrieren kann. Wir empfehlen dringend, den Kalman-Filter zur Durchführung hochdynamischer Messungen zu kalibrieren. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/...
Seite 99: Montage Der Imu
Abstands entstehen können. Es bleibt nur noch die erforderliche Übersetzung von IMU zum - in der Regel - Schwerpunkt des Fahrzeugs. Durch die Zusammenlegung der IMU mit der GPS-Antenne wird auch die Leistung des Kalman-Filters erheblich verbessert. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 100: Saughalterung (Rlacs256)
Glasdach eines Coupés befestigen, um einen größeren Antennenabstand (Doppelantennen-Setup) zu erreichen. Saughalterung mit doppelter Antennenpfostenbefestigung (RLACS257) Wenn Sie mit einer VBOX 3i-Doppelantenne testen und eine maximale Antennenentfernung wünschen*, ermöglicht die Verwendung einer Dachmontagestange (RLACS171) in Kombination mit der Stangenhalterung mit Grundplatte (RLACS257) eine schnelle Ausrichtung der Doppelantenne.
Seite 101 Für weitere Informationen oder zur Bestellung einer IMU-Dachmontage kontaktieren Sie uns bitte über vbox@racelogic.co.uk. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 102: Montagehinweise
IMU-Winkellagekanäle (Nickwinkel, Wankwinkel) mit der Funktion „Pitch/Roll Offset" ausgeglichen werden. Das wird über den VBOX-Manager ausgeführt. Beachten Sie, dass bei einer mit Winkelversatz montierten IMU die Rohwerte des Beschleunigungssensors und der Drehratendaten nicht genau sind, da diese Kanäle keinen Nickwinkelausgleich haben. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/...
Seite 103: Messung Der Versatzpunkte
Abweichung vorliegen, sollten die manuellen Kontaktpunkte auf die Position der IMU und nicht auf die der GPS- Antenne verweisen. 2. Bei Verwendung des IMU-Filters kann der Benutzer die SET-POINTS-Funktion nicht zur Festlegung von Kontaktpunkten in Einpunkt- oder Mehrpunkt-ADAS-Modi verwenden. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/...
Seite 104 Option 2: Verwendung eines Montagearms Die Nutzung des RACELOGIC-Montagearms ist eine flexible Möglichkeit, die IMU fest im Fahrzeug zu befestigen. Der dreiteilige Teleskopstiel lässt sich stufenlos auf Längen zwischen 70 und 150 cm anpassen. Diese Länge lässt sich durch Nutzung des dritten Abschnitts, der mithilfe eines Druckhebels befestigt wird, um weitere 20 cm verlängern.
Seite 105 Beachten Sie, dass die IMU und die Antenne auf dem gleichen starren Körper montiert werden müssen, um einen relativen Referenzpunkt zu erhalten. Dementsprechend sollten IMU und Antenne bei einem Fahrzeug wie einer Lastwagenkabine beide am Kabinenkörper (bei luftgefederter Kabine) oder am Fahrgestell angebracht werden. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/...
Seite 106: Vbox 3I V3-V5 Zusätzliche Imu04-Kanäle
VBOX 3i V3-V5 Zusätzliche IMU04-Kanäle IMU Attitude Zur Nutzung einer IMU04-Integration mit einem VBOX 3i V3-V5 können drei IMU-Attitude-Kanäle aufgezeichnet werden. Diese Kanäle loggen die Winkel des Fahrzeugkörpers, d. h. Fahrtrichtung (Head), Nick- (Pitch) und Wankwinkel (Roll), die basierend auf den von der IMU abgeleiteten Daten berechnet werden.
Seite 107 Rauschen auf den senkrechten und waagerechten Geschwindigkeitskanälen nach Berechnung durch den VBOX 3i GPS-Empfänger an. Die RMS-Kanäle (Effektivwert), die aufgezeichnet werden, sind im Folgenden aufgeführt. RMS_HPOS RMS_VPOS RMS_HVEL RMS_VVEL Kanal T1 Interner Debug-Kanal, der bei laufendem IMU-Filter aufgezeichnet wird.
Seite 108 12-2 - VBOX 3i IMU-Integration - Dachmontage Mit Hilfe der IMU-Dachhalterung hat der Anwender die Möglichkeit, die Daten vom Dach auf einen beliebigen Punkt am Fahrzeug zu übertragen. Bei Verwendung der Dachmontageoption wird standardmäßig ein Z-Versatz von 1 m hinzugefügt.
Seite 109 Hardware Wichtiger Hinweis: Die IMU04 muss vor dem Einschalten mit der VB3i verbunden sein, um sicherzustellen, dass alle Daten korrekt synchronisiert werden können. 1. Installieren Sie die VBOX 3i im Testfahrzeug und montieren Sie die IMU-Dachhalterung auf dem Fahrzeugdach. 2. Verbinden Sie die Antenne der IMU-Dachhalterung mit der Primärantenne der VB3i (Antenne A).
Seite 110 1. Vergewissern Sie sich, dass das Gerät IMU03 bzw. 04 angeschlossen und die VBOX 3i eingeschaltet ist. 2. Schließen Sie die VBOX 3i über das Kabel RLCAB001 oder RLCAB066-2 (RS232 oder USB) an den PC an. 3. Öffnen Sie VBOX-Tools, und schließen Sie die VBOX 3i durch Auswahl des COM-Ports (Optionen der Toolbar) 4.
Seite 111 1. Stellen Sie sicher, dass die IMU04 über das RLCAB119 angeschlossen und die VBOX 3i eingeschalten ist. 2. Schließen Sie die VBOX 3i über das Kabel RLCAB001 oder RLCAB066-2 (RS232 oder USB) an den PC an. 3. Starten Sie das VBOX Setup und stellen Sie eine Verbindung mit der VBOX 3i her, indem Sie COM-Port auswählen..
Seite 112 7. Geben Sie die gemessenen Entfernungen von der IMU zum Übersetzungspunkt ein. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 113 8. Die Kanäle unter Internal IMU Attitude ( Head_imu, Pitch_imu, Roll_imu, Pos.Qual., Lng_Jerk, Lat_Jerk und Head_imu2) automatisch auf Aufzeichnen (Log to compact flash) gestellt. Wenn "IMU Attitude" als serielle Livedaten angezeigt werden soll, muss der Benutzer die Kanäle unter "Send over serial" mit einem Häkchen versehen. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/...
Seite 114 11. Führen Sie vor Beginn der Messung das Verfahren zur Initialisierung und zur vollständigen Kalibrierung durch. VBOX-Manager 1. Stellen Sie sicher, dass die IMU04 über das RLCAB119 angeschlossen und die VBOX 3i eingeschalten ist. 2. Verbinden Sie den VBOX Manager mit der VBOX.
Seite 115 7. Wählen Sie „Enable“ (Aktivieren). Sobald der Bestätigungsbildschirm „OK" gelöscht wurde, wird „Enabled“ (Aktiviert)angezeigt. 8. Wählen Sie bei Bedarf „Ant to Ref. Offset" und geben Sie die Entfernungen ein, um die IMU-Position an einen anderen Punkt im Fahrzeug zu übertragen.. Weitere Informationen hierzu finden Sie hier. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/...
Seite 116 Positionsbestimmung des Filters zu verbessern. Während dies vorteilhaft für FAS-Tests ist, verringert es leicht die Genauigkeit der gefilterten Geschwindigkeit und sollte somit nicht für geschwindigkeitsbasierte Tests, wie z. B. Bremstests ausgewählt werden. Achtung: Nicht möglich mit IMU03. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/...
Seite 117: Beschreibung
Wichtige Hinweise 1. Für die IMU04-Integration muss die Modellversion VBOX 3i-V3,V4 oder V5 verwendet werden. Das sind für IMU04 aktivierte VBOX 3i-Geräte. 2. Die IMU04 kann nicht mit IMU-Integration verwendet werden, wenn sie über die CAN-Verbindung (RLCAB120 / RLCAB005-CS) an die VBOX angeschlossen ist. Mit dieser Methode können nur Standard-IMU-Kanäle aufgezeichnet werden.
Seite 118 VBOX 3i LED Farbe Beschreibung Initialisierung abgeschlossen – es wurde noch keine Blinkt grün Fahrtbewegung erkannt. Eine Fahrtbewegung wurde erfasst und die IMU- Leuchtet grün Integration funktioniert einwandfrei. IMU04 LED Farbe Strom Kommunikation Anfängliche Hochfahrphase Keine Kommunikation Temperaturprüfungen. Wenn die IMU-Integration wird genutzt, Daten Temperatur außerhalb des...
Seite 119: Vbox 3I Bluetooth-Kopplung
Zu Herstellung einer virtuellen Verbindung muss die Bluetooth-Antenne an die VBOX 3i angeschlossen sein, und der Computer benötigt ein Bluetooth-Modul oder einen Adapter. VBOX 3i kommuniziert mit dem Computer über SPP (Serial Port Profile). Hierzu kann sowohl eine sichere als auch eine unsichere Verbindung genutzt werden.
Seite 120: Vbox 3I Sprachmarkierung
Wenn der Knopf nun ein zweites Mal gedrückt wird, hält die Aufzeichnung an. Das wird durch einen weiteren Piepton über die Kopfhörer bestätigt. Wenn der Schalter nur einmal gedrückt wurde, nimmt die VBOX 3i 30 Sekunden auf und beendet die Aufzeichnung dann automatisch.
Seite 121: Vbox 3I Technische Eigenschaften
15 - VBOX 3i Technische Eigenschaften VBOX 3i Firmware-Upgrade VBOX 3i CAN-Ausgabe VBOX 3i EG- VBOX 3i Pinbelegung Konformitätserklärung VBOX 3i Analogeingang- Pinbelegung https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 122: Vbox 3I Analogeingang-Pinbelegung
VBOX 3i Analogeingang-Pinbelegung Informationen zur Steckerbelegung für andere VB3i-Ports finden Sie hier. Ansicht der Sub-D 25-Wege-Buchse Hinweis: Ein Schraubanschlussblock ist auf Anfrage bei Ihrem VBOX-Händler erhältlich. Beschreibung Kanal 1 + Kanal 1 - Kanal 2 + Kanal 2 - Kanal 3 +...
Seite 123 Beschreibung 5 V Out 18-25 https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 124 Kanal 2 - Kanal 3 + Kanal 3 - Kanal 4 + Kanal 4 - 9 - 13 Gleich der Vbatt Eingangsspannung. 200 Erde 5 V Out 5 V ±2%. 350 mA Erde 18-25 https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 125 Kanal3 + Kanal3 - Kanal 4 + Kanal4 - 9 - 10 1PPS-Ausgang -IMU04 RS232 TxD -IMU04 RS232 RxD -IMU04 Gleich der Vbatt Eingangsspannung. 300 Erde 5 V Out 5 V ±2%. 350 mA https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 126 Beschreibung Bereich Erde 18-25 https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 127 Eingangsimpedanz 1,8 M Ohm Isolierter Kanal3 - Eingangsimpedanz 1,8 M Ohm Isolierter Kanal4 + Eingangsimpedanz Isolierter Kanal 4 - 9 - 10 1PPS Ausgang -IMU04 RS232 TxD -IMU04 RS232 RxD -IMU04 Vbatt Gleich der https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 128 Beschreibung Bereich Eingangsspannung. 300 Erde 5 V Out Isolated 5 V ±2%. 120 mA Erde ISO-GND Erde, isoliert 19-25 https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 129: Vbox 3I Can-Ausgabe
VBOX 3i CAN-Ausgabe Die CAN-Ausgabe der VBOX 3i befindet sich auf der Ausgabe des 5-Wege-Anschlusses. Hinweis: Die BLAU markierten Kanäle sind nur bei dem Dualantennensysteme vorhanden. Datei Format: Motorola Baudrate: 500 kbit/s Kanaldefinitionen sind hier verfügbar. Daten-Bytes ID** 0x301 (2) Time_Since_Midnight _UTC...
Seite 130 IMU-Integration) für die IMU-Integration) Nach FW 2.5.0: (43) Kalman_Filter_Status (Kalman-Filter-Status) 0x324 Unbesetzt (44) FW-Version * Datenaufzeichnungsrate hängt von Datenaufzeichnungsrate des GPS ab. Die angezeigte Datenaufzeichnungsrate von 10 ms entspricht einer GPS-Einstellung von 100 Hz. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 131 27. Nach FW 2.5.0: Solution_Type (Lösungsart), 8-Bit-Integer, 0 = Keine, 1 = Nur GNSS, 2 = GNSS-DGPS, 3 = RTK Float, 4 = RTK Fixed, 5 = Fixierte Position, 6 = IMU Coast. 28. Position, Längengrad vorzeichenbehafteter 48-Bit-Integer, Längengrad * 100 (Minuten). Wobei der Osten positiv ist. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/...
Seite 132 40. Durch den Kalman-Filter ermittelter Wankwinkel. 41. Durch den Kalman-Filter ermittelter Nickwinkel. 42. Nach FW 2.5.0: Kalman-Filter-Status, vorzeichenloser 12-Bit-Integer. Weitere Informationen finden Sie unter VBOX 3i Kalman Filter Status. 43. VBOX FW-Version, 32-Bit vorzeichenbehaftet. * kann in Major (8 Bit), Moll (8 Bit) und Buildnummer (16 Bit) aufgeteilt werden.
Seite 133: Vbox 3I Eg-Konformitätserklärung
VBOX 3i EG-Konformitätserklärung https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 134 Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 135: Aktualisierung Der Firmware
1. Laden Sie die neueste Upgrade-Datei über den obigen Link herunter. 2. Legen Sie die Aktualisierungsdatei im Stammverzeichnis der CF-Karte ab. 3. Um die Firmware zu aktualisieren, schalten Sie die VBOX 3i ein und warten Sie bis sie vollständig hochgefahren ist (PWR-LED leuchtet grün).
Seite 136 Die Tags media, iframe, embed und object werden in einem PDF nicht unterstützt. https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 137: Vbox 3I Pinbelegung
VBOX 3i Pinbelegung Bitte beachten Sie, dass es zwischen den verschiedenen Versionen der VBOX 3i V1/V2/V3/V4 und V5 in Bezug auf die Stecker 2 und 3 Unterschiede gibt. Details siehe unten. PIN-Informationen über die analoge Eingangsbuchse finden Sie hier. Vorderansicht des VB3iSL (V2 / V3) https://de.racelogic.support/...
Seite 138: Anschluss 1 - Power (Lemo 2 Pin)
Anschluss 1 - POWER (Lemo 2 PIN) Funktion Bereich Strom+ 7 V bis 30 V Erde https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 139 Erde, analog Fahrgestell Erde, digital V4/V5 Funktion Bereich Isolierter, analoger 0 v bis 5 V Ausgang 1 / 2 Digitaler Ausgang 1 / 2 0 v bis 5 V Erde, isoliert, analogGround Fahrgestell Erde, digital https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 140: Anschluss 4 - D In (Lemo 3 Pin)
Anschluss 4 - D IN (Lemo 3 PIN) Funktion Bereich Erde Digitaler Eingang 0 V bis 5 V (14 V tolerant) 2. Aufzeichnen an / aus Digitaler Eingang 1. 0 V bis 5 V (14 V tolerant) Bremstrigger https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 141: Anschluss 5 - Can (Lemo 5 Pin)
Anschluss 5 - CAN (Lemo 5 PIN) Funktion Bereich RS232 Tx (PORT B) +/- 12 V RS232 Rx (PORT B) +/- 12 V CAN High (PORT A) CAN Low (PORT A) +V Strom Identisch mit Strom + https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 142: Anschluss 6 - Ser (Lemo 5 Pin)
Anschluss 6 - SER (Lemo 5 PIN) Funktion Bereich RS232 Tx (PORT A) +/- 12 V RS232 Rx (PORT A) +/- 12 V CAN High (PORT B) CAN Low (PORT B) +V Strom Identisch mit Strom + https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...
Seite 143 Anschluss 7 / 8 - Antenna A / B Funktion RF-Signal / Stromversorgung für Center aktive Antenne Chassis Erde https://de.racelogic.support/ Powered by 01VBOX_Automotive/ VBOX_Datenlogger/ VBOX_3i_Sortiment/...

Racelogic VBOX 3i Handbuch

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Racelogic VBOX 3i

Inhaltszusammenfassung für Racelogic VBOX 3i

Inhaltsverzeichnis