Inhaltsverzeichnis
Werbung
Montage der IMU
Option 1: Dachmontage (empfohlen)
Die einfachste Methode eine IMU anzubringen, ist die Montage auf dem Fahrzeugdach, direkt unter der GPS-Antenne.
Magnetische Grundplatte (RLACS216)
Hierfür haben wir eine speziell
entwickelte
IMU04-Dachhalterung
aus einem maßgefrästen Gehäuse besteht, in das die
IMU eingesetzt wird. Eine magnetische Grundplatte stellt
sicher, dass die Halterung an Ort und Stelle bleibt.
Die Antenne kann dann direkt über der IMU platziert
werden, sodass die Datenquellen am selben Ort
gemessen werden können (wird eine nicht-magnetische
Bodenebenenantenne verwendet, so sollte stattdessen
die RLACS230 IMU04 Dachhalterung genutzt werden).
Durch die gleichzeitige Platzierung auf dem
Fahrzeugdach entfällt zudem die zuvor notwendige
Abstandsmessung zwischen IMU und Antenne. Dies
erleichtert die Installation und eliminiert
Ungenauigkeiten, die bei der manuellen Messung des
Abstands entstehen können. Es bleibt nur noch die
erforderliche Übersetzung von IMU zum - in der Regel -
Schwerpunkt des Fahrzeugs. Durch die
Zusammenlegung der IMU mit der GPS-Antenne wird
auch die Leistung des Kalman-Filters erheblich
verbessert.
(RLACS216), die
https://de.racelogic.support/
Powered by
01VBOX_Automotive/
VBOX_Datenlogger/
VBOX_3i_Sortiment/
99
Werbung
Inhaltsverzeichnis
