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ID**
1
der
Geschwindigkeitsdaten)
0x307
(21)
Lateral_Velocity_kmh (Quergeschwindigkeit
in km/h)
0x308
(25) Position_Latitude_48bit (Breitengrad)
0x309
(28) Position_Longitude_48bit (Breitengrad)
0x313
(30)
Slip_Angle_Front_Left
(Schräglaufwinkel
vorne links)
0x314
(34) Slip_Angle_COG
(Schräglaufwinkel
COG)
0x322
(38)
Trigger_Event_UTC_Part_1 (Triggerzeitpunkt
UTC-Zeit - Teil 1)
0x323
(40)
Heading_IMU (Fahrrichtung
für IMU-Integration)
0x324
Unbesetzt
* Datenaufzeichnungsrate hängt von Datenaufzeichnungsrate des GPS ab. Die angezeigte Datenaufzeichnungsrate von
10 ms entspricht einer GPS-Einstellung von 100 Hz.
2
3
Fahrtrichtung)
(22)
Yaw_Rate (Gierrate)
(Schräglaufwinkel
vorne rechts)
(31)
Slip_Angle_Front_Right
(Schräglaufwinkel
vorne rechts)
(35)
Robot_Nav_
Satellites
(41)
Roll_Ang_IMU (Wankwinkel
für die IMU-Integration)
Daten-Bytes
4
5
(23)
Roll_Angle (Wankrate)
(32)
Slip_Angle_Rear_Left
(Schräglaufwinkel
hinten links)
(36)
Robot_Nav_Time_Since_Midnight
(39)
Trigger_Event_UTC_Part_2 (Triggerzeitpunkt
UTC-Zeit - Teil 2)
(42)
Pitch_Ang_IMU (Nickwinkel
für die IMU-Integration)
(44) FW-Version
6
7
(24)
Longitudinal_Velocity
(km/
h) (Quergeschwindigkeit
in km/h)
Vor FW 2.5.0: (26)
Kalman_Filter_Status
(Kalman-Filter-Status)
Nach FW
2.5.0: (26)
Position_Quality (Position
Qualität)
(29)
Speed_Knots_Robot_Nav
(33)
Slip_Angle_Rear_Right
(Schräglaufwinkel
hinten rechts)
(37)
Robot_Nav_Heading
Vor FW
2.5.0: Unbesetzt
Nach FW 2.5.0: (43)
Kalman_Filter_Status
(Kalman-Filter-Status)
https://de.racelogic.support/
01VBOX_Automotive/
VBOX_Datenlogger/
VBOX_3i_Sortiment/
8
Nach FW
2.5.0: (27)
Solution_Type
(Lösungsart)
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