Systemverhalten Bei Binäreingängen Und -Ausgängen - Siemens SIMOTION TM15 Inbetriebnahmehandbuch

7.2.1 Systemverhalten bei Binäreingängen und -ausgängen
Das Systemverhalten für Binäreingänge und -ausgänge ist in der Abbildung unten
dargestellt:
Bild 7-4 Systemverhalten bei Binäreingängen und -ausgängen (TM15 und TM17 High Feature) mit Anwenderprogramm
in der IPO synchronen Taskebene
Ein digitaler Eingangskanal (DI) wird immer zur Zeit T
Ein digitaler Ausgangskanal (DO) wird immer zum Zeitpunkt T
aktiviert.
Wenn das Anwenderprogramm (AWP) in der IPO synchronen Task ausgeführt wird, wird eine
Zustandsänderung (TRUE) des DI im IPO-Takt #1 im nächsten IPO-Takt #2 erkannt. Wird als
Reaktion darauf ein Ausgangssignal (FALSE) aktiviert, dann wird dieses zuerst im Servo-
Taktzyklus #3 verarbeitet und dann zu Beginn des nächsten IPO-Taktes #4 über PROFIBUS
an das Modul übertragen (Voraussetzung ist ein Verhältnis IPO: Servo von 1:1).
T = T
in
T
out
wobei T
von den weiteren PROFIBUS-Teilnehmern; den genauen Wert können Sie in "HW-Konfig" aus
der Maske "DP-Slave-Eigenschaften" ablesen. (Bei PROFINET Maske "Eigenschaften -
CBE20-PN" des Devices.)
Hinweis
Befindet sich das Anwenderprogramm nicht in der IPO synchronen Anwendertask, sondern
in der servosynchronen Anwendertask, so wird das Ausgangssignal einen IPO-Takt früher
ausgegeben.
Hinweis
Um die TM1X betreiben zu können, muss die Zykluszeit des DRIVE-CLiQ-Strangs mindestens
125 µs betragen.
Terminal Modules TM15 / TM17 High Feature
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2015
+ 1 x DRIVE-CLiQ-Zyklus; SINAMICS: T
i
= T + 1 x DRIVE-CLiQ-Zyklus SINAMICS: T
o
und T isochrone PROFIBUS-Zeitparameter sind. Der Wert von T
i o
am Ende jedes IPO-Taktes abgetastet.
in
zu Beginn des IPO-Taktes
out
≥ 125 µs
i
≥ 125 µs
o
Technische Daten
7.2 Systemverhalten
und T ist abhängig
i o
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