Applikativer Zugriff Mit Symbolischer Zuordnung; Einleitung - Siemens SIMOTION TM15 Inbetriebnahmehandbuch

Hinweis
TM15 und TM17 High Feature mit Vektor-Antrieben oder Servo-Antrieben
Bei Vektor-Antrieben kommt es bei DRIVE-CLiQ Takten ≠ 125 µs zu Ungenauigkeiten bei der
Erfassung von Signalen über das TO Messtaster bzw. bei Ausgabe von Signalen über das TO
Nocken / TO Nockenspur.
Das gleiche Verhalten kann auch bei Servo-Antrieben auftreten, wenn Sie durch (p112) andere
Abtastzeiten einstellen, die zu DRIVE-CLiQ Takten ≠ 125 µs führen.
Bei Vektor-Antrieben wird der DRIVE-CLiQ Takt von der Control Unit im Hochlauf berechnet.
Dieser von der Control Unit automatisch eingestellte DRIVE-CLiQ Takt (p4099) muss dem
Engineeringsystem SCOUT bekannt sein.
Das gleiche Verhalten kann auch bei Servo-Antrieben auftreten, wenn durch (p112) andere
Abtastzeiten eingestellt werden, die zu DRIVE-CLiQ Takten ≠ 125 µs führen.
In den beschriebenen Fällen gehen Sie wie folgt vor:
1. Führen Sie einen Projektdownload durch.
2. Stellen Sie eine Online-Verbindung her.
3. Führen Sie einen Upload zum SINAMICS Antrieb durch. Durch den Upload wird der
aktualisierte Parameter p4099 eingelesen.
4. Gehen Sie im SCOUT offline.
5. Nur relevant, falls Sie Symbolische Zuordnung verwenden deaktiviert haben:
Generieren Sie die Projektierungsinformationen (FastIO-Konfiguration) neu. Wählen Sie
hierfür im Projektbaum die SIMOTION CPU an und öffnen Sie mit der rechten Maustaste
das Kontextmenü. Erzeugen Sie die Konfiguration neu über das Menü Fast IO >
Konfiguration neu erzeugen.
3.5

Applikativer Zugriff mit Symbolischer Zuordnung

3.5.1

Einleitung

Ab SIMOTION SCOUT V4.2 steht Ihnen zusätzlich zur Verschaltung über die logische Adresse
nun auch die Möglichkeit der symbolischen Zuordnung von DO/TOs zur Verfügung.
In den folgenden Kapiteln wird die Vorgehensweise mit symbolischer Zuordnung beschrieben.
Ab SIMOTION SCOUT V4.2 ist die symbolische Zuordnung als Standardeinstellung gesetzt
(bei Neuprojekten). Dies können Sie über das Projekt-Menü prüfen.
Terminal Modules TM15 / TM17 High Feature
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2015
Konfiguration/Programmierung
3.5 Applikativer Zugriff mit Symbolischer Zuordnung
43