Fehlermeldungen - Siemens SIMOTION TM15 Inbetriebnahmehandbuch

Fehlermeldungen

Einleitung
Die von den Modulen TM15 oder TM17 High Feature erzeugten Fehlermeldungen werden
dem SIMOTION Motion Control System zyklisch über das Statuswort des Moduls sowie über
Diagnosealarm gemeldet.
Ab SIMOTION V4.1, SP 1 wird außerdem ein Diagnosealarm generiert. Ausführliche
Diagnoseinformationen können Sie den TSI#details der Task-Startinfo entnehmen.
Die Eingangsadresse des Statusworts ist mit der Anfangsadresse (E-Adresse) des Moduls
identisch.
Aufbau des Statusworts
Das Error-Bit entspricht dem Bit 9 des Statusworts des Moduls.
ERR = 0:
ERR = 1:
Bit 15 14 13
Funk - - -
tion
-: reserviert, darf nicht verwendet werden
ERR
SYNC
CMP
Terminal Modules TM15 / TM17 High Feature
Inbetriebnahmehandbuch, 01/2015
12 11 10 9
- CMP - ERR
Kein Fehler
Fehler. Die Fehlerursache wird über die Fehler-
Bits MF, PS und FPGA angezeigt.
Im Antriebsparameter P2122 wird für Hotline-
Zwecke ein detaillierter Fehlercode angezeigt.
Fehlerklasse, wenn ERR = 1 gesetzt ist:
MF: interner Modulfehler
PS: fehlende E/A-Spannungsversorgung
FPGA: FPGA-Code fehlerhaft
8 7 6 5
SYN - - -
C
ERR = 1 (Error-Bit); zeigt an, dass das Modul
nicht betriebsbereit ist; eine nähere Beschrei‐
bung ist mit den Bits MF, PS und FPGA gege‐
ben
SYNC = 1 zeigt an, dass das TM1x-Modul syn‐
chronisiert ist
CMP = 1 zeigt an, dass das Modul nicht Be‐
triebsbereit ist und ein Firmware Update benö‐
tigt.
4 3 2 1
- - FPG PS
A
5
0
MF
79