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Technische Daten • Motordaten 8LSA6
1.13 Motordaten 8LSA6
1.13.1 Technische Daten
-1
Nenndrehzahl n
[min
]
N
Polzahl
Nennmoment M
[Nm]
N
Nennleistung P
[kW]
N
Nennstrom I
[A]
N
Stillstandsmoment M
[Nm]
0
Stillstandsstrom I
[A]
0
Spitzenmoment M
[Nm]
max
Spitzenstrom I
[A]
max
Maximale Winkelbeschleunigung
2
ohne Bremse a [rad/s
]
-1
Maximaldrehzahl n
[min
]
max
Drehmomentkonstante K
[Nm/A]
T
Spannungskonstante K
[V/1000 min
E
Statorwiderstand R
[Ω]
2ph
Statorinduktivität L
[mH]
2ph
Elektrische Zeitkonstante t
[ms]
el
Thermische Zeitkonstante t
[min]
therm
Trägheitsmoment ohne Bremse J [kgcm²]
Masse ohne Bremse m [kg]
Trägheitsmoment der Bremse J
[kgcm²]
Br
Masse der Bremse m
[kg]
Br
Haltemoment der Bremse M
[Nm]
Br
empfohlener Kabelquerschnitt für
1)
B&R Motorkabel [mm²]
empfohlener ACOPOS Servoverstärker
2)
8Vxxxx.00-x
1) Die B&R Motorkabel mit diesem Kabelquerschnitt sind optimal für den jeweils empfohlenen ACOPOS Servoverstärker (siehe nächste Zeile) konfektioniert
(Abisolierlänge). B&R Motorkabel mit anderen Kabelquerschnitten können (innerhalb des klemmbaren Querschnittsbereichs) prinzipiell ebenfalls verwendet
werden und sind in der gewünschten Konfektion auf Anfrage bei B&R erhältlich.
2) Der empfohlene Servoverstärker ist für den Stillstandsstrom des Motors ausgelegt; sollte während der Beschleunigungsphase mehr als das 2-fache des Still-
standsmoments benötigt werden, ist der nächstgrößere Servoverstärker zu wählen. Diese Empfehlung stellt nur einen Richtwert dar, die detaillierte Betrach-
tung der zugehörigen Drehzahl-Drehmomentkennlinie kann zu Abweichungen von einer Servoverstärkergröße nach oben oder unten führen.
76
3000
4500
8
11,6
8,9
3,64
4,19
7,12
8,09
12
7,36
10,91
40,8
44
62
51000
6000
1,63
1,1
-1
]
98,43
65,97
1,6
0,8
14,01
7,03
8,76
8,79
45
8
14,1
5,85
1,6
32
1,5
4
1090
1180
Tabelle 26: Technische Daten 8LSA6
Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0
3000
4500
3000
8
17,5
10,6
21
5,5
5
6,6
10,74
9,64
12,88
20
12,27
18,18
14,72
68
69
104
87
57143
6000
1,63
1,1
1,63
98,43
65,97
98,43
0,89
0,39
0,65
8,5
3,78
6,53
9,55
9,69
10,05
50
11,9
18,6
5,85
1,6
32
4
1180
1320
1180
4500
3000
8
8
10,9
23,2
5,14
7,29
9,91
14,23
24
28
21,82
17,18
81,6
95,2
130
104
59130
60637
6000
6000
1,1
1,63
65,97
98,43
0,29
0,5
2,9
5,29
10,14
10,58
55
60
13,8
15,7
20,8
23
5,85
5,85
1,6
1,6
32
32
4
4
1320
1180
4500
12
5,65
10,91
25,45
149
1,1
65,97
0,25
2,59
10,57
1320
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