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Normen und Zulassungen • Normen, Definitionen zur Sicherheitstechnik
Die Auswahl der geeigneten Sicherheitskategorie muss für jeden ACOPOS Servoverstärker
(bzw. für jede Achse) einzeln auf der Grundlage einer Risikobeurteilung erfolgen. Diese Risiko-
beurteilung ist Teil der Gesamtrisikobeurteilung für die Maschine.
Der im folgenden dargestellte Risikograph (gemäß EN 954-1, Anhang B) stellt ein vereinfachtes
Verfahren zur Risikobeurteilung dar:
Ausgangspunkt für die
Risikoabschätzung des
sicherheitsbezogenen
Teils der Steuerung
B, 1 bis 4
Sicherheitskategorien für sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen
Bevorzugte Kategorien
Mögliche Kategorien, die zusätzliche Maßnahmen erfordern
Maßnahmen, die in Bezug auf das zutreffende Risiko überdimensioniert sein können
Beginnend beim eingetragenen Ausgangspunkt gelangt man unter Beachtung der Parameter S,
F und P zur einzusetzenden Sicherheitskategorie.
S1
S2
F1
F2
Tabelle 69: Über die Parameter S, F und P zur einzusetzenden Sicherheitskategorie
Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0
S1
P1
F1
P2
S2
P1
F2
P2
Abbildung 71: Risikograph nach EN 954-1, Anhang B
Parameter S ... Schwere der Verletzung
Leichte (üblicherweise reversible) Verletzung.
Schwere (üblicherweise irreversible) Verletzung.
Parameter F ... Häufigkeit und/oder Dauer der Gefährdungsexposition
Selten bis öfter und/oder kurze Dauer der Exposition.
Häufig bis dauernd und/oder lange Dauer der Exposition.
Sicherheitskategorie
(gemäß EN 954-1)
B
1
2
3
Safety integrity level - SIL
(gemäß IEC 61508-2)
-
1
1
2
4
3
133
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