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Allgemeines • Sicherheitshinweise
Die am Servoverstärker befindlichen Anschlüsse für Signalspannungen im Spannungsbereich
von 5 bis 30 V sind sicher getrennte Stromkreise. Daher dürfen an den Signalspannungsan-
schlüssen und Schnittstellen nur Geräte bzw. elektrische Komponenten angeschlossen werden,
die eine ausreichend sichere Trennung nach IEC 60364-4-41 oder nach EN 50178 aufweisen.
Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Servoverstärker nie unter Spannung. In ungünstigen
Fällen können Lichtbögen entstehen und Personen und Kontakte schädigen.
2.5.2 Schutz vor gefährlicher Bewegung
Gefahr!
Durch fehlerhafte Ansteuerung von Motoren können ungewollte und gefährliche Be-
wegungen ausgelöst werden! Ein solches fehlerhaftes Verhalten kann auf verschie-
dene Ursachen zurückzuführen sein:
•
fehlerhafte Installation bzw. Fehler bei der Handhabung der Komponenten
•
fehlerhafte oder unvollständige Verdrahtung
•
defekte Geräte (Servoverstärker, Motor, Positionsgeber, Kabel, Bremse)
•
fehlerhafte Ansteuerung (z. B. durch Softwarefehler)
Verschiedene dieser Fehlerursachen werden im Servoverstärker durch interne Überwachungen
erkannt und vermieden. Jedoch ist nach dem Einschalten des Gerätes grundsätzlich jederzeit
mit Bewegungen der Motorwelle zu rechnen! Ein Schutz von Personen und Maschine kann da-
her nur durch übergeordnete Schutzmaßnahmen gewährleistet werden.
Der Bewegungsbereich von Maschinen ist gegen den unbeabsichtigten Zutritt von Personen zu
schützen. Ein solcher Schutz kann durch ausreichend stabile mechanische Schutzeinrichtungen
wie Schutzabdeckungen, Schutzzäune, Schutzgitter sowie durch Lichtschranken erreicht wer-
den.
Das Entfernen, Überbrücken oder Umgehen dieser Sicherheitseinrichtungen sowie der Aufent-
halt im Bewegungsbereich der Maschine sind verboten.
Notaus-Schalter sind in unmittelbarer Nähe der Maschine leicht zugänglich und in ausreichender
Anzahl anzubringen. Die Notaus-Einrichtungen sind vor Inbetriebnahme der Maschine zu über-
prüfen.
Bei frei laufenden Motoren ist eine eventuell vorhandene Passfeder vorher zu entfernen oder ge-
gen Wegschleudern zu sichern.
Die in Motoren eingebaute Haltebremse kann bei Hebezeugen keinen Schutz gegen Absenken
der Last bieten.
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Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0
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