Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken
Inhaltsverzeichnis
Drehstrom -
Synchronmotoren 8JSA
Anwenderhandbuch
Version: 1.00 (Juni 2019)
Bestellnr.: MAMOT5-GER
Originalbetriebsanleitung
Alle Angaben entsprechen dem aktuellen Stand zum Zeitpunkt der Erstellung des Handbuches. Inhaltliche
Änderungen dieses Handbuches behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die B&R Industrial Automation GmbH
haftet nicht für technische oder redaktionelle Fehler und Mängel in diesem Handbuch. Außerdem übernimmt die
B&R Industrial Automation GmbH keine Haftung für Schäden, die direkt oder indirekt auf Lieferung, Leistung und
Nutzung dieses Materials zurückzuführen sind. Wir weisen darauf hin, dass die in diesem Dokument verwendeten
Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen dem allgemeinen warenzeichen-,
marken- oder patentrechtlichen Schutz unterliegen.
8JSA Anwenderhandbuch V 1.00
1
Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltszusammenfassung für B&R 8JSA

  • Seite 1 B&R Industrial Automation GmbH keine Haftung für Schäden, die direkt oder indirekt auf Lieferung, Leistung und Nutzung dieses Materials zurückzuführen sind. Wir weisen darauf hin, dass die in diesem Dokument verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen dem allgemeinen warenzeichen-, marken- oder patentrechtlichen Schutz unterliegen. 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    3.5 Vorschriften und Sicherheitsbestimmungen....................9 3.6 Verantwortung des Betreibers........................9 3.7 Qualifiziertes Fachpersonal.......................... 9 3.8 Sicherheitskennzeichnung..........................9 3.9 Schutzausrüstung............................10 4 Drehstrom-Synchronmotoren 8JSA......................... 10 4.1 Typenschild..............................11 Kapitel 2 Technische Daten..................12 1 Allgemeine Beschreibung..........................12 2 Bestellschlüssel 8JSA............................13 2.1 Bestellbeispiel 1............................14 2.2 Bestellbeispiel 2............................14...
  • Seite 3 3.1 Prüfungen vor der Inbetriebnahme......................88 3.2 Prüfungen während der Inbetriebnahme....................89 3.3 Während des Betriebes..........................89 4 Betriebsstörungen............................90 Kapitel 7 Inspektion und Wartung................91 1 Sicherheit................................91 1.1 Allgemeine Gefahrenquellen........................91 2 Motorlager und Haltebremse........................... 94 3 Wellendichtring..............................95 4 Reinigung................................. 95 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Kapitel 8 Normen, Richtlinien und Zulassungen............ 96 Kapitel 9 Entsorgung....................97 1 Sicherheit................................97 1.1 Schutzausrüstung............................97 1.2 Rotor mit Seltene Erd Magneten....................... 97 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 5: Kapitel 1 Allgemeines

    Bei Missachtung der Sicherheitsvorschriften und -hinweise besteht die Gefahr schwerer Verletzungen oder großer Sachschäden. Vorsicht! Bei Missachtung der Sicherheitsvorschriften und -hinweise besteht die Gefahr von Verletzungen oder von Sachschäden. Hinweis: Wichtige Angaben zur Vermeidung von Fehlfunktionen. 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 6: Bestimmungsgemäße Verwendung

    • Setzen Sie keine Sicherheitseinrichtungen außer Betrieb. • Verwenden Sie auch bei kurzzeitigem Test- und Probebetrieb immer alle Sicherheitseinrichtun- gen! Gefährliche Spannung Zum Betrieb der Motoren ist es notwendig, dass an bestimmten Teilen eine gefährliche Spannung anliegt. 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 7 Ein solcher Schutz kann z. B. durch ausreichend stabile mechanische Schutzeinrichtungen wie Schutzabde- ckungen, Schutzzäune, Schutzgitter sowie durch Lichtschranken erreicht werden. Bringen Sie in unmittelbarer Nähe der Maschine ausreichend und leicht zugängliche Notaus-Schalter an, um die Maschine im Unglücksfall schnellstmöglich anhalten zu können. 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 8 • Lassen Sie Motor und Getriebe vor Arbeiten daran ausreichend abkühlen. Denn auch nach dem Abschalten besteht noch über einen längeren Zeitraum Verbrennungsgefahr. • Betreiben Sie den Motor bzw. das Getriebe immer mit allen Sicherheitseinrichtungen. Tun Sie dies auch bei kurzzeitigem Test- und Probebetrieb! 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 9: Vorschriften Und Sicherheitsbestimmungen

    Daten angegebenen Grenzwerte sind vor der Installation und Inbetriebnahme sorgfältig durch- zulesen und unbedingt einzuhalten. 3.8 Sicherheitskennzeichnung Dem Produkt ist ein Warnaufkleber „Heiße Oberfläche“ beigelegt. Bringen Sie diesen so am montierten Produkt an, dass dieser jederzeit sichtbar ist. Warnaufkleber „Heiße Oberfläche“ 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 10: Schutzausrüstung

    Tragen Sie zu Ihrem persönlichen Schutz immer entsprechende Sicherheitskleidung und Ausrüstung. 4 Drehstrom-Synchronmotoren 8JSA Die B&R Drehstrom-Synchronmotoren 8JSA sind speziell für den Einsatz in Hochleistungsanwendungen entwi- ckelt worden. Heute werden damit Konsumgüter und Erzeugnisse in der Kunststoffindustrie, Verpackungsindus- trie, Metallindustrie, Getränke- und Nahrungsmittelindustrie hergestellt und mit Handling-Systemen palettiert. Kom- plettlösungen aus einer Hand, dazu gehört neben den geeigneten Komponenten auch die Anpassung an die An-...
  • Seite 11: Typenschild

    Allgemeines • Drehstrom-Synchronmotoren 8JSA 4.1 Typenschild Das Typenschild identifiziert jeden Motor eindeutig. Durch die Seriennummer ist die Rückverfolgbarkeit gewähr- leistet. Die Beschriftung am Motorgehäuse beinhaltet folgende Informationen: Baugröße 2 und 3 Baugröße 4-7 Bestellcode Revision xx.xxxxxxxxx-x UL Recognized Component Prüfzeichen xx.xxxxxxxxx-x...
  • Seite 12: Kapitel 2 Technische Daten

    Technische Daten • Allgemeine Beschreibung Kapitel 2 • Technische Daten 1 Allgemeine Beschreibung Drehstrom-Synchronmotoren der Baureihe 8JSA sind permanenterregte, elektronisch kommutierte Synchronmo- toren für Applikationen mit hohen Anforderungen an Dynamik und Positioniergenauigkeit bei gleichzeitig geringem Bauvolumen und Gewicht. • Sinusförmige Kommutierung mit EnDat Geber oder Resolver als Rückführeinheit •...
  • Seite 13: Bestellschlüssel 8Jsa

    Technische Daten • Bestellschlüssel 8JSA 2 Bestellschlüssel 8JSA ee nnn gg - Kühlart / Bauform A ... selbstgekühlt siehe "Kühlart / Bauform" auf Seite 15 Baugröße Gültige Werte: 2, 3, 4, 5, 6, 7 siehe "Baugröße (c)" auf Seite 15 Baulänge...
  • Seite 14: Bestellbeispiel 1

    Technische Daten • Bestellschlüssel 8JSA 2.1 Bestellbeispiel 1 Für eine Applikation wurde ein Drehstrom-Synchronmotor des Typs 8JSA44 mit einer Nenndrehzahl von 4000 min ausgewählt. Zusätzlich soll der Motor mit einer Haltebremse ausgerüstet sein, über ein Wellenende mit Passfeder und über einen 2048-Strich EnDat Singleturn Geber verfügen.
  • Seite 15: Kühlart / Bauform

    3 Kühlart / Bauform gg - siehe "Bestellschlüssel" auf Seite 13 8JSA Kühlart 8JSA ist selbstgekühlt und hat eine schlanke, längliche Bauform. Diese Motoren müssen mit dem Anbauflansch, der gleichzeitig auch als Kühlfläche dient, an die Maschine angebaut werden. 4 Baugröße (c) gg - siehe "Bestellschlüssel"...
  • Seite 16: Motorgebersystem (Ee)

    13/0 13/12 Genauigkeit ["] Grenzfrequenz ≥ [kHz] Vibration in Betrieb Stator max [m/s2] Vibration in Betrieb Rotor max [m/s2] Schock in Betrieb max [m/s 1000 1000 Herstellerbezeichnung ECN 1113 EnDat01 EQN 1125 EnDat01 Hersteller Internetadresse www.heidenhain.de 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 17: Resolver

    6.2 Resolver In den Servomotoren 8JSA werden Resolver des Typs BRX eingesetzt. Diese Resolver werden mit einem einzigen Sinussignal (Referenzsignal) gespeist und liefern als Ergebnis zwei sinusförmige Signale, deren Amplitude sich mit der Winkelstellung sinus - bzw. cosinusförmig ändert.
  • Seite 18: Nenndrehzahl (Nnn)

    [min 1800 2000 2250 2400 2500 2750 3000 3500 4000 4500 5000 5500 8000 Drehstrom-Synchronmotoren 8JSA sind je nach Baugröße und Baulänge mit verschiedenen Nenndrehzahlen lie- ferbar: Verfügbarkeit Baugröße Baulängen 8JSAx1 8JSAx2 8JSAx3 8JSAx4 8JSAx5 8JSA2 8000 8000 8JSA3 5000...
  • Seite 19: Anschlussrichtung (Ff)

    Technische Daten • Motoroptionen (ff) 8.1 Anschlussrichtung (ff) Die Drehstrom-Synchronmotoren 8JSA sind mit gewinkelten, axial drehbaren Anschlüssen lieferbar. Gewinkelte Einbaudose Anschlussrichtung: gewinkelt (drehbar) Geber- und Leistungsleitung: getrennt mit eigenen Anschlüssen Prüfen Sie die Winkelangaben (max. 200-220°) bzw. die Umsetzbarkeit, entsprechend Ih- ren Anforderungen, mit dem CAD-Konfigurator unter cad.br-automation.com.
  • Seite 20: Haltebremse (Ff)

    Motoroptionen (ff) Übersicht (Bestellcode) siehe "Motoroptionen (ff)" auf Seite 18 Standardhaltebremse (ff) Alle Drehstrom-Synchronmotoren 8JSA können mit einer Haltebremse geliefert werden. Diese ist direkt hinter dem B-Lager des Motors eingebaut und dient zum Festhalten der Motorwelle im spannungslosen Zustand des Servomotors.
  • Seite 21: Wellenende

    Technische Daten • Sondermotoroptionen (gg) 8.4 Wellenende Alle Drehstrom-Synchronmotoren 8JSA besitzen Wellenenden nach DIN 748 und können mit glattem Wellenende oder mit Passfeder geliefert werden. Motoroptionen (ff) Übersicht (Bestellcode) siehe "Motoroptionen (ff)" auf Seite 18 Ausführungen Glattes Wellenende Das glatte Wellenende wird für eine kraftschlüssige Welle-Nabe-Verbindung verwendet und gewährleistet eine spielfreie Verbindung zwischen Welle und Nabe sowie hohe Laufruhe.
  • Seite 22: Allgemeine Motordaten

    Bei der Bau- und Aufstellungsart IM3011 (vertikal, Motor hängt an der Maschine) besteht die Gefahr, dass flanschseitig Produktionsflüssigkeiten oder Öle in den Motor eindringen. Motoren bzw. Motor-Getriebe-Kombinationen, die in dieser Aufstellungsart eingesetzt werden sollen, müssen daher flanschseitig mindestens die Schutzart IP65 aufweisen. 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 23: Reduktion Der Nenndaten Je Nach Motoroption

    1,95 8JSA65.Exnnnffgg-0 2,05 2,05 4,25 4,25 8JSA72.R0nnnffgg-0 0,25 0,25 1,25 1,25 8JSA72.Exnnnffgg-0 2,25 2,25 4,15 4,15 8JSA73.R0nnnffgg-0 0,25 0,25 1,25 1,25 8JSA73.Exnnnffgg-0 2,95 2,95 5,35 5,35 8JSA74.R0nnnffgg-0 0,25 0,25 1,25 1,25 8JSA74.Exnnnffgg-0 3,65 3,65 6,45 6,45 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 24: Formelzeichen

    Verzögerungszeit bis das Haltemoment der Bremse aufgebaut ist, nachdem die Betriebsspan- nung der Haltebremse abgeschaltet wurde. Lüftverzögerungszeit Verzögerungszeit bis das Haltemoment der Haltebremse um 90 % sinkt (die Bremse gelöst wird), nachdem die Betriebsspannung der Haltebremse eingeschaltet wurde. 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 25: Verlustleistung

    Messung verwendeten Flanschplatten sind der nachfolgenden Tabelle zu entnehmen. Grundsätzlich verbessert sich die Wärmeabfuhr mit größeren Anbauflächen. Baugröße Abmessungen [mm] Material 8JSA2 250x250x6.5 Aluminium 8JSA3 250x250x6.5 Aluminium 8JSA4 250x250x6.5 Aluminium 8JSA5 310x310x13 Aluminium 8JSA6 460x460x13 Aluminium 8JSA7 460x460x13 Aluminium 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 26: Technische Daten 8Jsa2

    11.1 Drehzahl-Drehmomentkennlinien bei 325 VDC Zwischenkreisspannung 8JSA22.eennnffgg-0 = 8000 min (0/3.1) (1740/3.1) (0/0.84) (5898/0) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 TChar version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB version:2017 09 18 dT ... 60K dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 27: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Bei 560 Vdc Zwischenkreisspannung

    = 8000 min (0/3.1) (4455/3.1) (8100/1.226) (8000/1.269) (0/0.84) (8000/0.63) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 TChar Version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB Version:2017 09 18 dT ... 60K dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 28: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Bei 750 Vdc Zwischenkreisspannung

    = 8000 min (6723/3.1) (0/3.1) (8100/2.473) (8000/2.517) (0/0.84) (8000/0.63) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 TChar Version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB Version:2017 09 18 dT ... 60K dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 29: Zulässige Wellenbelastung

    Beachten Sie die Informationen im Kapitel Aufstellbedingungen unter Abschnitt "Belastbarkeit des Wellenendes und Lagerung" auf Seite 70 1000 1500 3000 4500 6000 (glatte Welle) rmax (Welle mit Passfeder) rmax Abstand x [mm] maximal zulässige Axialkraft: F = 53 N amax 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 30: Abmessungen 8Jsa2

    Verlängerung von K und K abhängig von der Motoroption [mm] Geberzuordnung E4,E5, E8, E9 Bestellnummer Haltebremse 8JSA21.eennnffgg-0 95,4 95,4 76,1 34,1 8JSA22.eennnffgg-0 114,4 114,4 95,1 34,1 8JSA23.eennnffgg-0 133,4 133,4 114,1 34,1 8JSA24.eennnffgg-0 152,4 152,4 133,1 34,1 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 31: Technische Daten 8Jsa3

    12.1 Drehzahl-Drehmomentkennlinien bei 325 VDC Zwischenkreisspannung 8JSA31.eennnffgg-0 (0/4.5) (1161/4.5) = 5000 min (0/1.15) (4221/0) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 TChar version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB version:2017 09 18 dT ... 60K dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 32 DB version:2017 09 18 dT ... 60K 8JSA33.eennnffgg-0 = 4500 min (0/11.8) (1189/11.8) (0/2.79) (3258/0) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 TChar version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB version:2017 09 18 dT ... 60K dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 33: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Bei 560 Vdc Zwischenkreisspannung

    = 3000 min = 5500 min (3000/4.494) (5500/2.934) (0/2) (0/2) (3000/1.81) (5500/1.6) (4455/0) (6780/0) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 TChar Version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB Version:2017 09 18 dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 34: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Bei 750 Vdc Zwischenkreisspannung

    (0/4.5) (4617/4.5) = 5000 min (5000/4.144) (8100/1.646) (0/1.15) (5000/0.95) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 TChar Version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB Version:2017 09 18 dT ... 60K dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 35 8JSA33.eennnffgg-0 = 4500 min (0/11.8) (4296/11.8) (4500/11.147) (0/2.79) (4500/2.29) (7043/0) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 TChar Version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB Version:2017 09 18 dT ... 60K dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 36: Zulässige Wellenbelastung

    Beachten Sie die Informationen im Kapitel Aufstellbedingungen unter Abschnitt "Belastbarkeit des Wellenendes und Lagerung" auf Seite 70 1000 1500 3000 4500 6000 (glatte Welle) rmax (Welle mit Passfeder) rmax Abstand x [mm] maximal zulässige Axialkraft: F = 48 N amax 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 37: Abmessungen 8Jsa3

    Technische Daten • Technische Daten 8JSA3 12.5 Abmessungen 8JSA3 EnDat / Resolver Rückführung Verlängerung von K und K abhängig von der Motoroption [mm] Geberzuordnung E4,E5, E8, E9 Bestellnummer Haltebremse 8JSA31.eennnffgg-0 31,5 8JSA32.eennnffgg-0 31,5 8JSA33.eennnffgg-0 31,5 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 38: Technische Daten 8Jsa4

    13.1 Drehzahl-Drehmomentkennlinien bei 325 VDC Zwischenkreisspannung 8JSA42.eennnffgg-0 (0/13.1) (910/13.1) = 3500 min (0/3.42) (2843/0) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 TChar version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB version:2017 09 18 dT ... 60K dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 39 ... 60K dT ... 60K 8JSA44.eennnffgg-0 = 4000 min (0/23.8) (1261/23.8) (0/5.88) (3003/0) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 TChar version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB version:2017 09 18 dT ... 60K dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 40: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Bei 560 Vdc Zwischenkreisspannung

    ... 60K 8JSA43.eennnffgg-0 = 5000 min (0/18.8) (2928/18.8) (5000/7.569) (0/4.8) (6100/2.968) (5000/2.94) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 TChar Version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB Version:2017 09 18 dT ... 60K dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 41: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Bei 750 Vdc Zwischenkreisspannung

    13.3 Drehzahl-Drehmomentkennlinien bei 750 VDC Zwischenkreisspannung 8JSA42.eennnffgg-0 (0/13.1) (2989/13.1) = 3500 min (3500/10.824) (0/3.42) (6100/2.528) (3500/2.74) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 TChar Version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB Version:2017 09 18 dT ... 60K dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 42 ... 60K 8JSA44.eennnffgg-0 = 4000 min (0/23.8) (3599/23.8) (4000/20.741) (6100/7.821) (0/5.88) (4000/3.69) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 TChar Version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB Version:2017 09 18 dT ... 60K dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 43: Zulässige Wellenbelastung

    Beachten Sie die Informationen im Kapitel Aufstellbedingungen unter Abschnitt "Belastbarkeit des Wellenendes und Lagerung" auf Seite 70 1300 1200 1100 1000 1000 1500 3000 4500 6000 (glatte Welle) rmax (Welle mit Passfeder) rmax Abstand x [mm] maximal zulässige Axialkraft: F = 115 N amax 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 44: Abmessungen 8Jsa4

    Verlängerung von K und K abhängig von der Motoroption [mm] Geberzuordnung E6,E7, EA, EB Bestellnummer Haltebremse 8JSA41.eennnffgg-0 118,8 136,8 96,4 33,5 8JSA42.eennnffgg-0 147,8 165,8 125,4 33,5 8JSA43.eennnffgg-0 176,8 194,8 1154,4 33,5 8JSA44.eennnffgg-0 205,8 223,8 183,4 33,5 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 45: Technische Daten 8Jsa5

    14.1 Drehzahl-Drehmomentkennlinien bei 325 VDC Zwischenkreisspannung 8JSA51.eennnffgg-0 = 4500 min (0/15.7) (2525/15.7) (0/4.83) (5490/0) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 TChar version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB version:2017 09 18 dT ... 60K dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 46 8JSA54.eennnffgg-0 (0/54.5) (0/54.5) (937/54.5) (1704/53.9) = 2750 min = 5000 min (0/14.4) (0/14.4) (1912/0) (3155/0) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 TChar version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB version:2017 09 18 dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 47: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Bei 560 Vdc Zwischenkreisspannung

    ... 60K 8JSA52.eennnffgg-0 = 4500 min (0/29.9) (2777/29.9) (0/8.5) (4500/11.467) (4500/5.02) (5341/0) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 TChar Version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB Version:2017 09 18 dT ... 60K dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 48: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Bei 750 Vdc Zwischenkreisspannung

    14.3 Drehzahl-Drehmomentkennlinien bei 750 VDC Zwischenkreisspannung 8JSA51.eennnffgg-0 = 4500 min (0/15.7) (6100/15.698) (4500/15.699) (0/4.83) (4500/2.89) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 TChar Version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB Version:2017 09 18 dT ... 60K dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 49 = 2750 min = 5000 min (2750/53.243) (5000/47.245) (6100/28.809) (0/14.4) (0/14.4) (2750/11.17) (5000/6.92) (4133/0) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 TChar Version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB Version:2017 09 18 dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 50: Zulässige Wellenbelastung

    Beachten Sie die Informationen im Kapitel Aufstellbedingungen unter Abschnitt "Belastbarkeit des Wellenendes und Lagerung" auf Seite 70 1300 1200 1100 1000 1000 1500 3000 4500 6000 (glatte Welle) rmax (Welle mit Passfeder) rmax Abstand x [mm] maximal zulässige Axialkraft: F = 107 N amax 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 51: Abmessungen 8Jsa5

    Technische Daten • Technische Daten 8JSA5 14.5 Abmessungen 8JSA5 EnDat / Resolver Rückführung Verlängerung von K und K abhängig von der Motoroption [mm] Geberzuordnung E6,E7, EA, EB Haltebremse Bestellnummer 8JSA51.eennnffgg-0 127,5 105,3 8JSA52.eennnffgg-0 158,5 136,3 8JSA53.eennnffgg-0 189,5 167,3 8JSA54.eennnffgg-0 220,5 198,3 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 52: Technische Daten 8Jsa6

    15.1 Drehzahl-Drehmomentkennlinien bei 325 VDC Zwischenkreisspannung 8JSA62.eennnffgg-0 (0/41.1) (892/41.1) = 3000 min (0/12.1) (2229/0) 1000 1500 2000 2500 TChar version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB version:2017 09 18 dT ... 60K dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 53 ... 60K dT ... 60K 8JSA64.eennnffgg-0 = 3000 min (0/76.6) (1043/76.6) (0/21) (2150/0) 1000 1500 2000 2500 TChar version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB version:2017 09 18 dT ... 60K dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 54: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Bei 560 Vdc Zwischenkreisspannung

    8JSA62.eennnffgg-0 (0/41.1) (1745/41.1) = 3000 min (3000/17.117) (0/12.1) (3000/9.14) (3876/0) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 TChar Version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB Version:2017 09 18 dT ... 60K dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 55 8JSA64.eennnffgg-0 = 3000 min (0/76.6) (1963/76.6) (3000/34.605) (0/21) (3000/15.4) (3739/0) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 TChar Version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB Version:2017 09 18 dT ... 60K dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 56: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Bei 750 Vdc Zwischenkreisspannung

    15.3 Drehzahl-Drehmomentkennlinien bei 750 VDC Zwischenkreisspannung 8JSA62.eennnffgg-0 (0/41.1) (2530/41.1) = 3000 min (3000/32.857) (0/12.1) (3000/9.14) (4818/0) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 TChar Version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB Version:2017 09 18 dT ... 60K dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 57 = 3000 min (0/76.6) (2858/76.6) (3000/71.529) (0/21) (3000/15.4) (4647/0) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 TChar Version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB Version:2017 09 18 dT ... 60K dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 58: Zulässige Wellenbelastung

    Beachten Sie die Informationen im Kapitel Aufstellbedingungen unter Abschnitt "Belastbarkeit des Wellenendes und Lagerung" auf Seite 70 2500 2000 1500 1000 1500 1000 3000 4500 6000 (glatte Welle) rmax (Welle mit Passfeder) rmax Abstand x [mm] maximal zulässige Axialkraft: F = 210 N amax 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 59: Abmessungen 8Jsa6

    Verlängerung von K und K abhängig von der Motoroption [mm] Geberzuordnung E6,E7, EA, EB Haltebremse Bestellnummer 8JSA62.eennnffgg-0 153,7 172,2 130,5 47,5 8JSA63.eennnffgg-0 178,7 197,2 155,5 47,5 8JSA64.eennnffgg-0 203,7 222,2 180,5 47,5 8JSA65.eennnffgg-0 228,7 247,2 205,5 47,5 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 60: Technische Daten 8Jsa7

    16.1 Drehzahl-Drehmomentkennlinien bei 325 VDC Zwischenkreisspannung 8JSA72.eennnffgg-0 = 2000 min (0/119.3) (614/119.3) (0/30) (1534/0) 1000 1200 1400 1600 1800 TChar version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB version:2017 09 18 dT ... 60K dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 61 DB version:2017 09 18 dT ... 60K dT ... 60K 8JSA74.eennnffgg-0 = 1800 min (0/214.6) (560/214.6) (0/52.5) (1257/0) 1000 1200 1400 TChar version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB version:2017 09 18 dT ... 60K dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 62: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Bei 560 Vdc Zwischenkreisspannung

    ... 60K 8JSA73.eennnffgg-0 (0/167.9) (1373/167.899) = 2400 min (2400/60.195) (0/41.6) (2400/28.2) (2920/0) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 TChar Version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB Version:2017 09 18 dT ... 60K dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 63: Drehzahl-Drehmomentkennlinien Bei 750 Vdc Zwischenkreisspannung

    16.3 Drehzahl-Drehmomentkennlinien bei 750 VDC Zwischenkreisspannung 8JSA72.eennnffgg-0 = 2000 min (0/119.3) (1641/119.3) (2000/92.295) (0/30) (2000/23.4) (3315/0) 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 TChar Version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB Version:2017 09 18 dT ... 60K dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 64 ... 60K 8JSA74.eennnffgg-0 = 1800 min (0/214.6) (1508/214.6) (1800/165.725) (0/52.5) (1800/39.3) (2717/0) 1000 1500 2000 2500 3000 TChar Version:0124 dT ... 100K Drehzahl in min DB Version:2017 09 18 dT ... 60K dT ... 60K 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 65: Zulässige Wellenbelastung

    Beachten Sie die Informationen im Kapitel Aufstellbedingungen unter Abschnitt "Belastbarkeit des Wellenendes und Lagerung" auf Seite 70 2500 2000 1500 1000 1500 3000 1000 4500 6000 (glatte Welle) rmax (Welle mit Passfeder) rmax Abstand x [mm] maximal zulässige Axialkraft: F = 241 N amax 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 66: Abmessungen 8Jsa7

    16.5 Abmessungen 8JSA7 EnDat / Resolver Rückführung Verlängerung von K und K abhängig von der Motoroption [mm] Geberzuordnung E6,E7, EA, EB Haltebremse Bestellnummer 8JSA72.eennnffgg-0 192,5 201,7 164,5 51,6 8JSA73.eennnffgg-0 226,5 235,7 198,5 51,6 8JSA74.eennnffgg-0 260,5 269,7 232,5 51,6 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 67: Kapitel 3 Transport Und Lagerung

    • Verwenden Sie die Welle nicht zur Transportsicherung. • Transportieren und heben Sie schwere Abtriebswellenanbauelemente gesondert und nicht am Wellenende montiert. Transport Kontrollieren Sie Produktanlieferungen sofort auf Transportschäden und melden Sie Schäden sofort dem Trans- portunternehmen. Bei Beschädigung ist die Verwendung ggf. auszuschließen. 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 68 • Versehen Sie blanke, äußere Bauteile wie z. B. Wellenenden mit einem Konservierungsmittel. • Vermeiden Sie Kontaktkorrosion. • Verwenden Sie die Originalverpackung. • Verwenden Sie Abdeckungen zum Schutz vor Staub. • Kontrollieren Sie die Dichtungen bei der Warenausgabe bzw. vor der Verwendung auf Schäden. 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 69: Kapitel 4 Aufstellbedingungen

    • Die vorgegebenen Höchstwerte der Motortemperatur dürfen nicht überschritten werden. Zu beachten ist: • Die Verlustleistung bzw. Wärme der Motoren wird über den Anbauflansch und die Motorgehäuse Oberflä- che abgeführt. • Der Motor kann sich durch externe Wärmequellen aufheizen. 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 70: Belastbarkeit Des Wellenendes Und Lagerung

    Wärmestau entstehen kann. 2 Belastbarkeit des Wellenendes und Lagerung Die Drehstrom-Synchronmotoren 8JSA sind mit beidseitig geschlossen Rillenkugellagern mit Fettschmierung aus- gerüstet.Es dürfen keinesfalls Stöße oder Schläge auf die Lagerungselemente einwirken! Bei unsachgemäßer Handhabung wird die Lebensdauer der Lager verringert bzw. die Lagerung beschädigt.
  • Seite 71 Aufstellbedingungen • Belastbarkeit des Wellenendes und Lagerung ..Radialkraft ..Axialkraft x.... Abstand zwischen Motorflansch und Angriffspunkt der Radialkraft F 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 72: Kapitel 5 Montage Und Anschluss

    • Verwenden Sie auch bei kurzzeitigem Test- und Probebetrieb immer alle Sicherheitseinrichtun- gen! Gefährliche Spannung Zum Betrieb der Motoren ist es notwendig, dass an bestimmten Teilen eine gefährliche Spannung anliegt. siehe "Qualifiziertes Fachpersonal" auf Seite 9 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 73 Ein solcher Schutz kann z. B. durch ausreichend stabile mechanische Schutzeinrichtungen wie Schutzabde- ckungen, Schutzzäune, Schutzgitter sowie durch Lichtschranken erreicht werden. Bringen Sie in unmittelbarer Nähe der Maschine ausreichend und leicht zugängliche Notaus-Schalter an, um die Maschine im Unglücksfall schnellstmöglich anhalten zu können. 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 74 Gefahr durch heiße Oberflächen Durch Verlustleistung vom Motor und Reibung im Getriebe, können diese Komponenten wie auch deren Umfeld eine Temperatur von über 100°C erreichen. Die entstehende Wärme wird über das Gehäuse und den Flansch an die Umgebung abgegeben. 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 75: Geräuschemission

    Der Motor kann während des Betriebes den zulässigen Geräuschpegel für Arbeitsstätten überschreiten und auch Gehörschäden verursachen. • Führen Sie geeignete Maßnahmen zur Geräuschminderung durch (z. B. Einhausungen, Abde- ckungen oder andere schallisolierende Maßnahmen). • Berücksichtigen Sie die geltenden Arbeitsschutzbestimmungen. 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 76: Wellenende Und Lagerung

    Spannsätze, Druckhülsen, andere Spannelemente, Aufziehvorrichtungen etc. Die stirnseitig am Wellenende vorhandene Zentrierbohrung kann für diese Arbeiten verwendet werden. Achten Sie auf ausgewuchtete Anbauelemente bzw. entsprechende Montage. Sichern Sie die Anbauelemente nach der Montage und vor dem Betrieb gegen unbeabsichtigtes Lösen. 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 77: Einbau In Die Anlage

    Bauen Sie den Motor mit dem Anbauflansch, der gleichzeitig auch als Kühlfläche dient, an die Maschine an. Der Motor ist dazu am Flansch mit der Maschine zu verschrauben. Ziehen Sie die Schrauben mit dem der Norm entsprechenden Anzugsdrehmoment an und verwenden Sie ein Schraubensicherungsmittel. 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 78: An- Und Abklemmen Des Motors

    Sie diese vollständig vom Netz und sichern Sie diese gegen Wiederein- schalten durch andere Personen oder Automatiken ab. • Beachten Sie die Entladezeit eines ggf. vorhandenen Zwischenkreises. • Schließen Sie Messgeräte nur im strom- und spannungslosen Zustand an! 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 79: Kabel Und Stecker

    • Achten Sie auf korrekte Konfektionierung mit ordnungsgemäßer Kontaktierung der Kabelschir- 5.1.3 Kabelabfangung und Biegeradius Damit Kabel und Steckverbindungen keiner schädlichen Belastung ausgesetzt werden, sind bei der Installation die Kabelabfangung (A) und der minimale Biegeradius (R) unbedingt zu beachten. 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 80: Anschlussreihenfolge

    Der Temperatursensor des Motors ist ESD empfindlich. Aus diesem Grund müssen erst die Anschluss- kabel auf der Antriebssystem Seite (ACOPOS) fertig konfektioniert und angeschlossen werden. Erst dann dürfen die Stecker am Motor, in der beschriebenen Reihenfolge, angesteckt werden. 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 81: Stecker Fachgerecht Anschließen

    Das SpeedTec System verfügt über einen werkzeuglosen Schnellverschluss. Bei der Montage ist darauf zu achten, dass die Stecker spaltfrei aufgesteckt und korrekt verriegelt werden. Der SpeedTec Stecker verfügt neben dem Schnellverschluss auch über ein Innengewinde, er ist dadurch kompa- tibel zu Einbaudosen mit Schraubanschluss. 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 82: Anschlusstechnik

    5.4.1 Leistungsanschluss 5.4.1.1 Pinbelegung Leistungsanschluss Einbaudose Größe 1 Bezeichnung Funktion Motor Anschluss U Motor Anschluss V Motor Anschluss W Erdung Temperatur + Temperatur - Bremse + Bremse - 5.4.1.2 Abmessungen Leistungsstecker Größe 1 (SpeedTec) Größe 1 (geschraubt) 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 83: Pinbelegung Resolver

    Rot / Schwarz Kanal B invertiert Grau Ausgang Daten Grün / Schwarz Kanal A Gelb / Schwarz Kanal A invertiert Pink Daten invertiert 5.4.2.3 Abmessungen Geberstecker EnDat 2.1 / Resolver (SpeedTec) EnDat 2.1 / Resolver (geschraubt) 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 84: Kapitel 6 Inbetriebnahme Und Betrieb

    • Verwenden Sie auch bei kurzzeitigem Test- und Probebetrieb immer alle Sicherheitseinrichtun- gen! Gefährliche Spannung Zum Betrieb der Motoren ist es notwendig, dass an bestimmten Teilen eine gefährliche Spannung anliegt. Die Definition von "qualifiziertes Fachpersonal" finden Sie im Kapitel "Allgemeines" im Unterkapitel "Sicherheit". 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 85 Ein solcher Schutz kann z. B. durch ausreichend stabile mechanische Schutzeinrichtungen wie Schutzabde- ckungen, Schutzzäune, Schutzgitter sowie durch Lichtschranken erreicht werden. Bringen Sie in unmittelbarer Nähe der Maschine ausreichend und leicht zugängliche Notaus-Schalter an, um die Maschine im Unglücksfall schnellstmöglich anhalten zu können. 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 86 Gefahr durch heiße Oberflächen Durch Verlustleistung vom Motor und Reibung im Getriebe, können diese Komponenten wie auch deren Umfeld eine Temperatur von über 100°C erreichen. Die entstehende Wärme wird über das Gehäuse und den Flansch an die Umgebung abgegeben. 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 87: Reversierbetrieb

    Schutz und muss ebenfalls entfernt werden. 2.4 Haltebremse Die Motoren können optional mit einer Haltebremse ausgestattet sein. Diese dient nur zum Festhalten der Motor- welle im spannungslosen Zustand des Motors. Das maximale Motormoment überschreitet das Haltemoment der Bremse wesentlich. 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 88: Prüfungen

    • Vergewissern Sie sich vor dem Einbau, dass der Motor bzw. das Getriebe für die Maschine geeignet ist. • Unterlassen Sie auch Kurzzeitige Test- und Probebetriebe mit beschädigten oder ungeeigneten Maschinenkomponenten. • Kennzeichnen Sie beschädigte bzw. nicht einsatzbereite Komponenten gut ersichtlich und ein- deutig. 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 89: Prüfungen Während Der Inbetriebnahme

    Schalten Sie die Maschine ggf. schnellstmöglich ab, um Folgeschäden oder Unfälle zu vermeiden. Achten Sie bei Abschaltungen und Ursachenforschungen immer auf die Sicherheit anderer Personen, sowie auf die eigene Sicherheit! Verständigen Sie bei Abschaltungen umgehend das zuständige Fachpersonal. 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 90: Betriebsstörungen

    Nehmen Sie im Bedarfsfall Kontakt mit B&R auf Folgende Informationen sollten Sie dabei bereithalten: • Bestellbezeichnung und Serialnummer (siehe Typenschild) • Art und Ausmaß der Störung • Begleitumstände der Störung • Anwendungsdaten (Zyklus von Drehmoment, Drehzahl und Kräften über der Zeit, Umgebungsbedingun- gen) 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 91: Kapitel 7 Inspektion Und Wartung

    • Verwenden Sie auch bei kurzzeitigem Test- und Probebetrieb immer alle Sicherheitseinrichtun- gen! Gefährliche Spannung Zum Betrieb der Motoren ist es notwendig, dass an bestimmten Teilen eine gefährliche Spannung anliegt. siehe "Qualifiziertes Fachpersonal" auf Seite 9 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 92 Ein solcher Schutz kann z. B. durch ausreichend stabile mechanische Schutzeinrichtungen wie Schutzabde- ckungen, Schutzzäune, Schutzgitter sowie durch Lichtschranken erreicht werden. Bringen Sie in unmittelbarer Nähe der Maschine ausreichend und leicht zugängliche Notaus-Schalter an, um die Maschine im Unglücksfall schnellstmöglich anhalten zu können. 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 93 Gefahr durch heiße Oberflächen Durch Verlustleistung vom Motor und Reibung im Getriebe, können diese Komponenten wie auch deren Umfeld eine Temperatur von über 100°C erreichen. Die entstehende Wärme wird über das Gehäuse und den Flansch an die Umgebung abgegeben. 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 94: Motorlager Und Haltebremse

    Nehmen Sie im Bedarfsfall Kontakt mit B&R auf. Reparaturen an Motor und Bremse sind ausschließlich von B&R durchzuführen! Hinweis: Die Motoren können optional mit einer Haltebremse ausgestattet sein. Diese dient zum Festhalten der Motorwelle im spannungslosen Zustand des Motors. Das maximale Motormoment überschreitet das Haltemoment der Bremse wesentlich. 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 95: Wellendichtring

    • Stellen Sie vor Beginn der Reinigungsarbeiten sicher, dass der Motor ausgeschaltet, span- nungslos, gestoppt und abgekühlt ist. • Nicht geeignet für die Reinigung des Motors und der Kabel sind Druckluftwerkzeuge, Hoch- druckreiniger, Drahtbürsten, Schaber etc. 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 96 Die Motoren dieser Baureihe entsprechen der RoHS-Richtlinie 2011/65/EU zur Beurteilung von Elektro- und Elektronikgeräten hinsichtlich der Beschränkung gefährlicher Stoffe Hinweis: Beachten Sie zudem die nationalen, örtlichen und anlagenspezifischen Vorschriften! Zulassungen Allgemeines 8JSA C-UR-US gelistet UL File Nummer E61960 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 97: Rotor Mit Seltene Erd Magneten

    Magneten oder auch zum Anziehen anderer Gegenständen kommen. Personenschäden durch stoßen oder einklemmen sind möglich. Wenn Magnete beim aufeinanderprallen zersplittern sind auch hierdurch Personenschäden nicht auszuschließen. • In explosionsgefährdeter Umgebung kann ein durch Magnete ausgelöster Funke zu schweren Explosionen führen und Personen und Sachschäden verursachen. 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...
  • Seite 98 Impressum Impressum B&R Industrial Automation GmbH B&R Straße 1 5142 Eggelsberg Österreich Telefon: +43 7748 6586-0 Fax: +43 7748 6586-26 office@br-automation.com 8JSA Anwenderhandbuch V 1.00...

Diese Anleitung auch für:

8jsa28jsa38jsa48jsa58jsa68jsa7

Inhaltsverzeichnis