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1.2 Motorgebersysteme
Die Drehstrom-Synchronmotoren 8LS sind sowohl mit EnDat- als auch mit Resolver lieferbar.
Das Gebersystem wird in Form eines zweistelligen Codes (ee) als Teil der Bestellnummer an-
gegeben.
1.2.1 EnDat Geber
Allgemeines
EnDat ist ein von der Johannes Heidenhain GmbH (www.heidenhain.de) entwickelter Standard,
der die Vorteile von absoluter und inkrementeller Positionsmessung in sich vereint und darüber
hinaus noch einen schreib- und lesbaren Parameterspeicher im Geber zur Verfügung stellt.
Durch die absolute Positionsmessung (Absolutposition wird seriell eingelesen) entfällt gewöhn-
lich die Referenzfahrt. Gegebenenfalls ist ein Multi-Turn-Geber (4096 Umdrehungen) einzuset-
zen. Um Kosten zu sparen, kann aber auch ein Single-Turn-Geber zusammen mit einem
Referenzschalter verwendet werden. In diesem Fall muß allerdings eine Referenzfahrt durchge-
führt werden.
Das inkrementelle Verfahren ermöglicht die für hochdynamische Antriebe notwendigen kurzen
Verzögerungszeiten bei der Lagemessung. Durch die sinusförmigen Inkrementalsignale und die
Feinauflösung im EnDat-Modul erreicht man trotz moderater Signalfrequenzen eine sehr hohe
Positionsauflösung.
Technische Daten
Je nach Anforderung können verschiedene Typen von EnDat Gebern zum Einsatz kommen:
Bezeichnung
Gebertyp
EnDat Singleturn
Auflösung
unterscheidbare
Umdrehungen
Genauigkeit
Grenzfrequenz
Hersteller
Internetadresse
Herstellerbezeichnung
ECN1313
1) Nur für Motoren der Baugrößen 3 .. 8 verfügbar.
2) Nur für Motoren der Baugrößen 3 .. 7 verfügbar.
3) Nur für Motoren der Baugröße 2 verfügbar.
Drehstrom-Synchronmotoren 8LS Anwenderhandbuch V 1.0
Technische Daten • Drehstrom-Synchronmotoren 8MS
1)
1)
E0
E1
EnDat Multiturn
EnDat Singleturn
512 Strich
---
4096
±60"
≥ 100 kHz (-3 dB)
EQN1325
Tabelle 3: Technische Daten der EnDat Geber
Bestellcode (ee)
2)
2)
E2
E3
EnDat Multiturn
32 Strich
---
4096
±400"
≥ 6 kHz (-3 dB)
Dr. Johannes Heidenhain GmbH
www.heidenhain.de
ECI1317
EQI1329
3)
3)
E4
E5
EnDat Singleturn
EnDat Multiturn
512 Strich
---
4096
±60"
≥ 200 kHz (-3 dB)
ECN1113
EQN1125
23
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