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B&R 8LS Anwenderhandbuch (146 Seiten)
Drehstrom-Synchronmotoren
Marke:
B&R
| Kategorie:
Motoren
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Kapitel 1: Allgemeines
8
Inhaltsverzeichnis
8
Abbildung 1: Drehstrom-Synchronmotoren 8LS
12
Rückführungssysteme nach Maß
13
Abbildung 2: Inbetriebnahme mit B&R Automation Studio
14
Das Elektronische Typenschild
14
Die Glatte Oberfläche
14
Abbildung 3: Drehbar Ausgeführte Anschlüsse
15
Anpassung an die Anwendungsumgebung
15
Anschlusstechnik
15
Drehstrom-Synchronmotoren 8LS
12
Sicherheitshinweise
16
Allgemeines
16
Bestimmungsgemäße Verwendung
17
Montage
17
Transport und Lagerung
17
Abbildung 4: Warnschild am Servoverstärker
18
Betrieb
18
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile
18
Schutz vor Gefährlicher Bewegung
19
Abbildung 5: Warnschild „Heiße Oberfläche
20
Gestaltung von Sicherheitshinweisen
20
Schutz vor Verbrennungen
20
Tabelle 1: Beschreibung der IM Vorliegenden Handbuch Verwendeten Sicherheitshinweise
20
Kapitel 2: Technische Daten
22
Drehstrom-Synchronmotoren 8LS
22
Allgemeine Beschreibung
22
Baugrößen
23
Baulängen
23
Kühlarten
23
Tabelle 2: Verfügbare Baulängen
23
Endat Geber
24
Motorgebersysteme
24
Tabelle 3: Technische Daten der Endat Geber
24
Resolver
25
Tabelle 4: Technische Daten des Resolvers
25
Motoroptionen
26
Nenndrehzahl
26
Tabelle 5: Verfügbare Nenndrehzahlen nach Baugröße und Baulänge
26
Haltebremse
27
Wellendichtring
27
Ausführung des Wellenendes
28
Tabelle 6: Technische Daten der Standardhaltebremse
28
Belastbarkeit des Wellenendes und Lagerung
29
Tabelle 7: Zulässige Axialkräfte bei der Montage
30
Anschlussrichtungen
32
Ermittlung des Bestellcodes für Motoroptionen (Ff)
33
Tabelle 8: Bestellschlüsselcodes (Ff) der Motoroptionen
33
Sondermotoroptionen
34
Tabelle 9: Verfügbare Motorbaugrößen für Sondermotoroption „Verstärktes A-Lager
34
Verstärktes A-Lager" (in Vorbereitung)
34
Bestellschlüssel
35
Bestellbeispiel 1
36
Bestellbeispiel 2
36
Allgemeine Motordaten
37
Tabelle 10: Allgemeine Technische Daten
37
Abbildung 6: Definitionen für Diagramme zur Zulässigen Wellenbelastung
39
Anschlussrichtung, Lager
39
Begriffsbestimmungen und Formelzeichen
39
Definitionen für Diagramme zur Zulässigen Wellenbelastung
39
Tabelle 11: Begriffsbestimmung Anschlussrichtung, Lager
39
Formelzeichen
40
Tabelle 12: Formelzeichen
40
Motordaten Übersicht Kühlart a
42
Tabelle 13: Übersicht Motordaten Kühlart a
42
Tabelle 14: Übersicht Motordaten Kühlart a (Forts.)
43
Tabelle 15: Übersicht Motordaten Kühlart a (Forts.)
44
Tabelle 16: Übersicht Motordaten Kühlart a (Forts.)
45
Tabelle 17: Übersicht Motordaten Kühlart a (Forts.)
46
Tabelle 18: Übersicht Motordaten Kühlart a (Forts.)
47
Motordaten 8LSA2
48
Tabelle 19: Technische Daten 8LSA2
48
Technische Daten
48
Abbildung 7: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa23.Eennnffgg-0
49
Abbildung 8: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa24.Eennnffgg-0
49
Drehzahl-Drehmomentkennlinien bei 400 VAC Netzspannung
49
Abbildung 10: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa26.Eennnffgg-0
50
Abbildung 9: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa25.Eennnffgg-0
50
Abbildung 11: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa23.Eennnffgg-0
51
Abbildung 12: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa24.Eennnffgg-0
51
Drehzahl-Drehmomentkennlinien bei 230 VAC Netzspannung
51
Abbildung 13: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa25.Eennnffgg-0
52
Abbildung 14: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa26.Eennnffgg-0
52
Abmessungen
53
Tabelle 20: Abmessungen 8LSA2
53
Tabelle 21: Zulässige Wellenbelastung 8LSA2
54
Zulässige Wellenbelastung
54
Motordaten 8LSA3
55
Tabelle 22: Technische Daten 8LSA3
55
Technische Daten
55
Abbildung 15: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa33.Eennnffgg-0
56
Abbildung 16: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa34.Eennnffgg-0
56
Drehzahl-Drehmomentkennlinien bei 400 VAC Netzspannung
56
Abbildung 17: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa35.Eennnffgg-0
57
Abbildung 18: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa36.Eennnffgg-0
57
Abbildung 19: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa33.Eennnffgg-0
58
Abbildung 20: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa34.Eennnffgg-0
58
Drehzahl-Drehmomentkennlinien bei 230 VAC Netzspannung
58
Abbildung 21: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa35.Eennnffgg-0
59
Abbildung 22: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa36.Eennnffgg-0
59
Abmessungen
60
Tabelle 23: Abmessungen 8LSA3
60
Tabelle 24: Zulässige Wellenbelastung 8LSA3
61
Zulässige Wellenbelastung
61
Motordaten 8LSA4
62
Tabelle 25: Technische Daten 8LSA4
62
Technische Daten
62
Abbildung 23: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa43.Eennnffgg-0
63
Abbildung 24: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa44.Eennnffgg-0
63
Drehzahl-Drehmomentkennlinien bei 400 VAC Netzspannung
63
Abbildung 25: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa45.Eennnffgg-0
64
Abbildung 26: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa46.Eennnffgg-0
64
Abbildung 27: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa43.Eennnffgg-0
65
Abbildung 28: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa44.Eennnffgg-0
65
Drehzahl-Drehmomentkennlinien bei 230 VAC Netzspannung
65
Abbildung 29: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa45.Eennnffgg-0
66
Abbildung 30: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa46.Eennnffgg-0
66
Abmessungen
67
Tabelle 26: Abmessungen 8LSA4
67
Tabelle 27: Zulässige Wellenbelastung 8LSA4
68
Zulässige Wellenbelastung
68
Motordaten 8LSA5
69
Tabelle 28: Technische Daten 8LSA5
69
Technische Daten
69
Abbildung 31: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa53.Eennnffgg-0
70
Abbildung 32: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa54.Eennnffgg-0
70
Drehzahl-Drehmomentkennlinien bei 400 VAC Netzspannung
70
Abbildung 33: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa55.Eennnffgg-0
71
Abbildung 34: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa56.Eennnffgg-0
71
Abbildung 35: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa57.Eennnffgg-0
72
Abbildung 36: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa53.Eennnffgg-0
72
Drehzahl-Drehmomentkennlinien bei 230 VAC Netzspannung
72
Abbildung 37: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa54.Eennnffgg-0
73
Abbildung 38: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa55.Eennnffgg-0
73
Abbildung 39: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa56.Eennnffgg-0
74
Abbildung 40: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa57.Eennnffgg-0
74
Abmessungen
75
Tabelle 29: Abmessungen 8LSA5
75
Zulässige Wellenbelastung
75
Tabelle 30: Zulässige Wellenbelastung 8LSA5
76
Motordaten 8LSA6
77
Tabelle 31: Technische Daten 8LSA6
77
Technische Daten
77
Abbildung 41: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa63.Eennnffgg-0
78
Abbildung 42: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa64.Eennnffgg-0
78
Drehzahl-Drehmomentkennlinien bei 400 VAC Netzspannung
78
Abbildung 43: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa65.Eennnffgg-0
79
Abbildung 44: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa66.Eennnffgg-0
79
Abbildung 45: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa63.Eennnffgg-0
80
Abbildung 46: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa64.Eennnffgg-0
80
Drehzahl-Drehmomentkennlinien bei 230 VAC Netzspannung
80
Abbildung 47: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa65.Eennnffgg-0
81
Abbildung 48: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa66.Eennnffgg-0
81
Abmessungen
82
Tabelle 32: Abmessungen 8LSA6
82
Tabelle 33: Zulässige Wellenbelastung 8LSA6
83
Zulässige Wellenbelastung
83
Motordaten 8LSA7
84
Tabelle 34: Technische Daten 8LSA7
84
Technische Daten
84
Abbildung 49: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa73.Eennnffgg-0
85
Abbildung 50: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa74.Eennnffgg-0
85
Drehzahl-Drehmomentkennlinien bei 400 VAC Netzspannung
85
Abbildung 51: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa75.Eennnffgg-0
86
Abbildung 52: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa73.Eennnffgg-0
86
Drehzahl-Drehmomentkennlinien bei 230 VAC Netzspannung
86
Abbildung 53: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa74.Eennnffgg-0
87
Abbildung 54: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa75.Eennnffgg-0
87
Abmessungen
88
Tabelle 35: Abmessungen 8LSA7
88
Tabelle 36: Zulässige Wellenbelastung 8LSA7
89
Zulässige Wellenbelastung
89
Motordaten 8LSA8
90
Tabelle 37: Technische Daten 8LSA8
90
Technische Daten
90
Abbildung 55: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa83.Eennnffgg-0
91
Abbildung 56: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa84.Eennnffgg-0
91
Drehzahl-Drehmomentkennlinien bei 400 VAC Netzspannung
91
Abbildung 57: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa85.Eennnffgg-0
92
Abbildung 58: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa86.Eennnffgg-0
92
Abbildung 59: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa83.Eennnffgg-0
93
Abbildung 60: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa84.Eennnffgg-0
93
Drehzahl-Drehmomentkennlinien bei 230 VAC Netzspannung
93
Abbildung 61: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa85.Eennnffgg-0
94
Abbildung 62: Drehzahl-Drehmomentkennlinie 8Lsa86.Eennnffgg-0
94
Abmessungen
95
Tabelle 38: Abmessungen 8LSA8
95
Tabelle 39: Zulässige Wellenbelastung 8LSA8
96
Zulässige Wellenbelastung
96
Kabel
97
Allgemeines
97
Konfektionierte Kabel
97
Bestelldaten
98
Motorkabel
98
Tabelle 40: Bestelldaten Motorkabel
98
Tabelle 41: Technische Daten Motorkabel 1,5 und 4 MM²
100
Technische Daten
100
Tabelle 42: Technische Daten Motorkabel 10 und 35 MM²
101
Bestelldaten
102
Endat Kabel
102
Tabelle 43: Bestelldaten Endat Kabel
102
Tabelle 44: Technische Daten Endat Kabel
102
Technische Daten
102
Bestelldaten
104
Resolverkabel
104
Tabelle 45: Bestelldaten Resolverkabel
104
Tabelle 46: Technische Daten Resolverkabel
104
Technische Daten
104
Stecker
106
Allgemeines
106
Bestelldaten
107
Motorstecker
107
Technische Daten für 8PM001.00-1 und 8PM002.00-1
108
Technische Daten für 8PM003.00-1
109
Bestelldaten
110
Geberstecker
110
Technische Daten für Endat Stecker 8PE001.00-1
111
Technische Daten für Resolverstecker 8PR001.00-1
112
Kapitel 3: Montage
114
Allgemeines
114
Montieren von Antriebselementen
114
Anschlussstecker
115
Detailabmessungen
116
Detailabmessungen Anschlussrichtung „Oben
116
Abbildung 63: Anschlussrichtung „Oben
116
Geberanschluss
116
Motoranschluss
116
Abbildung 64: Anschlussrichtung „Drehbar
117
Abbildung 65: Schwenkbereich der Anschlüsse
117
Detailabmessungen Anschlussrichtung „Drehbar
117
Motoranschluss
117
Geberanschluss
118
Hauptabmessungen der Anschlussstecker
118
Kapitel 4: Verdrahtung
120
Anschlussbelegungen 8LS
120
Abbildung 66: Übersicht
120
8Lsa2
121
8Lsa8
121
Anschluss für Motorkabel
121
Anschluss für Geberkabel
122
Endat
122
Resolver
122
Kabel
123
Aufbau des Motorkabels
123
Motorkabel
123
Abbildung 67: Kabelplan Motorkabel 8Cmxxx.12-1, 8Cmxxx.12-3
124
Anschlussbelegung 8Cmxxx.12-1, 8Cmxxx.12-3
124
Kabelplan 8Cmxxx.12-1, 8Cmxxx.12-3
124
Abbildung 68: Kabelplan Motorkabel 8Cmxxx.12-5
125
Anschlussbelegung 8Cmxxx.12-5
125
Kabelplan 8Cmxxx.12-5
125
Anschlussbelegung
126
Aufbau des Endat-Geberkabels
126
Endat-Geberkabel
126
Abbildung 69: Kabelplan Endat-Geberkabel
127
Kabelplan
127
Anschlussbelegung
128
Aufbau des Resolverkabels
128
Resolverkabel
128
Abbildung 70: Kabelplan Resolverkabel
129
Kabelplan
129
Kapitel 5: Normen und Zulassungen
130
Gültige Europäische Richtlinien
130
Gültige Normen für Servomotoren
130
Internationale Zulassungen
131
Normen, Definitionen zur Sicherheitstechnik
132
Abbildung 71: Risikograph nach en 954-1, Anhang B
134
Inhaltsverzeichnis
136
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